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GUIA PARA A PROGRAMAÇÃO Atualizado em 10/03/04 Versão Software IFD V2.00x / VTC V2.00x R. 00

Português

O presente manual é parte integrante e essencial do produto. Ler atentamente as advertências contidas nele, as quais fornecem importantes indicações relativas à segurança na sua utilização e à manutenção. - Este equipamento deverá ser destinado somente ao uso para o qual foi expressamente concebido. Qualquer outro uso deve ser considerado impróprio e portanto perigoso. O fabricante não pode ser considerado responsável por eventuais danos causados por uso impróprio, errôneo ou irracional. - A Elletrônica Santerno se responsabiliza pelo equipamento na sua concepção original. - Qualquer intervenção que altere a estrutura ou o ciclo de funcionamento do equipamento deve ser executada ou autorizada pela Central Técnica da Elletrônica Santerno. - A Elletrônica Santerno não se responsabiliza pelas consequências advindas do uso de peças não originais. - A Elletrônica Santerno se reserva o direito de fazer eventuais alterações técnicas no presente manual e no equipamento sem pré-aviso. No caso de serem verificados erros tipográficos ou de outro gênero, as correções serão incluídas nas novas versões do manual. - A Elletrônica Santerno se responsabiliza pelas informações apresentadas na versão original do manual em língua italiana. Todos os direitos reservados – reprodução proibida. A Elletrônica Santerno tutela os próprios direitos sobre os desenhos e sobre os catálogos, de acordo com a Lei. -

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15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

SINUS K

CONSIDERAÇÕES GERAIS

PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL O presente manual se aplica a todos os inverter da série SINUS K, com tensões de alimentação de 200 a 690Vac, nas versões de S05 a S70 com software aplicativo IFD e nas versões de S05 a S50 com software aplicativo VTC. Para o software aplicativo LIFT (aplicações no setor de elevadores) ver o manual de programação correspondente.

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SUMÁRIO considerações gerais ................................................................................................................................ 2 PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL ................................................................................. 2 SUMÁRIO ................................................................................................................................................ 3 1 DESCRIÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA .................................................................................... 7 1.1 ENTRADAS DIGITAIS ...................................................................................................................... 7 A conexão 14 (CMD – zero volt das entradas digitais) é galvanicamente isolada das conexões 1,20,22 (CMA – zero volt do painel de comando) e da conexão 25 (MDOE=terminal emissor de saída digital multifuncional).. 7 1.1.1 ENABLE (Conexão 6)............................................................................................................... 8 1.1.2 START (Conexão 7) ................................................................................................................. 8 1.1.3 RESET (Conexão 8).................................................................................................................. 8 1.1.4 MDI 1÷5 (Conexões 9, 10, 11, 12, 13) .................................................................................... 9 1.1.4.1 Multifrequência/Multivelocidade - níveis de referência programáveis.................................. 10 1.1.4.2 UP/DOWN.................................................................................................................... 11 1.1.4.3 CW/CCW - Comando de inversão.................................................................................. 11 1.1.4.4 DCB - Frenagem em corrente contínua............................................................................ 11 1.1.4.5 Multirampa.................................................................................................................... 11 1.1.4.6 VAR% - Variação percentual da referência (somente SW IFD)............................................. 12 1.1.4.7 V/F2 - Segunda curva de tensão/frequência (somente SW IFD).......................................... 12 1.1.4.8 Ext A - Alarme externo .................................................................................................... 13 1.1.4.9 REV - Marcha à ré.......................................................................................................... 13 1.1.4.10 A/M - Automático/Manual............................................................................................ 13 1.1.4.11 Lock............................................................................................................................ 13 1.1.4.12 Stop (somente SW VTC) ................................................................................................ 13 1.1.4.13 Slave (somenteTC) ....................................................................................................... 14 1.1.4.14 Entrada de proteção térmica do motor (PTC).................................................................. 14 1.1.4.15 Loc/Rem...................................................................................................................... 14 1.2 SAÍDAS DIGITAIS ......................................................................................................................... 14 1.2.1 Saída open collector.............................................................................................................. 14 1.2.2 Saídas com relé .................................................................................................................... 15 1.3 ENTRADAS ANALÓGICAS ............................................................................................................ 16 1.3.1 Entrada analógica auxiliar ..................................................................................................... 16 1.4 SAÍDAS ANALÓGICAS.................................................................................................................. 17 1.4.1 Saídas analógicas ................................................................................................................. 17 2 REFERÊNCIA PRINCIPAL ...................................................................................................................... 18 3 CARACTERÍSTICAS DAS FUNÇÕES PROGRAMÁVEIS ............................................................................ 23 3.1 CURVA DE TENSÃO/FREQUÊNCIA (V/F PATTERN) (somente SW IFD) ............................................. 23 3.2 FREQUÊNCIA DE CARRIER (CARRIER FREQUENCY) (somente SW IFD) ............................................ 25 3.3 COMPENSAÇÃO DE ESCORREGAMENTO (SLIP COMPENSATION) (somente SW IFD).................... 27 3.4 PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MOTOR (SPEED SEARCHING) (somente SW IFD)................................................................................................................................................... 27 3.5 O CONTROLE VETORIAL SENSORLESS (somente SW VTC)............................................................. 32 3.6 COMANDO DE TORQUE (somente SW VTC) ................................................................................ 32 3.7 PARADA CONTROLADA (POWER DOWN) .................................................................................... 33 3.8 FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA (DC BRAKING)................................................................ 35 3.8.1 Frenagem em corrente contínua na parada. ............................................................................ 35 3.8.2 Frenagem em corrente contínua na partida ............................................................................. 36 3.8.3 Frenagem em corrente contínua com comando através do conector ......................................... 36 3.8.4 Frenagem em corrente contínua de manutenção (somente SW IFD) .......................................... 38 3.9 PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR (MOTOR THERMAL PROTECTION).......................................... 39 3.10 FREQUÊNCIAS/VELOCIDADES PROIBIDAS (PROHIBIT FREQUENCIES/SPEEDS) ............................ 40 3.11 REGULADOR DIGITAL PID (PID REGULATOR).............................................................................. 41 3.11.1 Descrição geral................................................................................................................... 41 3.11.2 Gestão dos sinais de entrada do regulador PID ..................................................................... 41

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4 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO .............................................................................................. 43 4.1 MENÚS PRINCIPAIS...................................................................................................................... 43 4.2 SUB-ÍTEM .................................................................................................................................... 43 5 LISTA DOS MENÚS COMUNS ........................................................................................................ 43 5.1 MENÚ DE COMANDOS – COMMANDS....................................................................................... 43 5.1.2 Keypad................................................................................................................................. 43 5.1.3 Restore default ...................................................................................................................... 43 5.1.4 Save user’s parameters .......................................................................................................... 43 5.2 CARACTERÍSTICAS DO INVERTER ................................................................................................. 43 6 LISTA DOS PARÂMETROS SW IFD ................................................................................................ 43 6.1 QUADRO DOS MENÚS E SUB-ÍTENS SW IFD................................................................................ 43 6.2 MENÚ MEDIDAS/PARÂMETROS - MEASURE/PARAMETERS ............................................................. 43 6.2.1 Measure ............................................................................................................................... 43 6.2.2 Key parameter....................................................................................................................... 43 6.2.3 Ramps .................................................................................................................................. 43 6.2.4 Reference ............................................................................................................................. 43 6.2.5 Output monitor ..................................................................................................................... 43 6.2.6 Multifrequencies .................................................................................................................... 43 6.2.7 Prohibit frequencies ............................................................................................................... 43 6.2.8 Digital Output ....................................................................................................................... 43 6.2.9 Ref. Var %............................................................................................................................. 43 6.2.10 PID regulator ...................................................................................................................... 43 6.3 MENÚ DE CONFIGURAÇÃO - CONFIGURATION ........................................................................ 43 6.3.1 Carrier frequency .................................................................................................................. 43 6.3.2 V/f pattern ............................................................................................................................ 43 6.3.3 Operation method................................................................................................................. 43 6.3.4 Power Down ......................................................................................................................... 43 6.3.5 Limits.................................................................................................................................... 43 6.3.6 Autoreset .............................................................................................................................. 43 6.3.7 Special functions ................................................................................................................... 43 6.3.8 Motor thermal protection ....................................................................................................... 43 6.3.9 Slip compensation ................................................................................................................. 43 6.3.10 D.C. braking....................................................................................................................... 43 6.3.11 Serial network ..................................................................................................................... 43 6.4 TABELA DE CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS SW IFD ............................................................... 43 7 LISTA DOS PARÂMETROS SW VTC ............................................................................................... 43 7.1 QUADRO DOS MENÚS E SUB-ÍTEM SW VTC ................................................................................ 43 7.2 MENÚ MEDIDAS/PARÂMETROS - MEASURE/PARAMETERS ............................................................. 43 7.2.1 Measure ............................................................................................................................... 43 7.2.2 Key parameter....................................................................................................................... 43 7.2.3 Ramps .................................................................................................................................. 43 7.2.4 Reference ............................................................................................................................. 43 7.2.5 Output monitor ..................................................................................................................... 43 7.2.6 Multispeed............................................................................................................................ 43 7.2.7 Prohibit speeds...................................................................................................................... 43 7.2.8 Digital Output ....................................................................................................................... 43 7.2.9 PID regulator ........................................................................................................................ 43 7.2.10 Speed loop ......................................................................................................................... 43 7.2.11 Torque ramps ..................................................................................................................... 43 7.3 MENÙ CONFIGURAZIONE - CONFIGURATION........................................................................... 43 7.3.1 VTC pattern .......................................................................................................................... 43 7.3.2 Operation method................................................................................................................. 43 7.3.3 Power Down ......................................................................................................................... 43 7.3.4 Limits.................................................................................................................................... 43 7.3.5 Autoreset .............................................................................................................................. 43 7.3.6 Special function..................................................................................................................... 43 7.3.7 Motor thermal protection ....................................................................................................... 43

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7.3.8 D.C. braking......................................................................................................................... 43 7.3.9 Serial network ....................................................................................................................... 43 7.4 TABELA DE CONFIGURAÇÃO PARÂMETROS SW VTC ................................................................... 43 8 DIAGNÓSTICOS ............................................................................................................................. 43 8.1 INDICAÇÕES DE ESTADO ........................................................................................................... 43 8.2 SINALIZAÇÕES DE ALARMES ........................................................................................................ 43 8.3 DISPLAY E LED ............................................................................................................................. 43 9 COMUNICAÇÃO SERIAL ............................................................................................................... 43 9.1 GENERALIDADE........................................................................................................................... 43 9.2 PROTOCOLO MODBUS-RTU....................................................................................................... 43 9.3 NOTAS GERAIS e EXEMPLOS ....................................................................................................... 43 9.3.1 Escala .................................................................................................................................. 43 9.3.2 ParÂmetros a bit.................................................................................................................... 43 9.3.3 Variáveis de apoio................................................................................................................. 43 10 PARÂMETROS TROCADOS VIA SERIAL (SW IFD) ...................................................................... 43 10.1 PARÂMETROS DE MEDIDA (Mxx) (Read Only) .............................................................................. 43 10.2 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO (Pxx) (Read/Write) ................................................................. 43 10.2.1 Ramps Menu P0x - P1x ........................................................................................................ 43 10.2.2 Reference Menu P1x - P2x.................................................................................................... 43 10.2.3 Output Monitor Menu P3x ................................................................................................... 43 10.2.4 Multifrequency Menu P3x – P5x ............................................................................................ 43 10.2.5 Prohibit Frequency Menu P5x ............................................................................................... 43 10.2.6 Digital Outputs Menu P6x - P7x............................................................................................ 43 10.2.7 % Reference Var. Menu P7x - P8x ......................................................................................... 43 10.2.8 P.I.D. Regulator Menu P8x - P9x ........................................................................................... 43 10.3 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (Cxx) (Read/Write com inverter desativado, Read Only com inverter em RUN)................................................................................................................................ 43 10.3.1 Carrier Frequency Menu C0x ............................................................................................... 43 10.3.2 V/F Pattern Menu C0x - C1x ................................................................................................ 43 10.3.3 Operation Method Menu C1x - C2x ..................................................................................... 43 10.3.4 Power Down Menu C3x ....................................................................................................... 43 10.3.5 Limits Menu C4x ................................................................................................................. 43 10.3.6 Autoreset Menu C4x ............................................................................................................ 43 10.3.7 Special Functions Menu C5x - C6x ....................................................................................... 43 10.3.8 Motor Thermal Protection Menu C6x .................................................................................... 43 10.3.9 Slip Compensation Menu C7x .............................................................................................. 43 10.3.10 D.C. Braking Menu C8x .................................................................................................... 43 10.3.11 Serial Link Menu C9x......................................................................................................... 43 10.4 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Read Only) ................................................................................ 43 10.5 PARÂMETROS ESPECIAIS (SWxx) (Read Only) ............................................................................... 43 10.6 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Write Only) ................................................................................ 43 11 PARÂMETROS TROCADOS VIA SERIAL (SW VTC) ................................................................................ 43 11.1 PARÂMETROS DE MEDIDA (Mxx) (Read Only) .............................................................................. 43 11.2 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO (Pxx) (Read/Write) ................................................................. 43 11.2.1 Ramps Menu P0x - P1x ........................................................................................................ 43 11.2.2 Reference Menu P1x - P2x.................................................................................................... 43 11.2.3 Output Monitor Menu P2x - P3x ........................................................................................... 43 11.2.4 Multispeed Menu P3x - P4x .................................................................................................. 43 11.2.5 Prohibit Speed Menu P5x ..................................................................................................... 43 11.2.6 Digital Outputs Menu P6x - P7x............................................................................................ 43 11.2.7 P.I.D. Regulator Menu P8x - P9x ........................................................................................... 43 11.2.8 Speed Loop Menu P10x ....................................................................................................... 43 11.2.9 Torque Ramp Menu P10x..................................................................................................... 43 11.3 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (Cxx) (Read/Write com inverter desabilitado, Read Only com inverter em RUN)................................................................................................................................ 43 11.3.1 VTC Pattern Menu C0x - C1x ............................................................................................... 43 11.3.2 Operation Method Menu C1x - C2x ..................................................................................... 43

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11.3.3 Power Down Menu C3x ....................................................................................................... 43 11.3.4 Limits Menu C4x ................................................................................................................. 43 11.3.5 Autoreset Menu C4x ............................................................................................................ 43 11.3.6 Special Functions Menu C5x - C6x ....................................................................................... 43 11.3.7 Motor Thermal Protection Menu C6x..................................................................................... 43 11.3.8 D.C. Braking Menu C7x....................................................................................................... 43 11.3.9 Serial Link Menu C8x........................................................................................................... 43 11.4 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Read Only) ................................................................................ 43 11.5 PARÂMETROS ESPECIAIS (SWxx) (Read Only) ............................................................................... 43 11.6 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Write Only) ................................................................................ 43 12 SELEÇÃO DO SW APLICATIVO INVERTER (IFD o VTC)......................................................................... 43 12.1 SELEÇÃO DO PROGRAMA EM FLASH ........................................................................................ 43 12.2 SELEÇÃO DO PROGRAMA EM DSP ............................................................................................ 43 12.3 PROCEDIMENTOS DE SELEÇÃO DO SW APLICATIVO................................................................. 43 12.4 ALARMES RELATIVOS AOS PROCEDIMENTOS DE SELEÇÃO DO SW............................................ 43

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1 DESCRIÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA 1.1 ENTRADAS DIGITAIS Todas as entradas digitais são galvanicamente isoladas em relação ao zero volt do painel de comando do inverter (ES 778), por isso para ativá-las é necessário fazer referência à alimentação presente nas conexões 14 e 15. É possível, em função da posição do jumper J10, efetuar a ativação dos sensores tanto em relação ao zero volt (comando tipo NPN) como em relação à + 24 Volt (comando tipo PNP). Na Figura 1.1, observam-se as várias modalidades de comando, em função da posição do jumper J10. A alimentação auxiliar + 24 Vcc (conexão 15) é protegida por um fusível autorestaurador. Fig. 1: Comando NPN com alimentação interna Fig. 2: Comando PNP com alimentação interna Fig. 3: Comando NPN com alimentação externa Fig. 4: Comando PNP com alimentação externa

Fig. 1.1 – Modalidade de comando das entradas digitais

NOTA A conexão 14 (CMD – zero volt das entradas digitais) é galvanicamente isolada das conexões

1,20,22

(CMA

–

zero

volt

painel

comando)

conexão

(MDOE=terminal emissor de saída digital multifuncional). O status das entradas digitais pode ser visualizado pelo parâmetro M08 (SW IFD) ou M11 (SW VTC) do subítem Measure. As entradas digitais não podem ser ativadas com o parâmetro C21 (SW IFD) ou C14 (SW VTC), programado em REM; neste caso o comando ocorre por linha serial. Com o parâmetro C21 (SW IFD) ou C14 (SW VTC) programado em Kpd, o comando da entrada 7 ocorre através do teclado (teclas START e STOP).

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1.1.1 ENABLE (C ONEXÃO 6) A entrada ENABLE deve ser sempre ativada para habilitar o funcionamento do inverter independentemente das modalidades de comando. Desativando a entrada ENABLE se zera a tensão de saída do inverter, parando o motor por inércia. No entanto, se no ato da alimentação do equipamento, o comando ENABLE já estiver ativo, o inverter não parte até que a conexão 6 não seja aberta e sucessivamente fechada. Tal medida de segurança pode ser desativada mediante o parâmetro C61 (SW IFD) ou mesmo o parâmetro C53 (SW VTC). O comando ENABLE atiua também o desbloqueio do regulador PID, quando usado independentemente do funcionamento do inverter, no caso em que não sejam programados nem MDI3 nem MDI4 como A/M (Automático/Manual).

NOTA

A ativação do comando ENABLE torna operantes os alarmes A04 (Wrong user’s par.), A11 (Bypass Failure), A15 ENCODER Alarm (somente SW VTC), A16 (Speed maximum) (somente SW VTC), A25 (Mains Loss) (somente SW IFD), A30 (DC OverVoltage) e A31 (DC UnderVoltage).

1.1.2 START (C ONEXÃO 7) Esta entrada torna-se operante programando-se as modalidades de comando do conector (programação de fábrica). Com a entrada ativa, habilita-se a referência principal; com a entrada desativada, a referência principal apresenta-se igual a zero, portanto a frequência de saída (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor (SW VTC) decresce até zero em função da rampa de desaceleração selecionada. Selecionando C21 (SW IFD) ou mesmo C14 (SW VTC) em Kpd, comando do teclado, esta entrada é desativada e a sua função ativada no teclado remoto (ver parágrafo 5.1 “MENÙ COMMANDS”). Se está ativada a função REV ("marcha à ré"), a entrada START é utilizável somente com a entrada REV desativada; ativando simultaneamente START e REV, a referência principal apresenta-se igual a zero.

1.1.3 RESET (C ONEXÃO 8) No caso do acionamento de uma proteção, o inverter fica bloqueado, o motor pára por inércia e no display aparece uma mensagem de alarme (ver capítulo 8 “RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS”). Ativando por um instante a entrada, ou mesmo pressionando o botão RESET no teclado é possível desbloquear o alarme. Isto ocorre somente se a causa que gerou o alarme desaparecer e no display se lê "Inverter OK". Com a programação de fábrica, uma vez desbloqueado o inverter, para reiniciá-lo, é necessário ativar e desativar o comando ENABLE. Programando o parâmetro C61 (SW IFD) ou mesmo C53 (SW VTC) em [YES], a manobra do reset, além de desbloquear o inverter, efetua também o seu reinício. O terminal reset permite zerar os comandos UP/DOWN programando em [YES] o parâmetro P25 "U/D RESET".

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NOTA

Com a programação de fábrica, o desligamento do inverter não reativa o alarme, mas fica memorizado para depois ser visualizado no display no acendimento sucessivo mantendo o inverter bloqueado: para desbloquear o inverter efetuar uma manobra de reset. É possível efetuar o reset desligando o inverter e colocando em [YES] o parâmetro C53 (SW IFD) ou mesmo C48 (SW VTC).

ATENÇÃO

Em caso de alarme, consultar o capítulo relativo a “Solução de Problemas” e após ter identificado o problema, reiniciar o equipamento.

PERIGO

Também com o inverter bloqueado se mantém o perigo de choque elétrico nos terminais de saída (U, V, W) e nos terminais para a conexão dos dispositivos de frenagem resistiva (+, -, B).

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1.1.4 MDI 1÷5 (C ONEXÕES 9, 10, 11, 12, 13) A função destas entradas de comando depende da programação dos parâmetros C23÷C27 (SW IFD) ou mesmo C17÷C21 (SW VTC) de acordo com a tabela abaixo:

SW IFD Conexão

Nome

MDI1

SW VTC

Parâm.

Programação de Fábrica

Funções Possíveis

C23

Mltf1 (Multifrequ. 1)

Mltf1, Up, Var%1

MDI2

C24

Mltf2 (Multifrequ. 2)

MDI3

C25

Mltf3 (Multifrequ. 3)

MDI4

C26

CW/CCW

MDI5

C27

DCB

Mltf2, Down, Var%2, Loc/Rem Mltf3, CW/CCW, Var%3, DCB, REV, A/M, Lock, Loc/Rem Mltf4, Mltr1, DCB, CW/CCW, REV, A/M, Lock, Loc/Rem DCB, Mltr2, CW/CCW, V/F2, Ext A, REV, Lock

Parâm. C17

C18

C19

C20

C21

Programação de fábrica

Funções Possíveis

Mlts1, Up, Stop, Slave Mlts2, Mlts2 Down, (Multivelocid. 2) Slave, Loc/Rem Mlts3, CW/CCW, DCB, Mlts3 REV, (Multivelocid. A/M, 3) Lock, Slave, Loc/Rem Mltr1, DCB, CW/CCW, REV, CW/CCW A/M, Lock, Slave, Loc/Rem DCB, Mltr2, CW/CCW, DCB ExtA, REV, Lock, Slave Mlts1 (Multivelocid. 1)

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1.1.4.1 M U LT I F R E Q U Ê N C I A /M U LT I V E LO C I DA D E -

NÍVEIS DE REFERÊNCIA

PROGRAMÁVEIS

Conexões 9, 10, 11, 12 (SW IFD) ou mesmo 9, 10, 11 (SW VTC) C23÷C26 = MLTF (SW IFD) ou mesmo C17÷C19 = MLTS (SW VTC) A função permite gerar 15 (SW IFD) ou 7 (SW VTC) referências de frequência/velocidade programáveis com os parâmetros P40÷P54 ou mesmo P40÷P46, respectivamente. Na tabela é apresentada a referência ativa em função do estado das entradas MDI1÷MDI4 programadas em multifrequência/ multivelocidade e pela função START (na verdade, tal função pode ser ativada pela conexão 7, pelo teclado ou pelo serial). A referência gerada será utilizada como referência de frequência/velocidade provável com o parâmetro P39 (M. F. FUN) selecionado em "ABS" (programação de fábrica); programando P39=ADD, a referência gerada será somada à referência principal. SW IFD START

MDI1

MDI2

MDI3

MDI4

Referência attiva

(*)

P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 Freq1 Freq2 Freq3 Freq4 Freq5 Freq6 Freq7 Freq8 Freq9 Freq10 Freq11 Freq12 Freq13 Freq14 Freq15 SW VTC START

MDI1

MDI2

MDI3

(*)

P40 Spd1

P41 Spd2

P42 Spd3

P43 Spd4

P44 Spd5

P45 Spd6

P46 Spd7

Referência ativa

(*): 21

C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) = Term: soma das referências presentes nas conexões 2, 3, C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) = Kpd; referência através do teclado (ver sub-ítem "COMMANDS") C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) = Rem: referência enviada através da linha serial.

NOTA

0 1 X

⇒ entrada não ativa; ⇒ entrada ativa; ⇒ entrada não influente.

No caso de somente algumas conexões serem programadas para o funcionamento como comando de multifrequência/multivelocidade, os outros, não utilizados (disponíveis para outras funções) são considerados na tabela como não ativos (0). Por exemplo, se forem programados como multifrequência/multivelocidade MDI2 e MDI3, é possível gerar as referências P41, P43 e P45. NOTA

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De qualquer forma, a referência gerada não pode superar o FOMAX (SW IFD) ou mesmo o Spdmax (SW VTC). No caso de ser ativado o comando REV, a referência gerada terá sinal oposto.

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1.1.4.2 UP/DOWN Conexões 9 e 10 C23 (SW IFD) ou mesmo C17 (SW VTC) = UP, C24 (SW IFD) ou mesmo C18 (SW VTC) = DOWN A função permite aumentar (UP) ou diminuir (DOWN) a referência de frequência/velocidade/torque provável. Com a programação de fábrica (P23 UD/Kpd Min=0), enquanto for mantida fechada a conexão 9 (MDI1) programada como UP, aumenta a referência seguindo a rampa de aceleração; enquanto for mantida fechada a conexão 10 (MDI2) programada como DOWN, diminue a referência seguindo a rampa de desaceleração, até que a referência chegue a 0 (sem portanto efetuar a inversão do sentido de rotação). Selecionando P23=+/-, mantendo fechada a conexão 10 se obtém a inversão do sentido de rotação do motor (admitindose que P15 seja programado como +/-). Selecionando o parâmetro P24 (UD MEM) em [YES], ao desligar, é memorizada a variação de referência de frequência exigida, portanto, no acendimento sucessivo, no caso de ser utilizada a mesma referência de frequência, é mantida a variação sobre a referência. É possível zerar os comandos UP/DOWN ativando a conexão (RESET) após ter selecionado P25=[YES].

1.1.4.3 CW/CCW - C O M A N D O

DE INVERSÃO

Conexões 11, 12 o 13 C25, C26 ou C27 (SW IFD) ou mesmo C19, C20 ou C21(SW VTC) = CW/CCW Ativando as conexões 11 ou mesmo 12 ou mesmo 13 é possível mudar o sentido de rotação do motor. Cada manobra de inversão será composta por três fases distintas: a) uma rampa de desaceleração até zero; b) a inversão do sentido de rotação; c) uma rampa de aceleração até a velocidade selecionada.

1.1.4.4 DCB - F R E N AG E M

E M C O R R E N T E C O N T Í N UA

Conexões 11, 12 o 13 C25, C26 ou C27 (SW IFD) ou mesmo C19, C20 ou C21(SW VTC) = DCB Ativando as conexões 11 ou mesmo 12 ou mesmo 13 é efetuada a frenagem em corrente contínua por um tempo programável (para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.8 ”FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA“.

1.1.4.5 M U LT I R A M PA Conexões 12, 13 C26/C27 (SW IFD) ou mesmo C20/C21(SW VTC) = MLTR É possível, utilizando as conexões 12 e 13, dispor de quatro diferentes tempos de rampa de aceleração e desaceleração, segundo a tabela apresentada a seguir: MDI4

MDI5

0 P05 Tacc1 P06 Tdec1

0 P07 Tacc2 P08 Tdec 2

1 P09 Tacc3 P10 Tdec3

1 P11 Tacc4 P12 Tdec4

Tempo de rampa ativo

NOTA

0 ⇒ entrada não ativa: 1 ⇒ entrada ativa.

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Se somente uma da entradas for configurada como multirampa, a conexão não utilizada para tal função é considerada na tabela como estado não ativo (0). Por exemplo, se somente MDI5 está programado como entrada multirampa, se obtêm P05 e P06 com MDI 5 não ativo (estado = 0), P09 e P10 com MDI 5 ativo (estado = 1).

1.1.4.6 VAR% - V A R I A Ç Ã O

P E R C E N T UA L DA R E F E R Ê N C I A

( S O M E N T E SW IFD)

Conexões 9, 10, 11 C23=C24=C25=VAR% A função permite enviar, através das conexões 9, 10 e 11, um comando que produz uma variação percentual da referência de frequência ativa, cuja entidade é programável a partir de -100% a +100% com os parâmetros P75÷P81. Na tabela é apresentada a variação à referência de frequência em função do estado das entradas MDI1, MDI2, MDI3 programadas como comando de variação percentual de referência. MDI1

MDI2

MDI3

P75 VAR%1

P76 VAR%2

P77 VAR%3

P78 VAR%4

P79 VAR%5

P80 VAR%6

P81 VAR%7

Variação de referência de frequência

NOTA

0 ⇒ entrada não ativa 1 ⇒ entrada ativa

Se somente um das três entradas for configurada como variação percentual, a conexão não utilizada para tal função é considerada na tabela como estado não ativo (0). Por exemplo, se somente MDI3 está programado como variação percentual, se obtêm 0 com MDI3 não ativo (estado = 0), P78 com MDI3 ativo (estado = 1). De qualquer forma, a frequência de saída não poderá superar a máxima frequência selecionada (ver parâmetros C07 e C13, fomax1 e fomax2) mesmo que seja requerida uma variação tal que exija uma frequência maior.

1.1.4.7 V/F2 - S E G U N DA Conexão 13 C27 = V/F2

C U R VA D E T E N S Ã O / F R E Q U Ê N C I A

( S O M E N T E SW IFD)

É possível utilizar somente um inverter para comandar alternativamente dois motores que possuem características diferentes. A tal objetivo, é necessário selecionar dois diferentes sets de parâmetros, um para cada motor, a ser escolhido com um comando digital enviado à conexão 13. Dessa forma, cada motor será pilotado com a curva de tensão/frequência que corresponde aos seus dados de fábrica. A comutação dos motores deve ser executada abaixo do inverter mediante seccionadores ou mesmo através de telerruptores; nesse caso, a comutação deve ser executada somente quando o inverter estiver desativado (comando ENABLE ausente). Se o inverter encontra-se no estado ativo (ENABLE fechado) ou START, o comando não funciona. Com a conexão 13 desativada ou não programada como V/F2, é gerada, na saída, a primeira curva de tensão/frequência (parâmetros C06÷C11 mais C18÷C20). Com a conexão 13 ativa e programada como V/F2, é gerada, na saída, a segunda curva de tensão de frequência (parâmetros C12÷C17). ATENÇÃO

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Não interromper a conexão entre o inverter e o motor com o inverter em marcha.

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1.1.4.8 E X T A - A L A R M E

EXTERNO

Conexão 13 C27 (SW IFD) ou mesmo C21 (SW VTC) = Ext A A função determina o bloqueio do inverter em caso de abertura da conexão 13, programado como Ext A. No display aparece o alarme A36 External alarm. Para reiniciar o equipamento é necessário fechar a conexão 13 e enviare um comando RESET.

1.1.4.9 REV - M A R C H A

A RE

Conexões 11, 12 o 13 C25, C26 ou C27 (SW IFD) ou mesmo C19, C20 ou C21 (SW VTC) = REV O comando REV constitue uma duplicação do comando START, mas com inversão da direção de rotação, portanto não deve ser enviado ao inverter, somente após ter sido aberto o comando START. Se ambos (START e REV) estão presentes, a frequência/velocidade gerada é nula, sendo que os dois comandos estão reciprocamente incompatíveis (na verdade, o comando START seleciona uma marcha à frente e o comando REV seleciona uma marcha à ré). O motor nesse caso pára seguindo a rampa de desaceleração. Tal função lógica é selecionada pela ativação das conexões 11, 12 ou 13.

1.1.4.10 A/M - A U TO M Á T I C O /M A N UA L Conexões 11 ou 12 C25 ou C26 (SW IFD) ou mesmo C19 ou C20 (SW VTC) = A/M A função intervém no controle do regulador PID. Mais precisamente: - C28 = Ext (SW IFD) ou mesmo C22 = Ext (SW VTC): regulador PID utilizado independentemente do funcionamento do inverter. Ativando o comando de A/M, se desabilita o regulador PID: a sua saída e o terminal integral interno são forçados a zero; a variável física externa à qual foi associado o funcionamento do PID não se apresenta mais regulada pelo mesmo; - C28 = Ref F, Add F, Add V (SW IFD) ou mesmo C22 = Ref Spd, Add Spd (SW VTC): regulador PID utilizado para produzir uma referência de frequência/velocidade ou mesmo como correção do mesmo. O comando de A/M bloqueia o regulador PID e comuta a referência gerada pelo regulador PID à referência ativa.

1.1.4.11 L O C K Conexões 11, 12 ou 13 C25, C26 ou C27 (SW IFD) ou mesmo C19, C20 ou C21 (SW VTC) = Lock Ativando a entrada programada como Lock, a função permite bloquear o acesso à variação dos parâmetros através do teclado remoto.

1.1.4.12 S TO P ( S O M E N T E SW VTC) Conexão 9 C17 = Stop Programando como Stop a conexão 9, a função permite colocar em marcha e parar o inverter, pressionando as teclas Start/Stop, ao invés de usar o contato START (conexão 7) como interruptor. Ao pressionar a tecla Start, se coloca em marcha o inverter; ao pressionar a tecla di Stop, o faz parar. O inverter pára, mesmo pressionando-se contemporaneamente ambas as teclas.

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1.1.4.13 S L AV E ( S O M E N T E TC) Conexões 9, 10, 11, 12 ou 13 C17, C18, C19, C20 ou C21 = Slave Ativando a entrada programada como Slave, a função permite transformar a referência principal uma referência de torque, bypassando o anel de velocidade.

1.1.4.14 E N T R A DA

D E P R OT E Ç Ã O T É R M I C A D O M OTO R

(PTC)

Conexão 13 C27 (SW IFD) ou mesmo C19 (SW VTC) = Ext A O inverter efetua a gestão do sinal proveniente de um termostato, inserido nos rolamentos do motor, com o objetivo de realizar uma proteção térmica hardware do motor. As características do termostato devem estar conformes a BS4999 Pt.111 (DIN44081/DIN44082) e precisamente: Resistência em correspondência ao valor de arranque Tr: 1000 ohm (típico) Resistência a Tr–5°C: < 550 ohm Resistência a Tr+5°C: > 1330 ohm Para utilizar o termostato é necessário: 1) Configurar o painel posicionando J9 na posição 1-2, 2) Conectar o termostato entre as conexões 13 e 14 do painel de comando, 3) Configurar MDI5 como alarme externo. Dessa forma, assim que a temperatura interna do motor supera o valor mínimo Tr, o inverter pára assinalando "alarme externo".

1.1.4.15 L O C /R E M Conexões 10, 11 ou 12 C24, C25 ou C26 (SW IFD) ou mesmo C18, C19 ou C20 (SW VTC) = Loc/Rem Ativando a entrada programada como Loc/Rem, a função permite bypassar o que foi programado com os parâmetros C21/C22 (SW IFD) ou mesmo C14/C16 (SW VTC), forçando em ambos a modalidade local (Keypad). Desativando a entrada são reprogramadas as seleções precedentes.

1.2 SAÍDAS DIGITAIS 1.2.1 S AIDA

OPEN COLLECTOR

Nas conexões 24 (coletor) e 25 (terminal comum) está disponível uma saída OPEN COLLECTOR galvanicamente isolada a partir de zero volt do painel de comando, capaz de pilotar uma carga máxima de 50mA com 48 V de alimentação. A função de saída é determinada pelo parâmetro P60 do sub-ítem "Digital output". É possível programar um atraso na ativação e na desativação da saída mediante os parâmetros - P63 MDO ON Delay - P64 MDO OFF Delay. A programação de fábrica é a seguinte: Frequência/velocidade mínima: o transistor se ativa quando a frequência de saída (SW IFD) ou a velocidade do motor (SW VTC) alcança o nível selecionado mediante o menú "Digital Output" (parâmetros P69 "MDO level", P70 "MDO Hyst.").

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12÷48 VDC

MDOC 24

MDOC

MDOE 25

25 MDOE

12÷48 VDC

FICHA DE COMANDO

CONEXÃO “NPN”

FICHA DE COMANDO

CONEXÃO “PNP”

Na Fig. 1.2 apresenta-se um exemplo de conexão de um relé na saída.

Fig. 1.2 – Conexão de um relé na saída OPEN COLLECTOR ATENÇÃO ATENÇÃO NOTA NOTA

1.2.2 S AÍDAS

Pilotando cargas indutivas (ex. bobinas de relé) usar sempre o diodo de circulação contínua (D). Nunca superar a tensão máxima e a corrente máxima permitida. A conexão 25 está galvanicamente isolada das conexões 1, 20, 22, (CMA – zero volt - painel de comando) e pela conexão 14 ( CMD – zero volt - entradas digitais). Como alimentação externa pode-se utilizar a tensão presente entre a conexão 15 (+24V) e a conexão 14 (CMD) do conector de comando. Corrente máxima disponível 100mA.

COM RELÉ

Estão disponíveis no conector duas saídas com relé: - conexões 26, 27, 28: relé RL1; contato em alternância (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A) - conexões 29, 30, 31: relé RL2; contatto em alternância (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A) As funções das duas saídas com relé são determinadas pela programação dos parâmetros P61 (RL1 Opr) e P62 (RL2 Opr) do sub-ítem Digital Output. É possível inserir um atraso tanto na tensão como na distensão dos relés utilizando os parâmetros: - P65 RL1 Delay ON - P66 RL1 Delay OFF - P67 RL2 Delay ON - P68 RL2 Delay OFF

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A programação de fábrica é a seguinte: RL1: relé imediato (conexões 26, 27 e 28); tensiona quando o inverter está pronto para alimentar o motor. Ao ligar, são necessários alguns segundos que permitem ao equipamento completar a fase de inicialização; o relé se distensiona quando se verifica uma condição de alarme que bloqueia o inverter. RL2: relé de frequência/velocidade mínima (conexões 29, 30 e 31); tensiona quando a frequência de saída (SW IFD) ou a velocidade do motor (SW VTC) alcança o nível sselecionado de acordo com o menù "Digital Output" (parâmetros P73 "RL2 level", P74 "RL2 Hyst."). ATENÇÃO

Nunca superar a tensão máxima e a corrente máxima permitida pelos contatos do relé.

ATENÇÃO

Pilotando cargas indutivas alimentadas em corrente contínua, usar o diodo de circulação contínua. Pilotando cargas indutivas em corrente alternada, usar os filtros anti-interferência.

1.3 ENTRADAS ANALÓGICAS 1.3.1 E NTRADA

ANALÓGICA AUXILIAR

A conexão 19 é uma entrada auxiliar disponível para acolher um sinal analógico controlado pelo regulador PID ou como referência ou como retração de uma variável física (ver parágrafo 3.11 “REGULADOR DIGITAL PID”); tal sinal pode também constituir uma referência principal (de frequência ou velocidade) para o inverter. O sinal de entrada deve estar compreendido em ±10V. É possível modificar a relação entre o sinal presente na conexão 19 e o valor da capacidade controlada pelo inverter. Agir sobre os parâmetros P21 (Aux Input Bias) e P22 (Aux Input Gain) de maneira análoga às entradas relativas às conexões 2, 3 e 21. Com referência à Fig. 1.3, os parâmetros programáveis são os seguintes: P21: Aux Input Bias; valor do sinal elaborado pelo inverter (expresso em percentual) quando o sinal aplicado à conexão 19 é zero. P22: Aux Input Gain; coeficiente de amplificação (ou atenuação ) com o qual é elaborado o sinal analógico presente no conector. O valor elaborado é determinado pela seguinte fórmula: (Aux Input%) = P21 + P22*(Aux Input Ref%)/100 onde Aux Input Ref% representa o sinal presente na conexão 19, expresso em percentual, em relação a 10V. ATENÇÃO

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Não aplicar à conexão 19 sinais maiores que ±10V.

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Aux% Input 100

Programação de fábrica

Programmazione di fabbrica

P21 Aux Input Bias

-100

P22 Aux Input Gain 100 Aux Input Ref % -100

Fig. 1.3 – Parâmetros relativos à elaboração da entrada auxiliar

1.4 SAÍDAS ANALÓGICAS 1.4.1 S AIDAS

ANALOGICAS

Estão disponíveis nas conexões 17 e 18, duas saídas analógicas utilizáveis para a conexão de instrumentos ou para produzir um sinal a ser enviado a outros equipamentos. Através de alguns jumpers de configuração colocados no painel de comando ES778 é possível selecionar o tipo de sinal que se pretende obter na saída (0-10V, 4-20mA ou 0-20mA). Tipo de saída 0-10V 4-20mA 0-20mA X=posição indiferente

Conexão 17 AO1 Jumpers de configuração J7 J5-J8 pos 2-3 X pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 pos 2-3

Conexão18 AO2 Jumpers de configuração J4 J3-J6 pos 2-3 X pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 pos 2-3

Através do sub-ítem OUTPUT MONITOR, é possível selecionar a capacidade da saída analógica e a relação entre o valor do sinal de saída e a capacidade medida. Expresso como a relação entre o valor da capacidade e a correspondente tensão presente na saída analógica (por exemplo Hz/V para SW IFD), nos casos de seleção dos jumpers para configurar a saída como 4-20mA ou 0-20mA, para obter o valor que deve assumir a capacidade quando a saída fornece 20mA, é necessário multiplicar por 10 o valor selecionado (por exemplo, selecionando P32=10Hz/V, se tiverem 20mA na saída analógica quando o inverter produzir 100Hz). ATENÇÃO

Não enviar tensão de entrada às saídas analógicas, não superar a corrente máxima.

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2 REFERÊNCIA PRINCIPAL Por referência principal se entende a referência de frequência (SW IFD) ou mesmo velocidade/torque (SW VTC) obtido somente através do comando START ativo. Estão disponíveis para o envio dessa referência duas entradas para sinais de tensão "Vref" (conexões 2 e 3 para os sinais, conexão 1 para zero volt), uma entrada auxiliar In aux (conexão 19) e uma entrada para um sinal de corrente "Iref" (conexão 21 para o sinal, 22 para zero volt ). Estas entradas encontram-se ativas se o parâmetro C22 (SW IFD) ou mesmo C14 (SW VTC) estiver programado em Term (programação de fábrica). No caso de ser enviado um sinal a mais de uma entrada analógica, se considera como referência principal a soma total. O sinal de tensão Vref (conexões 2 e 3) pode ser unipolar (0÷10V, predisposição de fábrica) ou mesmo bipolar (±10V) de acordo com a posição do jumper J14. Está disponível uma alimentação auxiliar de +10V (conexão 4) com a qual se alimenta o eventual potenciômetro externo (2.5÷10 kΩ). Para utilizar na entrada um sinal bipolar (± 10 V) é necessário: - posicionar o jumper J14 em posição 1-2 (+/-) - programar o parâmetro P18 (Vref J14 Pos.) como “+/-” - programar o parâmetro P15 (Minimum Ref) como “+/-” Com esta seleção quando a referência principal muda o sinal, se tem uma inversão da direção de rotação do motor. Na entrada Inaux (conexão 19) é possível enviar uma tensão bipolar (±10V). Com sinais negativos se tem a inversão do sentido de rotação do motor. Como referência de corrente (conexão 21) é possível enviar um sinal compreendido entre 0 e 20mA (predisposição de fábrica 4÷20 mA). Com o parâmetro C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) programado em Kpd, a referência principal é enviada através do teclado remoto, portanto os sinais aplicados às conexões 2, 3 e 21 não têm efeito. Com o parâmetro C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) programado em Rem, a referência principal é enviada mediante linha serial. ATENÇÃO

Não aplicar às conexões 2 e 3, sinais maiores que ±10V; não enviar à conexão 21 uma corrente superior a 20mA.

ATENÇÃO

Não montar componentes sensíveis à temperatura, sobre o inverter visto que ali existe ar quente de ventilação.

ATENÇÃO

A superfície do fundo do inverter pode alcançar temperaturas elevadas portanto é necessário que o painel sobre o qual está instalado não seja sensível ao calor.

NOTA

As conexões 2 e 3 e a conexão 21 podem ser utilizados também como entradas para a referência e para a retração do regulador PID (ver parágrafo 3.11).

É possível modificar a relação entre: sinais presentes nas conexões 2, 3 e 21 e a referência principal através dos parâmetros P16 (Vref Bias), P17 (Vref Gain), P19 (Iref Bias) e P20 (Iref Gain). São possíveis duas programações independentes para as entradas de tensão e de corrente. A programação de fábrica corresponde a sinais de entrada do tipo 0÷10 V e 4÷20 mA.

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Programação de fábrica

fREF / nREF fOMAX / nMAX

Programmazione di fabbrica(Vref %)

P17 Vref gain

Programmazione di fabbrica(Iref %)

P20 Iref gain P16 Vref Bias P19 Iref Bias

100

Vref % / I ref %

-25% F OMAX

Fig. 2.1 – Parâmetros relativos à elaboração da referência principal.

Com referência à Fig. 2.1, os parâmetros programáveis são os seguintes: P16 e P19: Vref Bias e Iref Bias; valor da referência principal, expresso em percentual da frequência máxima de saída (SW IFD) ou mesmo da velocidade máxima do motor (SW VTC), gerado quando todos os sinais de referência do conector (conexões 2, 3, 21) estão zerados. P17 e P20: Vref Gain e Iref Gain; coeficiente de amplificação (ou atenuação) entre os sinais do conector e a referência principal gerada . Ex. (SW IFD): A referência de frequência Fref expressa em Hz, quando está ativa a primeira curva V/f (ver o parágrafo 3.1 para a programação de fábrica) é determinada segundo a seguinte fórmula: Fref = C07/100 * (P16 + Vref%/100 * P17) + C07/100 * (P19 + Iref%/100 * P20) onde : Vref% representa a soma dos sinais presentes nas conexões 2 e 3, expressa em percentual em relação a 10 V; se a soma dos sinais supera os 10 V deve no entanto ser considerado Vref% = 100%. Iref% representa o sinal presente na conexão 21 expresso em percentual em relação a 20mA. C07 representa a frequência máxima de saída do inverter expressa em Hz, relativa à primeira curva de tensão de frequência (ver par. 6.2). O primeiro termo da soma está limitado entre zero e C07 pelo parâmetro P18 (Vref J14 Pos) selecionado em +; com P18 selecionado em +/- está limitado a ±C07; o segundo termo da soma está limitado entre zero e C07; Fref% entre ±C07.

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Exemplos:

Default Default Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6

Vref Bias

Vef Gain

Iref Bias

Iref Gain

P16 (%)

P17 (%)

P19 (%)

P20 (%)

0 0 25 100 0 0 200 0

100 100 75 -100 200 100 -200 100

-25 -25 -25 -25 -25 0 -25 -25

125 125 125 125 125 100 125 125

NOTA

Sinais de entrada conexão 2 (V) 0÷10 0÷10 0÷10 0÷5 5÷10 -10÷10

conexão 3 (V) 0 0 0 0 0 0 0 0

J14 conexão 21 (ma) 0 4÷20 0 0 0 0÷20 0 0

P18 + + + + + + + +/-

Frequência de saída C22 = Term C29 = Ext C30 = INAUX MDI1÷MDI5 não ativos 0÷FOMAX 1 0÷FOMAX 1 25%FOMAX1÷FOMAX1 FOMAX 1÷0 0÷FOMAX 1 0÷FOMAX 1 FOMAX 1÷0 -FOMAX 1÷FOMAX 1

Como frequência máxima de saída foi assumido o valor selecionado com o parâmetro C07 (F0MAX1). No caso de ser utilizada a segunda curva de tensão/frequência, a frequência máxima de saída corresponde àquela ativa (ver parágrafos 5.1.4.7 e 6.2).

Na Fig. 2.2 é apresentado um esquema de bloqueio que sintetiza as possíveis elaborações dos sinais aplicados no conector e da referência de frequência. A posição dos vários comutadores presentes corresponde à programação de fábrica e à ativação dos sinais ENABLE (conexão 6) e START (conexão 7).

NOTA

A amplitude da referência de frequência, como mostra o esquema de bloqueio da Fig. 2.2, sofre uma posterior limitação abaixo dos comandos atuais de acordo com o teclado e de acordo com as entradas digitais (Multifrequência, UP/DOWN, VAR%) entre um valor definido por P15 (Minimum Freq) e FOMAX. Isto significa que: programando P15=0, a amplitude da referência de frequência é somente positiva (0÷FOMAX) portanto através do comando do teclado ou do comando de UP/DOWN não se tem inversão do sentido de rotação. Programando valores de frequência negativos nos parâmetros P40÷P54 estes não são gerados.

NOTA

A inversão do sentido de rotação se obtém exclusivamente com o comando CW/CCW.

NOTA

Assinalando um certo valor de P15 (ex. 10 Hz) a referência de frequência variará entre tal valor e FOMAX (ex.: de 10 Hz a FOMAX), isto significa que referências de frequência inferiores não são geradas (por ex. com o comando de UP/DOWN ou com o teclado não se desce abaixo dos 10Hz; selecionando nos parâmetros P40÷P54 valores de frequência inferiores a 10Hz, estes não são gerados). Programando P15 = “+/-“ (programação de fábrica) se tem uma amplitude da referência de frequência entre ± FOMAX portanto é possível inverter o sentido de rotação através do teclado ou com o comando UP/DOWN admitindo-se que o parâmetro P23 (UP/Kpd Min) seja programado como “+/-“ (ver nota seguinte); programando valores negativos nos parâmetros P40÷P54 se tem uma direção de rotação oposta em relação ao valor positivo. Mediante os comandos UP/DOWN (conexões 9 e 10, parâmetros C23 e C24) e com o comando de teclado é possível inverter o sentido de rotação do motor somente se P15 e P23 forem programados como "+/". Com a programação de fábrica de P23 (UD/Kpd Min) como "0", mediante tais comandos, não se inverte o sentido de rotação independentemente da programação de P15 (Minimum Freq).

Considerações análogas podem ser feitas sobre o esquema de bloqueio da Fig. 2.3 (SW VTC)

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Fig. 2.2 – Esquema de bloqueios das elaborações da referência principal para SW IFD.

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Fig. 2.3 – Esquema de bloqueios das elaborações da referência principal para SW VTC.

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3 CARACTERÍSTICAS DAS FUNÇÕES PROGRAMÁVEIS 3.1 CURVA DE TENSÃO/FREQUÊNCIA (V/F PATTERN) (somente SW IFD) É possível adaptar a curva de tensão/frequência produzida pelo inverter às próprias exigências aplicativas. Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem V/f pattern do menú de configuração. É possível programar duas curvas de tensão de frequência; normalmente o inverter utiliza a primeira curva (parâmetros C06÷C11 e C18÷C20). Para passar à segunda curva de tensão/frequência (parâmetros C12÷C17) é necessário ativar a entrada MDI5 programada como V/F2 (ver sub-ítem 1.1.4.7). V

Vmot Boost

Boost m.f.

preboost

fomin

fBoost

fmot

fomax

fmot/20

Fig. 3.1 – Parâmetros relativos à curva de tensão/frequência Fazendo referência à Fig. 3.1, os parâmetros programáveis são os seguintes:

fmot

V/f 1 C06

fomax fomin

C07 C08

Vmot

C09

Boost

C10

preboost Boost m.f. fBoost

C11 C19 C20

V/f 2 significado C12 frequência nominal do motor; determina a passagem da zona de funcionamento com torque constante à zona de potência constante C13 frequência máxima gerada pelo inverter na saída C14 frequência mínima gerada pelo inverter na saída (que pode variar somente de acordo com indicação da Eletrônica Santerno) C15 tensão nominal do motor, correspondente ao valor original; é a tensão que se alcança na frequência nominal do motor C16 determina a variação da tensão de saída em fmot/20: Boost>0 determina um aumento da tensione de saída com o fim de incrementar o torque de ponta; Boost tD

tDC ON < tD e tDC ON < tSSdi (C56)

IDC tD tDC ON

t ON OFF

tDC ON < tD e tDC ON > tSSdi (C56)

Fig. 3.12 – Andamento da frequência de saída e da corrente contínua de frenagem ativando o comando de frenagem em corrente contínua

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Na Fig. 3.12 são apresentados os andamentos da frequência e da frenagem em corrente contínua em diversos casos. Os parâmetros que intervêm na programação desta função são: C82 (SW IFD) ou mesmo C72 (SW VTC): duração da frenagem em STOP; C84 (SW IFD) ou mesmo C74 (SW VTC): frequência de início da frenagem em STOP; C85 (SW IFD) ou mesmo C75 (SW VTC): intensidade da corrente de frenagem; C56 (somente SW IFD): tempo de desativação da função de Speed Searching.

3.8.4 F RENAGEM EM CORRENTE ( SOMENTE SW IFD)

CONTÍNUA DE MANUTENÇÃO

É habilitada colocando-se em [YES] o parâmetro C86. Isto determina, após a parada mediante a frenagem em corrente contínua, a injeção permanente de corrente contínua de intensidade equivalente ao valor selecionado em C87. Com esta função se pratica uma ação de frenagem permanente sobre o motor e, graças ao aumento de temperatura dos rolamentos, provocado pela passagem da corrente, se pode prevenir a formação de condensação sobre o mesmo motor. Na Fig. 3.13 é apresentado o andamento da frequência de saída e da corrente contínua de frenagem ativando o comando de frenagem em corrente contínua com a corrente contínua ativa de manutenção. A corrente de manutenção se ativa depois da corrente contínua produzida tanto através do comando do conector como através da função de frenagem em STOP. Os parâmetros que intervêm na programação desta função são: C86: habilitação da função; C87: intensidade da corrente contínua de manutenção. f/n

IDC=C85 IDC=C87 tDC tDCB ON

ON OF F

Fig. 3.13 – Andamento da frequência de saída e da corrente contínua de frenagem ativando o comando de frenagem em corrente contínua com a corrente contínua ativa de manutenção.

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3.9 PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR (MOTOR THERMAL PROTECTION) Esta função executa a proteção térmica do motor contra eventuais sobrecargas. Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem Motor thermal protection do menú de configuração. Estão presentes 4 possibilidades de função do sistema de proteção do motor, selecionáveis mediante o parâmetro C70 (SW IFD) ou mesmo C65 (SW VTC): [NO] [YES] [YES A] [YES B]

a função é interrompida (programação de fábrica); a função está ativa com corrente de acionamento independente da frequência/velocidade de funcionamento; a função está ativa com corrente de acionamento dependente da frequência/velocidade de funcionamento com uma desclassificação adequada a motores dotados de ventilação forçada; a função está ativa com corrente de acionamento dependente da frequência/velocidade de funcionamento com uma desclassificação adequada a motores dotados de ventilador adaptado à estrutura central.

O aquecimento de um motor, em que circula uma corrente IO constante, é função da corrente e do tempo segundo a relação típica a seguir:

θ(t) = K · IO2 · (1 - e-t/T) onde T é a constante de tempo térmica do motor (C72 SW IFD ou mesmo C67 SW VTC). Tal aquecimento é proporcional ao quadrado da corrente eficaz circulante no motor (I02). O alarme correspondente (A22) é acionado se a corrente circulante no motor é tal que a temperatura no tempo supera o valor assintótico permitido fixado com It (C71 SW IFD ou mesmo C66 SW VTC):.

YES

YES A YES B

K I 02

0.9 It 0.8 It

I 02 > I t 2

K I 01

0.6 It

I 01=It

t Interv. al arme A22

t=T

0.5 FMOT f/nN MOT OT 0.5 MOT .3 FM0.3 f/nMOT f/nMOT

f/n

Fig. 3.14 – Andamentos do aquecimento do motor com dois valores diferentes constantes de corrente no tempo (I01 e I02) e da corrente de acionamento It da proteção em função da frequência/velocidade gerada dependendo da programação do parâmetro C70 (SW IFD) ou mesmo C65 (SW VTC). Na ausência do dado declarado pelo fabricante, como constante de tempo térmica τ pode ser razoavelmente inserido um valor equivalente a 1/3 do tempo dentro do qual se supõe que a temperatura do motor seja permanente.

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Os parâmetros que intervêm na programação desta função são: - C70 (SW IFD) ou mesmo C65 (SW VTC): habilitação da função; - C71 (SW IFD) ou mesmo C66 (SW VTC): corrente de acionamento; - C72 (SW IFD) ou mesmo C67 (SW VTC): constante térmica de tempo do motor.

ATENÇÃO

Utilizar sempre uma proteção térmica do motor (ou a proteção interna ao inverter ou uma pastilha térmica inserida no motor).

3.10 FREQUÊNCIAS/VELOCIDADES PROIBIDAS (PROHIBIT FREQUENCIES/SPEEDS) Esta função permite evitar de pilotar o motor com frequências correspondentes às frequências de ressonância mecânica do equipamento (SW IFD) ou (analogamente) de levar o motor a velocidades correspondentes às frequências de ressonância mecânica do equipamento (SW VTC). Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem Prohibit Frequencies/Speeds do menú de configuração. É possível determinar três intervalos proibidos à referência de frequência/velocidade programando seus valores centrais e uma histerese (comum a todos os intervalos); programando um valor central em zero se exclue o correspondente intervalo proibido. A frequência/velocidade de saída varia no entanto com continuidade até alcançar o novo valor de referência. Frequência produzida pela velocidade do motor Frequenza prodotta/ velocità del motore

2 xfphys (P58)

fp1 (P55)

fp2 (P56)

fp3 (P57)

Riferimento di frequenza/velocità

Referência de frequência/velocidade

Fig. 3.15 – Intervalos proibidos de frequência/velocidades Os parâmetros que intervêm na programação desta função são: - P55: frequência/velocidade central do primeiro intervalo proibido; - P56: : frequência/velocidade central do segundo intervalo proibido; - P57: : frequência/velocidade central do terceiro intervalo proibido; - P58: semi-amplitude dos intervalos proibidos (histerese).

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3.11 REGULADOR DIGITAL PID (PID REGULATOR) 3.11.1 D ESCRIÇÃO

GERAL

O inverter possue, de série, um regulador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) que permite efetuar anéis de regulagem de capacidades físicas do sistema, como pressão, alcance, velocidade, etc, contanto que estejam presentes os relativos transdutores de sinal. Os parâmetros relativos estão contidos nos sub-ítens PID Regulator do menú Measure/Parameters e Operation Method do menú de configuração. A operatividade do loop de regulagem se programa mediante o parâmetro C28 (PID Action) (SW IFD) ou mesmo C22 (SW VTC) do sub-ítem "Op. Method". São possíveis as seguintes escolhas: - Ext (programação de fábrica) ⇒ O regulador PID não depende do funcionamento do inverter. É possível por isso utilizar o regulador para um controle de uma capacidade física externa qualquer (por ex. uma termoregulagem presente no equipamento sobre a qual está instalado o inverter). A saída do regulador está disponível em uma das duas saídas analógicas; se aconselha, no entanto, utilizar a conexão 17 pelo fato de dispor de uma maior resolução. - Ref ⇒ A saída do regulador PID constitue a referência de frequência/velocidade utilizada do inverter; a velocidade do motor é portanto determinada pelo regulador em função da eventual capacidade física por ele controlada. - Add F / Add R ⇒ A saída do regulador PID é somada à referência principal de frequência/velocidade, portanto a velocidade do motor é “corrigida” pelo regulador PID. - Add V (somente SW IFD) ⇒ A saída do regulador PID é utilizada para regular a tensão de saída do inverter (mas não a frequência), portanto o inverter se comporta como um gerador de frequência cuja tensão é controlada pelo regulador PID.

3.11.2 G ESTÃO

DOS SINAIS DE ENTRADA DO REGULADOR

PID

Mediante o parâmetro C29 (PID Ref) (SW IFD) ou mesmo C23 (SW VTC) do sub-ítem "Op. Method" se determina a proveniência do valore de referência do regulador PID; são possíveis as seguintes escolhas: - Kpd: através do teclado (programação de fábrica) - Vref: através do conector em tensão (conexões 2 o 3) - Inaux: através do conector em tensão (conexão 19) - Iref: através do conector em corrente (conexão 21) - Rem: através da linha serial É possível inserir uma rampa na referência do PID mediante os parâmetros P91 (PID Ref Acc) e P92 (PID Ref Dec) Mediante o parâmetro C30 (PID F.B.) (SW IFD) ou mesmo C24 (SW VTC) do sub-ítem "Op. Method" se determina a qual conexão deve ser aplicado o sinal de retração.

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São possíveis as seguintes escolhas: Vref Iref Inaux Iout

através do conector em tensão (conector 2 o 3) (programação de fábrica) através do conector em corrente (conexão 21) através do conector em tensão (conexão 19) valor interno proporcional à corrente de saída

É possível efetuar as adaptações dos sinais descritos no capítulo 2 e no parágrafo 1.3; para o range dos sinais permitido a ser aplicado consultar o capítulo 2 e o parágrafo 1.3.

NOTA

Visto que os canais analógicos aceitam um sinal máximo de 10 Volt, é oportuno que em correspondência ao valor de escala da capacidade física a ser regulada, o sinal gerado pelo transdutor seja menor que 10 volt com suficiente margem, capaz de evitar perdas de controle (em razão de overshoot que podem fazer o sinal superar o limite de 10 V).

Na Fig. 3.16 é apresentado o esquema de bloqueio do regulador PID. Notam-se as várias possibilidades que se mantêm para a aquisição do sinal de referência e do sinal de retração. O objetivo do regulador é manter iguais os valores da referência e da capacidade controlada (retração), gerados por bloqueios de elaboração dos sinais na entrada. A saída do regulador PID é composta pela soma algébrica de três terminais: - proporcional (P), que multiplica a diferença entre a referência (valor da capacidade física a ser controlada que se quer obter) e a retração (valor da capacidade física medido); tal diferença, denominada "erro", é multiplicada por uma constante Kp (P86, "Prop. Gain"); aumentando Kp aumenta, equivalentemente ao erro, a contribuição do terminal proporcional no sinal de saída do regulador (o qual torna-se portanto mais “sensível”); um valor de Kp excessivamente alto porém pode provocar fenômenos de instabilidade. - integral (I), calculado somando ao integral das amostras precedentes o valor da relação entre o erro atual e uma constante Ti (P87, "Integr. Time"); reduzindo Ti se aumenta a contribuição instantânea resultante dessa relação. O terminal integral é importante porque permite anular o erro permanente, isto é permite obter a perfeita coincidência entre valor de referência e retração. Levando P87 ao máximo, se desabilita a ação integral. O valor máximo que o terminal integral pode assumir é selecionável mediante o parâmetro P94. - derivativo (D), calculado multiplicando por um coeficiente Td (P88, “Deriv. Time”) a diferença entre o valor instantâneo da variável de retração e o valor da mesma, memorizado à amostra precedente. Se a variável física tende a aumentar (derivada positiva), o terminal derivativo se subtrai à contribuição do terminal proporcional e integral. Levando a zero o valor de P88, se anula a ação derivativa. O valor máximo que o terminal derivativo pode assumir é selecionável mediante o parâmetro P95.

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B l o c co d i e l a b o r a z i o n e s e gn a le d 'in g re s s o

B l o cc o d i lim i ta z io n e

R a n g e a m m es s o OUT J14 = + 2 + 100% 0 ÷10V ± +/10V

100%

F req T h re s h ol d P 93

C29 (SW IFD) C23 (SW VTC)

G A IN = 1 00 %

BIAS =0

100% ON P16 VREF BIAS P17 VREF GAIN

0 P18= - 1 0 0% P18 VREF J14 POS.

(REF - FB) * Kp

Kpd

Kp = P86

Vref Iref

200%

RAMPE

IN Aux

0 ÷ 20mA

100%

BIAS -25%

100%

Td d FB dt

Vref

Td = P88 Der. Max = P95

0 C30 (SW IFD)

P19 VREF BIAS P20 VREF GAIN

C24 (SW VTC) 200%

OUT 19 ± 10V

+100%

100% G A IN = 1 00 %

BIAS 100% ON =0 P 2 1 A ux Inp u t B IA S P 2 2 Aux Input GA IN

+ -

Integr MAX = P94

Der. Max

Iref G AIN =12 5 %

( R E F - F B ) dt

P91 PID Ref Acc P92 PID Ref Dec

IN Aux

100%

Integr. Max 1 Ti

Ti = P87 Rem

+ -

-100%

+200%

-200%

Seriale

Fig.3.16a – Esquema de bloqueios do regulador PID (parte comum).

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M/A Morsetti ENABL 11 e 12 C25, C26

C28 = Ext C28 = Ref F

MAX OUT

MIN OUT P89 = MIN OUT P90 = MAX OUT

OUTPUT MONITOR P30, P31 P37

C28 = Add F C28 Add V

C28 = Ext C28 = AddV C28 = Ref F

Riferimento di frequenza

STAR

ENABL

R am p e P05÷ P1 2 C 26, C 27 Morsetti 12 e 13

C28 = AddF

FOUT Frequenza di uscita

Curva V/F +

C28 = Ext C28 = Ref F C28 = AddF C28 = Add V

C06 ÷ C17 M o rs e t t o 1 3 C 27

VOUT Tensione di uscita

Fig.3.16b – Esquema de bloqueios do regulador PID (parte específica para SW IFD). * M/A ENABLE Morsetti 11 e 12 C19, C20 C22 = Ext MAX OUT MIN OUT P89 = MIN OUT P90 = MAX OUT

C22 = Ref C22 = Add Ref

C22 = Ext C22 = Ref Riferimento di velocità

START

ENABLE

C22 = Add Ref

* O comando ENABLE está ativo no PID programado como Ext somente se a conexão 11 ou a conexão 12 não estiverem programados como M/A.

Fig.3.16c – Esquema de bloqueios do regulador PID (parte específica para SW VTC).

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OUTPUT MONITOR P30, P31 P37

Rampe P05÷P12 C20, C21 Morsetti 12 e 13

NOUT

Velocità

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4 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO Os parâmetros e as capacidades visualizadas são organizados em 4 menús principais, divididos em sub-ítens de acordo com uma estrutura ramificada. Em seguida: - páginas de acesso: são páginas que permitem a passagem a um nível interno da estrutura ramificada em que são organizados os parâmetros (por exemplo, do menú principal se pode passar aos sub-ítens); - primeiras páginas: páginas que permitem a saída de um nível interno (por exemplo, do interior de um subítem permitem passar ao nível dos vários sub-ítens que compõem um menú principal). Existem dois comandos rápidos: - pressionando a tecla MENU se acessa diretamente a página de acesso aos menús principais; com uma segunda pressão se retorna à posição precedente; - pressionando simultaneamente as teclas PROG e ↓ se acessa diretamente a primeira página do sub-ítem em que se estava operando.

4.1 MENÚS PRINCIPAIS Os menús principais são os seguintes: - M/P (medidas e parâmetros): contém as capacidades visualizadas e os parâmetros modificáveis durante o funcionamento; - Cfg (configuração): contém os parâmetros não modificáveis durante o funcionamento; - Cm (comandos): contém as páginas relativas ao funcionamento do inverter através do teclado; - Srv (service): não acessível pelo usuário. No acendimento, o display do inverter, na ausência de anomalias e de programação diferente, apresenta a página de acesso aos menús principais: INVERTER OK

[M/P] Cfg Cm Srv PROG

SAVE

Os colchetes indicam o menú principal selecionado; para passar a um outro menú, se utilizam as teclas ↑ e ↓ . Escolhido o menú no qual entrar, se pode acessá-lo através da tecla PROG. Exemplo Se seleciona o menú Cfg (configuração) com ↑ e ↓ ; no display aparece: INVERTER OK

M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

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Se entra no menú pressionando a tecla PROG; no display aparece a primeira página do menú de configuração:

CONFIGURATION Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Da primeira página com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se pode acessar as páginas de acesso dos vários sub-ítens, com PROG (Esc) se retorna ao menú principal. Querendo mudar o menú principal, por exemplo, passar a medidas/parâmetros, da primeira página do menú de configuração com PROG (Esc) se retorna à página de seleção entre os menús. No display aparece:

INVERTER OK

M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

portanto com ↑ e ↓ se levam os colchetes a M/P e com PROG se acessa este menú.

4.2 SUB-ÍTEM Na primeira página de um menú principal com ↑ e ↓ se escorrem as páginas de acesso dos seus sub-ítens. Parando na página do sub-ítem que interessa, se pode entrar pressionando PROG. No display aparece a primeira página do sub-ítem, portanto com ↑ e ↓ se escorrem os parâmetros nele contidos. Para variar o valor de um parâmetro, se pára sobre ele, tendo o cuidado de colocar precedentemente o parâmetro chave P01 = 1, então se pressiona PROG (aparece um cursor que pisca) e com ↑ e ↓ se efetua a alteração. Pressionando SAVE se memoriza a alteração permanentemente (ou mesmo, pressionando PROG, se pode memorizá-la até o desligamento do inverter). Para sair do interior do sub-ítem, se escorrem os parâmetros até alcançar a primeira página do sub-ítem (ou mesmo, se pressionam simultaneamente PROG e ↓), então pressionando PROG, se retorna ao nível do sub-ítem. Exemplo Querendo programar o valor de P05 (valor do tempo de aceleração 1). Se entra no menú M/P (medidas e parâmetros); no display aparece a primeira página de tal menú;

MEAS./PARAMETER Esc Prv Nxt PROG

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SAVE

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com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os sub-ítens até alcançar a página de acesso do sub-ítem “Ramps”; no display aparece: Menu Ramps Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se entra no sub-ítem. No display, aparece a primeira página do sub-ítem:

Menu Ramps 1/11 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros até alcançar P05. No display, aparece:

P05 Accel.t. 2/11 Tac1 = *** s PROG

SAVE

Pressionando PROG, no display aparece o cursor que pisca e se torna modificável o parâmetro. Pressionando ↑ e ↓ se pode variar o seu valor. Por fim, pressionando SAVE se salva o valor selecionado na memória não volátil. Pressionando PROG, se utilizará o valor atualmente selecionado até o inverter ser desligado; retornando a alimentação, o valor mantido pelo inverter será aquele precedentedentemente salvo na memória não volátil.

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5 LISTA DOS MENÚS COMUNS 5.1 MENÚ DE COMANDOS – COMMANDS Permite o comando do teclado (5.1.2 KEYPAD), o restabelecimento da programação de fábrica (5.1.3 RESTORE DEFAULT) e o salvamento simultâneo de todos os parâmetros do inverter (5.1.3 SAVE USER’S PARAMETERS). Primeira página COMMANDS Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de seleção entre os menús principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os vários sub-ítens.

5.1.2 K EYPAD Permite o comando do teclado e a visualização das capacidades características do inverter. Página de acesso ao sub-ítem Keypad Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se entra nos sub-ítens: com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens do menú de comandos. Primeira página sub-ítem A capacidade visualizada no acendimento na primeira linha do display é programada através do parâmetro C63 (SW IFD) ou mesmo C55 (SW VTC). Quando visualizado na segunda linha do display depende da programação dos parâmetros Start Operation, Ref Operation e PID Ref (C21, C22 e C29 in SW IFD, C14, C16 e C23 in SW VTC respectivamente). 1) Start Operation = Ref Operation = PID Ref = KPD Estão desativados no conector as entradas de referência principal e do comando START . Fout = *** Hz ← Dn (FR) Up → PROG

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SAVE

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Pressionando MENU se sai dos sub-ítens. Pressionando ↓ (Dn) e ↑ (Up) se diminue e se aumenta a referência principal se no centro aparece (FR), ou mesmo, se diminue e se aumenta a referência do regulador PID se aparece (RG). Pressionando PROG (←) ou mesmo SAVE (→) se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display e a capacidade controlada das teclas ↓ e ↑. Ao primeiro acendimento, a referência principal é zero; nos acendimentos sucessivos se tem a referência presente no desligamento se o parâmetro P24 (UD MEM) foi selecionado em [YES]; se P24 = [NO] se obtém a cada acendimento a referência equivalente a 0. 2)

Start Operation = Kpd Ref Operation = Term PID Ref = Kpd

Está desativado no conector o comando START (conexão 7).

←

Fout = *** Hz

→

PROG

SAVE

Para sair do sub-ítem é necessário pressionar MENU. Pressionando PROG (←) ou mesmo SAVE (→) se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display. Pressionando ↓ (Dn) e ↑ (Up) se diminue e se aumenta a referência do regulador PID se no centro aparece (RG). 3)

Start Operation = Term Ref Operation = Kpd PID Ref = Kpd

Estão desativados no conector os ingressos de referência principal e do comando START Fout = *** Hz ← Dn (FR) Up → PROG

SAVE

Para sair dos sub-ítens é necessário pressionar MENU. Pressionando PROG (←) ou mesmo SAVE (→) se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display. Pressionando ↓ (Dn) e ↑ (Up) se diminue e se aumenta a referência de frequência se no centro aparece (FR) ou mesmo a referência do regulador PID se aparece (RG). No caso de ser enviado um comando de multifrequência/multivelocidade, este se transforma em referência corrente. Ao primeiro acendimento a referência principal é zero; nos acendimentos sucessivos está presente a referência enviada pelo teclado no desligamento, se o parâmetro P24 (U/D MEM) é selecionado em [YES]; se P24 = [NO] se obtém a cada acendimento a referência equivalente a zero. 4)

Start Operation = Ref Operation = Term PID Ref = Kpd PID Ref=***.**% ← Dn (RG) Up → PROG

SAVE

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5.1.3 R ESTORE

É possível programar no acendimento do inverter a visualização da página de comando através do teclado mediante o parâmetro C62 (SW IFD) ou mesmo C54 (SW VTC) (First page) programado em "Keypad". Se PID Ref é programado, de outro modo que não seja Kpd, não aparecem as visualizações relativas às variações da referência do regulador PID. Nos pontos 1) 2) 3), os escritos “Fout = *** Hz” são substituídos por “Spdout = ***rpm” no SW VTC.

DEFAULT

Permite o restabelecimento automático dos parâmetros de default dos menús MEAS/PARAMETERS e CONFIGURATION (exceto a referência UP/DOWN e a referência PID do keypad). Página de acesso ao sub-ítem Restore default Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se entra no sub-ítem: com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens do menú comandos. NOTA

É possível a entrada no sub-ítem somente se o parâmetro P01 de MEAS/PARAMETERS, Key parameter, for iniciado em 1 e se o inverter não estiver em RUN.

Primeira página sub-ítem Restore default Esc Rstr PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se sai do sub-ítem; pressionando simultaneamente SAVE (Rstr) se efetua o restabelecimento dos parâmetros; o aparecimento dos colchetes indica o início do restabelecimento, o seu desaparecimento (após alguns segundos) indica o fim da operação.

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5.1.4 S AVE

USER ’ S PARAMETERS

Permite o salvamento simultâneo na memória não volátil (EEPROM) de todos os parâmetros do inverter presentes naquele instante. Página de acesso ao sub-ítem Save user’s par. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se entra no sub-ítem: com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens do menú de comandos. É possível a entrada no sub-ítem somente se o parâmetro P01 de NOTA MEAS/PARAMETERS, Key parameter, for iniciado em 1 e se o inverter não estiver em RUN. Primeira página do sub-ítem Save user’s par. Esc Save PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se sai do sub-ítem; pressionando simultaneamente SAVE, é possível salvar os parâmetros; o aparecimento dos colchetes indica o início da operação, o seu desaparecimento (após alguns segundos) indica o fim da operação.

5.2 CARACTERÍSTICAS DO INVERTER Visualiza as principais características do inverter. Sinus K xT yyyy f JJJJ w.www Dz.zzz PROG

Campo x: Campo yyyy: Campo f:

Campo JJJJ: Campo w.www: Campo z.zzz:

NOTA

SAVE

tensão de alimentação (2=200÷240Vca, 4=380÷500Vca, 5=500÷575Va, 6=600÷690Vca) tamanho (0005÷0831) modalidade de gestão das ventuinhas (blank=nenhuma gestão; S=somente leitura do estado das ventuinhas; P=leitura do estado das ventuinhas + comando de funcionamento da pastilha térmica; N=leitura do estado das ventuinhas + comando de funcionamento de NTC) tipo de software aplicativo: IFD, VTC, LIFT (não descrito no presente manual) versão software FLASH (interface usuário) versão software DSP (controle do motor) Se a versão software w.www da interface usuário não é congruente com a versão z.zzz do controle do motor (mesmo sendo ambos IFD ou mesmo VTC) é gerado o alarme A01 Wrong Software.

Para sair do sub-ítem pressionar MENÚ.

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6 LISTA DOS PARÂMETROS SW IFD 6.1 QUADRO DOS MENÚS E SUB-ÍTENS SW IFD INVERTER OK MEAS./PARAMETERS PROG

MEAS./PARAMETERS

SIZE

MEASURE

SIZE

PROG

KEY PARAMETER

PROG RAMPS P05 Tac1 P06 Tdc1 P07 Tac2 P08 Tdc 2 P09 Tac 3 P10 Tdc 3 P11 Tac 4 P12 Tdc 4 P13 Ramp th. P14 Ramp ext.

MEASURE M01 Ref. F. M02 Out. F. M03 Out. C. M04 Out. V. M05 Mains M06 DC Link M07 Out. P. M08 Term. B. M09 T.B. Out. M10 Mot. Speed M11 Oper. Time M12 1st al. M13 2nd al. M14 3rd al. M15 4th al. M16 5th al. M17 Aux. Input M18 PID Ref. M19 PID F.B. M20 PID Err. M21 PID Out. M22 FEEDBACK

MULTIFREQUENCE PROG MULTIFREQUENCE P39 M.F. FUN P40 Freq 1 P41 Freq 2 P42 Freq 3 P43 Freq 4 P44 Freq 5 P45 Freq 6 P46 Freq 7 P47 Freq 8 P48 Freq 9 P49 Freq 10 P50 Freq 11 P51 Freq 12 P52 Freq 13 P53 Freq 14 P54 Freq 15

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PROHIBIT F. PROG PROHIBIT F. P55 FP1 P56 FP2 P57 FP3 P58 FPHYS

RAMPS

P01

DIGITAL OUTPUT PROG DIGITAL OUTPUT P60 MDO Opr P61 RL1 Opr P62 RL2 Opr. P63 MDO ON Delay P64 MDO OFF Delay P65 RL1 ON Delay P66 RL1 OFF Delay P67 RL2 ON Delay P68 RL2 OFF Delay P69 MDO Level P70 MDO Hyst. P71 RL1 Level P72 RL1 Hyst. P73 RL2 Level P74 RL2 Hyst.

REFVAR% PROG REF VAR% P75 VAR%1 P76 VAR%2 P77 VAR%4 P78 VAR%4 P79 VAR%5 P80 VAR%6 P81 VAR%7

REFERENCE PROG REFERENCE P15 Minimum Freq. P16 V Ref. Bias P17 V Ref. Gain P18 V Ref. J14 Pos. P19 I Ref. Bias P20 I Ref. Gain P21 Aux. Input Bias P22 Aux. Input Gain P23 U/D Kpd Min P24 U/D Mem P25 U/D Res P26 Disable Time

PID REGULATOR PROG PID REGULATOR P85 Sampling Time P86 Prop.Gain P87 Integr. Time P88 Deriv. Time P89 PID Min OUT P90 PID Max OUT P91 PID Ref Acc. P92 PID Ref Dec. P93 Freq. Hyst P94 Integr. Max P95 Der. Max P96 PID Dis. Time

OUTPUT MON. PROG OUTPUT MON. P30 OUTP.MON.1 P31 OUTP.BIAS 1 P32 KOF P33 KOI P34 KOV P35 KOP P36 KON P37 KOR

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PRO

CONFIGURATION

CARRIER FREQ.

V/F PATTERN

PRO

CARRIER

V/F

OP.

POWER

C05 Motor Current C06 FMot C07 FOMax C08 FOMin C09 VMot C10 Boost 1 C11 Preboost C12 FMot 2 C13 FOMax C14 FOMin C15 VMot C16 Boost 2 C17 Preboost C18 Autoboost C19 Boost mf C20 Freqboost

C21 Start C22 Fref. C23 MDI C24 MDI C25 MDI C26 MDI C27 MDI C28 PID C29 PID Ref C30 PID

C34 Mains C35 Power C36 PD C37 PWRD Dec C38 PWRD Extra Dec C39 PD DC Link

SPEC.FUNCTION

PRO

MOT.THERM.PR.

PRO

SPEC. C40 Acc. C41 Acc. Lim. Curr. C42 RUN Lim. C43 RUN Lim. Curr. C44 Dec. C45 Dec. Lim Curr. C46 F.W.Red.

POWER DOWN

PRO

C01 Min. C02 Max. Carrier Freq. C03 Pulse Number C04 Silent

AUTORESETT T

LIMIT

OP.METHOD

PRO

C50 C51 Attempt Number C52 Clear Fail Tim C53 WR Reset

D.C.BRAKING

D.C:

SLIP COMP. SLIP.COMP.

PRO

SLIP

C55 Speed C56 S.S. Dis. C57 Brake Unit C58 Fan Force C59 Reduction Ratio C60 Main C61 Enable C62 First C63 First C64 Feedback Ratio C65 Searching C66 Searching C67 Brake C68 Brake C69 Brake Boost

C70 Thermal. C71 Current C72 M.Thermal.

C74 C75 Motor C76 No Load Current C77 Motor C78 Stator Res.

SERIAL NETWORK PRO

PRO SERIAL

C80 DC B Stop C81 DCB Start C82 DCB Time at C83 DCB Time at Start C84 DCB Freq at Stop C85 DCB Curr. C86 DCB Hold C87 DCB Hold Curr.

COMMANDS

IFD

CONFIGURATION

15R0095AG2

C90 Serial C91 Serial C92 Watchdog C93 RTU Time C94 Baud Rate C95

PRO

COMMANDS

KEYPAD COMM. PRO KEYPAD

SAVE USER’S PAR

RESTORE PRO RESTORE

PRO SAVE

USER’S

SERVICE

53/208

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

A seguir é adotada a seguinte simbologia:

⇒ ⇒ ⇒ ⇒

P R D F

N° do parâmetro Campo de valores admitidos (range) Programação de fábrica (factory default) Função

6.2 MENÚ MEDIDAS/PARÂMETROS MEASURE/PARAMETERS Contém as capacidades visualizadas e os parâmetros modificáveis com o inverter em marcha; para efetuar variações sobre eles, é necessário colocar P01=1. Primeira página

MEAS./PARAMETER Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de seleção entre os menús principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem vários sub-ítens. Todos os parâmetros estão contidos no sub-ítem, exceto o parâmetro chave P01 e as características do inverter, que são diretamente acessíveis escorrendo os subítens.

6.2.1 M EASURE Contém as capacidades visualizadas durante o funcionamento. Página de acesso ao sub-ítem Menu Measure Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Menu Meas. 1/23 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

M01 Ref.Freq 2/23 Fref=**.**Hz

P R F

M01 –C07÷+C07 o –C13÷+C13 de acordo com a curva V/f selecionada Valor da referência de frequência na entrada do inverter.

M02 Out.Freq 3/23 Fout=**.** Hz

P R F

M02 –C07÷+C07 o –C13÷+C13 de acordo com a curva V/f selecionada Valor da frequência de saída.

M03 Out.curr. 4/23 Iout=*** A

P R F

M03 Depende do tamanho do inverter Valor da corrente de saída.

M04 Out.volt. 5/23 Vout=*** V

P R F

M04 Depende da classe do inverter Valor da tensão de saída.

M05 Mains 6/23 Vmn=*** V

P R F

M05 Depende da classe do inverter Valor da tensão de rede.

M06 D.C.link 7/23 Vdc=*** V

P R F

M06 Depende da classe do inverter Valor da tensão do circuito intermédio em corrente contínua.

M07 OUT. P. 8/23 POUT=*** kW

P R F

M07 Depende do tamanho do inverter Valor da potência ativa fornecida à carga.

M08 Term.Brd.9/23 * * * * * * * *

P F

M08 Estado das entradas digitais do conector (na ordem de visualização, conexões 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13). Se uma entrada está ativa, no display se visualiza o número da conexão correspondente em forma hexadecimal; em caso contrário é visualizado um 0.

M09 T.B.out10/23 ***

P F

M09 Estado das saídas digitais do conector (na ordem de visualização, conexões 24, 27, 29). Se uma saída está ativa, no display se visualiza o número da conexão correspondente; em caso contrário é visualizado um 0.

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IFD

PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

M10 Motor sp.11/23 Nout=*** rpm

P R F

M10 Depende da programação de C74 e C59 Giros por minuto. Indica uma quantidade expressa com a seguinte fórmula: Nout= Fout x 60 x C59 x 2 C74 onde C74 representa o número de pólos do motor e C59 uma constante de proporcionalidade programável.

M11 Oper 12/23 Time = *:** h

P R F

M11 0÷238.000 h Tempo de permanência do inverter em RUN.

M12 1st al. 13/23 A** ****:** h

P R F

M12 A01÷A40 Memoriza o último alarme verificado e o valor de M11 correspondente.

M13 2nd al. 14/23 A** ****:** h

P R F

M13 A01÷A40 Memoriza o penúltimo alarme verificado e o valor de M11 correspondente.

M14 3rd al. 15/23 A** ****:** h

P R F

M14 A01÷A40 Memoriza o antepenúltimo alarme verificado e o valor de M11 correspondente.

M15 4th al. 16/23 A** ****:** h

P R F

M15 A01÷A40 Memoriza o quarto último alarme verificado e o valor de M11 correspondente.

M16 5th al. 17/23 A** ****:** h

P R F

M16 A01÷A40 Memoriza o quinto último alarme verificado e o valor de M11 correspondente.

M17 AUX 18/23 Input = ***.** %

P R F

M17 ±200.00% Valor da entrada auxiliar expressa em %.

M18 PID 19/23 Ref = ***.** %

P R F

M18 ±100.00% Valor da referência do regulador PID expresso em percentual.

M19 PID 20/22 F.B. = ***.** %

P R F

M19 ±200.00% Valor da retração do regulador PID expresso em percentual.

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SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

P R F

M20 ±200.00% Diferença entre referência (M18) e retração (M19) do regulador PID.

M21 PID 22/23 Out. = ***.** %

P R F

M21 ±100.00% Saída do regulador PID expressa em percentual.

M22 FEED 23/23 BACK = ***.**

P R F

M22 Depende da programação de C64 Valor associado ao sinal de retração do regulador PID. Indica uma quantidade expressa com a seguinte fórmula: M19*C64.

6.2.2 K EY

PARAMETER

Key parameter P01=*

P R D F

P01 0÷1 0 0: se pode modificar somente o mesmo parâmetro P01; no acendimento se obtém sempre P01 = 0; 1: podem ser modificados todos os parâmetros (é possível modificar os parâmetros do menù de configuração somente com o inverter desativado).

6.2.3 R AMPS Contém as capacidades relativas às rampas de aceleração e desaceleração. Página de acesso ao sub-ítem Menu Ramps Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Menu Ramps 1/11 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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IFD

M20 PID 21/23 Err. = ***.** %

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P05 Accel.t. 2/11 Tac1=****s

P R D F

P05 0÷6500s 10s Duração da rampa de aceleração 1 de 0 a FOMAX1 (parâmetro C6).

P06 Decel.t. 3/11 Tdc1=****s

P R D F

P06 0÷6500s 10s Duração da rampa de desaceleração 1 de FOMAX1 a 0.

P07 Accel.t. 4/11 Tac2=****s

P R D F

P07 0÷6500s 10s Duração da rampa de aceleração 2 de 0 a FOMAX1.

P08 Decel.t. 5/11 Tdc2=****s

P R D F

P08 0÷6500s 10s Duração da rampa de desaceleração 2 de FOMAX1 a 0.

P09 Accel.t. 6/11 Tac3=****s

P R D F

P09 0÷6500s 10s Duração da rampa de aceleração 3 de 0 a FOMAX1.

P10 Decel.t. 7/11 Tdc3=****s

P R D F

P10 0÷6500s 10s Duração da rampa de desaceleração 3 de FOMAX1 a 0.

P11 Accel.t. 8/11 Tac4=****s

P R D F

P11 0÷6500s 10s Duração da rampa de aceleração 4 de 0 a FOMAX1.

P12 Decel.t. 9/11 Tdc4=****s

P R D F

P12 0÷6500s 10s Duração da rampa de desaceleração 4 de FOMAX1 a 0.

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SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

P R D F

P13 0÷25Hz 0 Determina o intervalo da rampa de aceleração e de desaceleração em que é utilizado o alongamento da rampa (P14). Ex. – Tendo que passar de 0 a 50Hz, colocando P13=1Hz de 0 a 1Hz e de 49 a 50Hz, tanto em aceleração quanto em desaceleração a rampa ativa é alungada de acordo com o que foi selecionado no parâmetro P14.

P14 Ramp 11/11 ext = **

P R D F

P14 1, 2, 4, 8, 16, 32 4 Fator multiplicador da rampa ativa no intervalo definido pelo parâmetro P13.

NOTA

A rampa ativa depende do estado das entradas MDI4 e MDI5 se programadas para efetuar variações sobre os valores dos tempos de rampa (ver sub-ítem "operation method", parâmetros C26 e C27).

NOTA

Com a ativação da segunda curva de tensão de frequência, o tempo de rampa refere-se a FOMAX2 (parâmetro C13).

6.2.4 R EFERENCE Contém as capacidades relativas à referência de frequência. Página de acesso ao sub-ítem Menu Reference Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acesa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Menu Ref. 1/13 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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IFD

P13 Ramp 10/11 th. = *.* Hz

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P15 Minimum 2/13 P Freq = ***.** Hz R R D F

P15 +/-, 0÷800 Hz per S05÷S30 +/-, 0÷120 Hz per S40÷S70 +/Mínimo valor da referência de frequência. Selecionando "+/-" se torna bipolar o range da referência de frequência.

P16 Vref .3/13 Bias =****%

P R D F

P16 -400%÷+400% 0% Valor percentual da referência de tensão, expresso em percentual, quando no conector não é aplicada tensão nas conexões 2 e 3.

P17 Vref. 4/13 Gain =****%

P R D F

P17 -500%÷+500% 100% Coeficiente de proporcionalidade entre a soma de sinais presentes nas conexões 2, 3, expressa como fração do valor máximo permitido (10 V) e a referência produzida expressa em percentual.

P18 Vref. J14 5/13 Pos = *

P R D F

P18 +, +/+ Determina o campo de variação da referência de tensão: 0÷+10V (+), ±10V (+/-)

P19 Iref. 6/13 Bias =**.** %

P R D F

P19 -400%÷+400% -25% Valor da referência em corrente, expressa em percentual, presente quando não é enviada corrente à conexão 21.

P20 Iref. 7/13 Gain =**.** %

P R D F

P20 -500%÷+500% +125% Coeficiente de proporcionalidade entre a referência em corrente aplicada à conexão 21, espressa como fração do valor máximo permitido (20mA) e a referência produzida expressa em percentual.

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NOTA

A programação de fábrica dos parâmetros P19 e P20 corresponde ao sinal de referência em corrente tipo 4÷20mA.

NOTA

Para maiores esclarecimentos sobre a utilização dos parâmetros P16, P17, P18, P19, P20, consultar o parágrafo 5.2 "Referência de frequência principal".

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

P R D F

P21 -400%÷+400% 0 Valor da entrada auxiliar, expresso em percentual, quando no conector não é aplicada tensão à conexão 19.

P22 Aux In 9/13 Gain =**.** %

P R D F

P22 -400%÷+400% +200% Coeficiente de proporcionalidade entre o sinal aplicado à conexão 19, expresso como fração do valor máximo permitido (±10 V), e valor produzido expresso em percentual.

P23 U/D-Kpd 10/13 Min=[0] +/-

P R D F

P23 0, +/0 Define a amplitude da referência de frequência ativada mediante o comando de UP/DOWN (conexões 9 e 10, parâmetros C23 e C24) ou mesmo mediante o comando do teclado: - 0 : amplitude de 0 a FOMAX - +/-: amplitude de -FOMAX a +FOMAX

P24 U/D Mem 11/13 NO [YES]

P R D F

P24 NO, YES YES Determina, quando programado em YES, a memorização no desligamento do aumento ou do decréscimo do valor de referência de frequência enviado pelo conector através de MDI1 e MDI2 programado como UP e DOWN (ver parâmetros C23 e C24) ou pelo teclado (ver menú COMMAND).

P25 U/D Res 12/13 [NO] YES

P R D F

P25 NO, YES NO Se programado em YES permite, mediante o comando de RESET, zerar as referências de frequência selecionadas mediante o comando UP/DOWN.

P26 Disable 13/13 Time = *** s

P R D F

P26 0,120s 0s Se a referência de frequência permanece por um tempo superior ao que é apresentado neste parâmetro com um valor equivalente ao valor mínimo (P15), o inverter pára. O inverter parte novamente assim que a referência de frequência for superior a P15. Colocando P26=0 (valor de default) esta função é desativada.

61/208

IFD

P21 Aux In 8/13 Bias =**.** %

SINUS K

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6.2.5 O UTPUT

MONITOR

Determina a capacidade disponível nas saídas analógicas multifunção (conexões 17 e 18). Página de acesso ao sub-ítem Menu Output Mon. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Output Mon. 1/9 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P30 Output 2/9 P Monitor 1 *** R D F

P31 Output 3/9 Monitor 2 ***

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P R D F

P30 Fref, Fout, Iout, Vout, Pout, Nout, PID O, PID F.B. Fout Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na primeira saída analógica multifunção (conexão 17) entre: Fref (referência de frequência), Fout (frequência de saída), Iout (corrente de saída), Vout (tensão de saída), Pout (potência de saída), Nout (giros por minuto), PID O. (saída do regulador PID), PID F.B. (retração do regulador PID). P31 Fref, Fout, Iout, Vout, Pout, Nout, PID O, PID F.B. Iout Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na segunda saída analógica multifunção (conexão 18) entre: Fref (referência de frequência), Fout (frequência de saída), Iout (corrente de saída), Vout (tensão de saída), Pout (potência de saída), Nout (giros por minuto), PID O. (saída do regulador PID), PID F.B. (retração do regulador PID).

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

P R D F

P32 5÷100 Hz/V 10 Hz/V Exprime a relação entre a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a frequência de saída e a relação entre a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a referência de frequência.

P33 Out. mon. 5/9 KOI = *** A/V

P R D F

P33 Depende do tamanho do inverter Depende do tamanho do inverter Exprime a relação entre a corrente de saída no inverter e a tensão de saída nas conexões (17 e 18).

P34 Out. mon. 6/9 KOV = *** V/V

P R D F

P34 20÷100V/V 100 V/V Exprime a relação entre a tensão de saída no inverter e a tensão de saída nas conexões (17 e 18).

P35 Out. mon. 7/9 KOP= *** kW/V

P R D F

P35 Depende do tamanho do inverter Depende do tamanho do inverter Exprime a relação entre a potência fornecida pelo inverter e a tensão de saída nas conexões (17 e 18).

P36 Out. mon. 8/9 KON*** rpm/V

P R D F

NOTA P37 Out. mon. 9/9 KOR=**.* %/V

P36 90÷10000 rpm/V 200 rpm/V Exprime a relação entre o número de giros do motor expresso em giros por minuto e a tensão de saída nas conexões (17 e 18). Tal velocidade é dada pelo produto da frequência de saída Fout para a constante 60 x 2 / C74 (Poles no sub-ítem Special function) sem considerar o escorregamento do motor. P P37 R 2.5÷50 %/V D 10 %/V F Exprime a relação entre a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a saída do regulador PID expressa em percentual e a relação entre a tensão de saída nas conexões 17 e 18 e o valor da retração do regulador PID expressa em percentual.

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IFD

P32 Out. mon. 4/9 KOF = *** Hz/V

SINUS K

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6.2.6 M ULTIFREQUENCIES Determina os valores e o significato das frequências de referência que é possível produzir na saída mediante as entradas digitais multifunção MDI1, MDI2, MDI3, MDI4 (ver sub-ítem Operation Method). Página de acesso ao sub-ítem Menu Multifreq. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Multifreq. 1/17 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P39 Multif. 2/17 M.F.FUN = ***

P R D F

P39 ABS, ADD ABS Determina o uso das referências de frequência geradas com os parâmetros P40÷P54. ABS - a frequência de saída corresponde à referência de frequência gerada com os parâmetros P40÷P45 ativos. ADD - a frequência de saída corresponde à soma da referência principal de frequência e da referência de frequência gerada ativa.

P40 Multif. 3/17 freq1 = ***Hz

P R R D F

P40 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com a entrada digital multifunção 1 (conexão 9) ativa e programada como multifrequência (parâmetro C23 subítem OP METHOD).

P41 Multif. 4/17 freq2 = ***Hz

P R R D F

P41 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com a entrada digital multifunção 2 (conexão 10) ativa e programada como multifrequência (par. C24 sub-ítem OP METHOD).

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SINUS K

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P R R D F

P42 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 1 e 2 (conexões 9 e 10) ativas e programadas como multifrequência (par. C23 e C24 sub-ítem OP METHOD).

P43 Multif. 6/17 freq4 = ***Hz

P R R D F

P43 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com a entrada digital multifunção 3 (conexão 11) ativa e programada como multifrequência (par. C25 sub-ítem OP METHOD).

P44 Multif. 7/17 freq5 = ***Hz

P R R D F

P44 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 1 e 3 (conexões 9 e11) ativas e programadas como multifrequência (par. C23 e C25 sub-ítem OP METHOD).

P45 Multif. 8/17 freq6 = ***Hz

P R R D F

P45 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 2 e 3 (conexões 10 e11) ativas e programadas como multifrequência (par. C24, C25 sub-ítem OP METHOD).

P46 Multif. 9/17 freq7 = ***Hz

P R R D F

P46 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 1, 2 e 3 (conexões 9, 10 e 11) ativas e programadas como multifrequência (par. C23, C24, C25 sub-ítem OP METHOD)

P47 Multif. 10/17 freq8 = ***Hz

P R R D F

P47 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com a entrada digital multifunção 4 (morsetto 12) ativa e programada como multifrequência (par. C26 sub-ítem OP METHOD).

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IFD

P42 Multif. 5/17 freq3 = ***Hz

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P48 Multif. 11/17 freq9 = ***Hz

P R R D F

P48 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 1 e 4 (conexões 9 e 12) ativas e programadas com multifrequência (par. C23, e C26 sub-ítem OP METHOD).

P49 Multif. 12/17 freq10 = ***Hz

P R R D F

P49 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 2 e 4 (conexões 10 e 12) ativas e programadas como multifrequência (par. C24, C26 sub-ítem OP METHOD).

P50 Multif. 13/17 freq11 = ***Hz

P R R D F

P50 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 1, 2 e 4 (conexões 9, 10 e 12) ativas e programadas como multifrequência (par. C23, C24, C26 sub-ítem OP METHOD).

P51 Multif. 14/17 freq12 = ***Hz

P R R D F

P51 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a sub-ítem de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 3 e 4 (conexões 11 e 12) ativas e programadas como multifrequência (par. C25 e C26 sub-ítem OP METHOD).

P52 Multif. 15/17 freq13 = ***Hz

P R R D F

P52 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 1, 3 e 4 (conexões 9, 11 e 12) ativas e programadas como multifrequência (par. C23, C25, C26 sub-ítem OP METHOD).

P53 Multif. 16/17 freq14 = ***Hz

P R R D F

P53 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 2, 3 e 4 (conexões 10, 11 e 12) ativas e programadas como multifrequência (par. C24, C25, C26 sub-ítem OP METHOD).

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SINUS K

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P R D F

6.2.7 P ROHIBIT

P54 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais multifunção 1, 2, 3 e 4 (conexões 9, 10, 11 e 12) ativas e programadas como multifrequência (par. C23, C24, C25 e C26 sub-ítem OP METHOD).

FREQUENCIES

Determina os intervalos de frequência proibidos à referência de frequência. A frequência de saída varia no entanto com continuidade até alcançar o valor da nova referência de frequência. Para maiores detalhes, ver também o parágrafo 3.10 "FREQUÊNCIAS / VELOCIDADES PROIBIDAS" Página de acesso ao sub-ítem Menu Prohibit f. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Prohibit fr. 1/5 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P55 Prohib.f.2/5 Fp1 = ***Hz

P R R D F

P55 0÷800 Hz per S05÷S30 0÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina o valor central do primeiro intervalo de frequência proibido. Tal valor deve ser considerado como valor absoluto, isto é, independente do sentido de rotação. Colocando tal valor em 0 se exclue tal intervalo.

67/208

IFD

P54 Multif. 17/17 freq15 = ***Hz

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

P56 Prohib.f.3/5 Fp2 = ***Hz

P R R D F

P56 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina o valor central do segundo intervalo de frequência proibida. Tal valor deve ser considerado como valor absoluto, isto é, independente do sentido de rotação. Colocando tal valor em 0 se exclue tal intervalo.

P57 Prohib.f.4/5 Fp3 = ***Hz

P R R D F

P57 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Determina o valor central do terceiro intervalo de frequência proibTal valor deve ser considerado como valor absoluto, isto é, independente do sentido de rotação. Colocando tal valor em 0 se exclue tal intervalo.

P58 Hysteresis 5/5 Fphys = ***Hz

P R D F

P58 0÷24 Hz 1 Hz Determina o valor das semi-amplitudes dos intervalos de frequência proibidos.

6.2.8 D IGITAL O UTPUT Determina os parâmetros relativos às saídas digitais. Página de acesso ao sub-ítem Menu Digital Out Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Dig.output 1/16 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

P60 MDO opr. 2/16 ***

P R

D F

P60 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level, Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K, Fan Fault. Frequency level Determina o significado da saída digital Open Collector (conexões 24 e 25). Mantêm-se estas possibilidades: Inv. O.K. ON: saída ativa com inverter pronto. Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter-bloqueado (qualquer situação que não permita a atuação do comando RUN; ver nota no final da descrição do parâmetro). Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma proteção. Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência de frequência maior que a quantidade digitada com P69 (ver Fig. 6.1). Frequency Level: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P69 independentemente da direção de rotação do motor (ver Fig. 6.2). Forward Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P69 e correspondente a uma referência positiva (ver Fig. 6.2). Reverse Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P69 e correspondente a uma referência negativa (ver Fig. 6.2). Fout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência de frequência e frequência de saída é inferior ao valor selecionado com P69 "MDO Level" (ver Fig. 6.3). Current Level: saída ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao valor selecionado com P69 "MDO Level" (ver Fig. 6.4). Limiting: saída ativa com o inverter em limitação. Motor limiting: saída ativa com o inverter em limitação pelo motor. Generator lim.: saída ativa com inverter em limitação em fase de regeneração. PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e a retração do regulador PID desceu abaixo do mínimo selecionado com P69 ("MDO Level") (ver Fig. 6.5). PID OUT MAX: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out.) (ver Fig. 6.6). PID OUT MIN: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo parâmetro P89 (ver Fig. 6.7). FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID com valor absoluto tenha superado o valor definido com P69 (ver Fig. 6.8). FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador PID seja inferior ao valor definido com P69 (ver Fig. 6.9). PRC O.K.: saída ativa quando o inverter terminou a fase de pré-carga do banco interno de condensadores. Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas (modelos de tipo P ou N); ativa com ventuinhas bloqueadas ou mesmo desligadas (modelos de tipo S); não utilizada nos demais casos (ver parágrafo 5.2 Características inverter).

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IFD

PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

NOTA

Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o inverter apresente-se bloqueado, portanto, tanto pelo acionamento de uma proteção, como em caso de um novo acendimento do equipamento, tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado, ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE (conexão 6) fechado e o parâmetro C61 programado em [NO]. Com esta programação, a saída é utilizável para o comando de uma lâmpada de sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa somente no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo acionamento de uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado, a saída volta a ficar desativada. Com esta programação, a saída é utilizável para o comando de um relé que fornece, com um contato normalmente fechado, o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimentação do inverter.

NOTA

É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro P70.

P61 RL1 opr. 3/16 ***

P R

D F

70/208

P61 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level, Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K, Fan Fault. Inv. O.K. ON Determina o significado da saída digital com relé RL1 (conexões 26, 27 e 28). Mantêm-se estas possibilidades: Inv. O.K. ON: saída ativa com inverter pronto. Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter-bloqueado (qualquer situação que não permita a atuação do comando RUN; ver nota no final da descrição do parâmetro). Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma proteção. Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência de frequência maior que a quantidade digitada com P71 (ver Fig. 6.1). Frequency Level: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P71 independentemente da direção de rotação do motor (ver Fig. 6.2). Forward Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P71 e correspondente a uma referência positiva (ver Fig. 6.2). Reverse Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P71 e correspondente a uma referência negativa (ver Fig. 6.2). Fout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência de frequência e frequência de saída é inferior ao valor selecionado com P71 "RL1 Level" (ver Fig. 6.3). Current Level: saída ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao valor selecionado com P71 "RL1 Level" (ver Fig. 6.4). Limiting: saída ativa com o inverter em limitação. Motor limiting: saída ativa com o inverter em limitação pelo motor. Generator lim.: saída ativa com inverter em limitação em fase de regeneração. PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e a retração do regulador PID desceu abaixo do mínimo selecionado com P71 ("RL1 Level") (ver Fig. 6.5). PID OUT MAX: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out.) (ver Fig. 6.6).

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

NOTA P62 RL2 opr. 4/16 ***

É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro P72. P R

D F

P62 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level, Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K, Fan Fault. Frequency level Determina o significado da saída digital com relé RL2 (conexões 29, 30 e 31). Mantêm-se estas possibilidades: Inv. O.K. ON: saída ativa com inverter pronto. Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter-bloqueado (qualquer situação que não permita a atuação do comando RUN; ver nota no final da descrição do parâmetro). Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma proteção. Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência de frequência maior que a quantidade digitada com P73 (ver Fig. 6.1). Frequency Level: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P73 independentemente da direção de rotação do motor (ver Fig. 6.2). Forward Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P73 e correspondente a uma referência positiva (ver Fig. 6.2). Reverse Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior à programada com o parâmetro P73 e correspondente a uma referência negativa (ver Fig. 6.2). Fout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência de frequência e frequência de saída é inferior ao valor selecionado com P73 "RL2 Level" (ver Fig. 6.3). Current Level: saída ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao valor selecionado com P73 "RL2 Level" (ver Fig. 6.4). Limiting: saída ativa com o inverter em limitação. Motor limiting: saída ativa com o inverter em limitação pelo motor.

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IFD

NOTA

PID OUT MIN: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo parâmetro P89 (ver Fig. 6.7). FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID com valor absoluto tenha superado o valor definido com P71 (ver Fig. 6.8). FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador PID seja inferior ao valor definido com P71 (ver Fig. 6.9). PRC O.K.: saída ativa quando o inverter terminou a fase de pré-carga do banco interno de condensadores. Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o inverter apresente-se bloqueado, portanto, tanto pelo acionamento de uma proteção, como em caso de um novo acendimento do equipamento, tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado, ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE (conexão 6) fechado e o parâmetro C61 programado em [NO]. Com esta programação, a saída é utilizável para o comando de uma lâmpada de sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa somente no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo acionamento de uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado, a saída volta a ficar desativada. Com esta programação, a saída é utilizável para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimentação do inverter.

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Generator lim.: saída ativa com inverter em limitação em fase de regeneração. PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e a retração do regulador PID desceu abaixo do mínimo selecionável com P73 ("RL2 Level") (ver Fig. 6.5). PID OUT MAX: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out.) (ver Fig. 6.6). PID OUT MIN: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo parâmetro P89 (ver Fig. 6.7). FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID com valor absoluto tenha superado o valor definido com P73 (ver Fig. 6.8). FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador PID seja inferior ao valor definido com P73 (ver Fig. 6.9). PRC O.K.: saída ativa quando o inverter terminou a fase de pré-carga do banco interno de condensadores. Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o inverter apresente-se bloqueado, portanto, tanto pelo acionamento de uma proteção, como em caso de um novo acendimento do equipamento, tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado, ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE (conexão 6) fechado e o parâmetro C61 programado em [NO]. Com esta programação, a saída é utilizável para o comando de uma lâmpada de sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa somente no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo acionamento de uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado, a saída volta a ficar desativada. Com esta programação, a saída é utilizável para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimentação do inverter.

NOTA

É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro P74.

P63 MDO ON 5/16 delay = *.*** s

P R D F

P63 0.00÷650 s 0s Determina o atraso na ativação da saída digital Open Collector

P64 MDO OFF 6/16 delay = *.*** s

P R D F

P64 0.00÷650 s 0s Determina o atraso na desativação da saída digital Open Collector

P65 RL1 ON 7/16 delay = *.*** s

P R D F

P65 0.00÷650 s 0s Determina o atraso na tensão do relé RL1

P66 RL1 OFF 8/16 delay = *.*** s

P R D F

P66 0.00÷650 s 0s Determina o atraso na distensão do relé RL1

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SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

P R D F

P67 0.00÷650 s 0s Determina o atraso na tensão do relé RL2

P68 RL2 OFF 10/16 delay = *.*** s

P R D F

P68 0.00÷650 s 0s Determina o atraso na distensão do relé RL2

P69 MDO 11/16 Level = *.*** %

P R D F

P69 0÷200% 0% Determina o valor no qual se ativa a saída digital open collector nas seguintes programações: "Reference level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "FB Max", "FB Min", "Fout O.K." e "PID O.K.".

P70 MDO. fr. 12/16 hyst. = *.*** %

P R D F

P70 0÷200% 0% Com a saída digital Open Collector programada como "Reference Level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "Fout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a amplitude da histerese de ativação da saída digital. Selecionando a histerese diferente de 0 resulta que a comutação da saída ocorre ao valor determinado por P69, quando a capacidade programada com P60 aumenta, enquanto ocorre em P69-P70. Quando a capacidade diminue (ex. programando P60 como "Frequency level", P69 equivalente a 50%, P70 equivalente a 10%) resulta que a ativação da saída ocorre com 50% da frequência máxima de saída selecionada e a desativação da saída ocorre com 40%). Selecionando P70 = 0, a comutação da saída ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P69. Com a saída digital com relé RL1 programada como "PID Max Out" e "PID Min Out" determina o valor no cui se obtém a desativação da saída digital. Resulta, de fato, que a saída digital se ativa quando a saída do regulador PID expressa em percentual atinge o valor definido respectivamente por P90 "PID Max Out" e P89 "PID Min Out" enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90 – P70 e P89 + P70 (ver figuras 6.6 e 6.7)

P71 RL1 13/16 Level = *.*** %

P R D F

P71 0 ÷200% 0% Determina o valor no qual se ativa a saída digital com relé RL1 nas seguintes programações: "Reference level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "FB Max", "FB Min", "Fout O.K." e "PID O.K.".

P72 RL1 14/16 hyst. = *.*** %

P R

P72 0÷200%

IFD

P67 RL2 ON 9/16 delay = *.*** s

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SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO D F

0% Com a saída digital com relé RL1 programada como "Reference Level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "Fout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a amplitude da histerese de ativação da saída digital. Selecionando a histerese diferente de 0 resulta que a comutação da saída ocorre ao valor determinado por P71, quando a capacidade programada com P61 aumenta, enquanto ocorre em P71-P72. Quando a capacidade diminue (ex. programando P61 como "Frequency level", P71 equivalente a 50%, P72 equivalente a 10%) resulta que a ativação da saída ocorre com 50% da frequência máxima de saída selecionada e a desativação da saída ocorre com 40%). Selecionando P72 = 0, a comutação da saída ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P71. Com a saída digital com relé RL1 programada como "PID Max Out" e "PID Min Out" determina o valor no cui se obtém a desativação da saída digital. Resulta, de fato, que a saída digital se ativa quando a saída do regulador PID expressa em percentual atinge o valor definido respectivamente por P90 "PID Max Out" e P89 "PID Min Out" enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90 – P72 e P89 + P72 (ver figuras 6.6 e 6.7)

P73 RL2 15/16 level = *.*** %

P R D F

P73 0 ÷200% 0% Determina o valor no qual se ativa a saída digital com relé RL2 nas seguintes programações: "Reference Level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current Level", "FB Max", "FB Min", "Fout O.K." e "PID O.K.".

P74 RL2 16/16 hyst. = *.*** %

P R D F

P74 0÷200% 2% Com a saída digital com relé RL2 programada como "Reference Level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "Fout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a amplitude da histerese de ativação da saída digital. Selecionando a histerese diferente de 0 resulta que a comutação da saída ocorre ao valor determinado por P73, quando a capacidade programada com P62 aumenta, enquanto ocorre em P73-P74. Quando a capacidade diminue (ex. programando P62 como "Frequency level", P73 equivalente a 50%, P74 equivalente a 10%) resulta que a ativação da saída ocorre com 50% da frequência máxima de saída selecionada e a desativação da saída ocorre com 40%). Selecionando P74 = 0, a comutação da saída ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P73. Com a saída digital com relé RL2 programada como "PID Max Out" e "PID Min Out" determina o valor no cui se obtém a desativação da saída digital. Resulta, de fato, que a saída digital se ativa quando a saída do regulador PID expressa em percentual atinge o valor definido respectivamente por P90 "PID Max Out" e P89 "PID Min Out", enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90 – P74 e P89 + P74 (ver figuras 6.6 e 6.7)

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SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Ref (%)

Hyst. P70, P72 o P74

LEVEL P69, P71 o P73

t -P69, -P71, o -P73

ON DELAY P63, P65 o P67

(Reference Level)

OFF DELAY P64, P66 o P68

ON OFF M00170-0

Fig. 6.1 Fout/nout (%)

Hyst. P70, P72 o P74

LEVEL P69, P71 o P73

t P70, P72 o P74

-P69, -P71 o -P73

DO (Frequency Level/ Speed Level)

ONDELAY P63, P65 o P67

OFF DELAY P64, P66 o P68

OFF (Forward Running)

DO ON

OFF DO (Reverse Running)

OFF

00181-0

Fig. 6.2

75/208

IFD

Para maior compreensão são apresentados os andamentos de uma saída digital segundo algumas das possíveis programações

NOTA

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Ref (%) Fout/nout (%)

Ref-Out (%)

Hyst. P70, P72, P74

LEVEL P69, P71, P73 t DO

ON DELAY P63, P65, P67

OFF DELAY P64, P66, P68

(Fout OK/ nout OK) ON

OFF

Fig. 6.3

Iout (%)

Hyst. P70, P72 o P74

LEVEL P69, P71 o P73

DO (Current Level)

OFF

Fig. 6.4

76/208

ONDELAY P63, P65 o P67

OFF DELAY P64, P66 o P68

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO Pid Ref (%)

IFD

Pid FB (%)

Pid error (%)

Hyst. P70, P72, P74

LEVEL P69, P71, P73

(PID OK)

OFF DELAY P64, P66, P68 ON DELAY P63, P65, P67

OFF

Fig. 6.5 PID OUT (%) P90 “PID Max Out”

Hyst. P70, P72 o P74

t DO (PID OUT MAX)

ONDELAY P63, P65, P67

OFF DELAY P64, P66, P68

OFF t

Fig. 6.6

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SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

PID OUT (%) P90 “PID Max Out”

Hyst. P70, P72 o P74

t DO ONDELAY P63, P65, P67

(PID OUT MAX)

OFF DELAY P64, P66, P68

OFF t Fig. 6.7

FB (%)

Hyst. P70, P72 o P74

LEVEL P69, P71 o P73 t DO (FB MAX)

ON DELAY P63, P65, P67

OFF DELAY P64, P66, P68

OFF t Fig. 6.8

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SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Hyst. P70, P72 o P74

LEVEL P69, P71 o P73 t DO (FB MAX)

ON DELAY P63, P65, P67

OFF DELAY P64, P66, P68

OFF t Fig. 6.9

6.2.9 R EF. V AR % Contém os valores de variação da referência de frequência que se obtêm mediante as entradas digitais multifunção MDI1, MDI2 e MDI3 programadas como comando de variação percentual de frequência (ver subítem OP METHOD). Página de acesso ao sub-ítem Menu Ref. Var% Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página sub-ítem Ref. Var% 1/8 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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IFD

FB (%)

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P75 Ref Var% 2/8 P Var% 1 = *** R D F

P75 -100% ÷ +100% 0% Determina a variação de frequência de saída com a entrada digital multifunção 1 (conexão 9) ativa e programada como variação percentual de referência (par. C23 sub-ítem OP METHOD)

P76 Ref Var% 3/8 Var% 2 = ***

P R D F

P76 -100% ÷ +100% 0% Determina a variação de frequência de saída com a entrada digital multifunção 2 (conexão 10) ativa e programada como variação percentual de referência (par. C24 sub-ítem OP METHOD)

P77 Ref Var% 4/8 Var% 3 = ***

P R D F

P77 -100% ÷ +100% 0% Determina a variação de frequência na saída com as entradas digitais multifunção 1 e 2 (conexões 9 e 10) ativas e programadas como variação % de frequência (par. C23 e C24 sub-ítem OP METHOD)

P78 Ref Var% 5/8 Var% 4 = ***

P R D F

P78 -100% ÷ +100% 0% Determina a variação de frequência de saída com a entrada digital multifunção 3 (conexão 11) ativa e programada como variação % de frequência (par. C25 sub-ítem OP METHOD)

P79 Ref Var% 6/8 Var% 5 = ***

P R D F

P79 -100% ÷ +100% 0% Determina a variação de frequência de saída com as entradas digitais multifunção 1 e 3 (conexões 9 e 11) ativas e programadas como variação % de frequência (par. C23 e C25 sub-ítem OP METHOD)

P80 Ref Var% 7/8 Var% 6 = ***

P R D F

P80 -100% ÷ +100% 0% Determina a variação de frequência de saída com as entradas digitais multifunção 2 e 3 (conexões 10 e 11) ativas e programadas como variação % de frequência (par. C24, C25 sub-ítem OP METHOD)

80/208

SINUS K

6.2.10 PID

MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

P R D F

P81 -100% ÷ +100% 0% Determina a variação de frequência de saída com as entradas digitais multifunção 1, 2 e 3 (conexões 9, 10 e 11) ativas e programadas como variação % de frequência (par. C23, C24, C25 sub-ítem OP METHOD)

REGULATOR

Contém os parâmetros de ajuste do regulador PID Página de acesso ao sub-ítem P.I.D. Regulator Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem P.I.D. Reg. 1/13 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P85 Sampling 2/13 P Tc = *** R D F

P85 0.002÷4s 0.002s Tempo de ciclo do regulador PID (por exemplo selecionando 0.002S, o regulador PID é executado a cada 0.002S)

P86 Prop. 3/13 Gain = ***

P R D F

P86 0÷31.9 1 Constante multiplicativa do terminal proporcional do regulador PID; a saída do regulador em % é equivalente à diferença entre referência e retração expressas em percentual multiplicado por P86.

P87 Integr. 4/13 Time = ** Tc

P R D F

P87 3÷1024 Tc; NONE 512 Tc Constante que divide o terminal integral do regulador PID. Tal constante é expressa como um múltiplo do tempo de amostragem. Colocando Integr. Time = NONE (valor sucessivo a 1024) se anula a ação integral.

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IFD

P81 Ref Var% 8/8 Var% 7 = ***

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P88 Deriv. 5/13 Time = *** Tc

P R D F

P88 0÷4 Tc 0 Tc Constante que multiplica o terminal derivado do regulador PID. Tal constante é expressa como múltiplo do tempo de amostragem. Colocando Deriv. Time = 0 se exclue a ação derivativa.

P89 PID min. 6/13 Out. = ***.** %

P R D F

P89 -100%÷+100% 0% Valor mínimo da saída do regulador PID.

P90 PID max. 7/13 Out. = ***.** %

P R D F

P90 -100%÷+100% 100% Valor máximo da saída do regulador PID.

P91 PID Ref. 8/13 Acc. = *.*** s

P R D F

P91 0÷6500 s 0s Rampa de subida da referência do regulador PID.

P92 PID Ref. 9/13 Dec. = *.*** s

P R D F

P92 0÷6500 s 0s Rampa de descida da referência do regulador PID.

P93 FREQ 10/13 Thresh = *.*** Hz

P R R D F

P93 -800÷800 Hz per S05÷S30 -120÷120 Hz per S40÷S70 0 Hz Frequência de saída do inverter no qual se obtém a ativação do terminal integral do regulador PID.

P94 Integr. 11/13 MAX. = ***.** %

P R D F

P94 0÷100 % 100 % Máximo valor do terminal integral do regulador PID.

P95 Deriv. 12/13 MAX. = ***.** %

P R D F

P95 0÷10 % 10 % Máximo valor do terminal derivativo do regulador PID

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P R D F

P96 0÷60000 Tc 0 Tc Se o valor da saída do regulador PID permanece equivalente ao valor mínimo (parâmetro P89) para o tempo selecionado em P96, o inverter pára. Colocando P96 equivalente a 0 Tc esta função é desativada.

6.3 MENÚ DE CONFIGURAÇÃO - CONFIGURATION Contém os parâmetros modificáveis não estando o inverter em marcha; para efetuar variações sobre eles é necessário colocar P01=1. Primeira página

CONFIGURATION Esc Prv Nxt PROG

6.3.1 C ARRIER

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de seleção entre os menús principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem vários sub-ítens.

SAVE

FREQUENCY

Determina a frequência da modulação PWM produzida pelo inverter. Página de acesso ao sub-ítem.

Menu Carrier fr. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem.; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem. Carrier freq.1/5 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem.; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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IFD

P96 PID Dis. 13/13 time = ***Tc

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PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C01 Min carr. 2/5 P freq = *** kHz R D F

C01 0.8 kHz÷C02 Coluna “Carrier def” Tabela 6.4 Valor mínimo da frequência de modulação do PWM.

C02 Max carr. 3/5 freq = **.* kHz

P R D F

C02 C01÷Coluna “Carrier max” Tabela 6.4 Coluna “Carrier def” Tabela 6.4 Valor máximo da frequência de modulação do PWM.

C03 Pulse 4/5 number **

P R D F

C03 12, 24, 48, 96, 192, 384 24 Número de impulsos gerados pela modulação PWM na passagem da mínima à máxima frequência de modulação do PWM.

C04 Silent m. 5/5 NO [YES]

P R D F

C04 NO, YES YES Permite adotar uma técnica PWM silenciosa.

NOTA

6.3.2 V/ F

Não programar o parâmetro C04 = YES com frequência de saída superior a 200Hz. O aumento da frequência de carrier produz um aumento das perdas geradas pelo inverter. O incremento do carrier em relação ao valor de default pode provocar o acionamento da proteção térmica do inverter; se aconselha portanto aumentar o carrier somente nos seguintes casos: funcionamento descontínuo, corrente de saída inferior à nominal, tensão de alimentação inferior à máxima, temperatura ambiente inferior a 40°C. Para maiores esclarecimentos, consultar o parágrafo 3.2 "Frequência de carrier".

PATTERN

Determina a característica V/f de funcionamento do inverter. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.1 "CURVA DE TENSÃO E FREQUÊNCIA". Página de acesso ao sub-ítem. Menu V/f Pattern Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem.; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

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IFD

Primeira página do sub-ítem. V/f Pattern 1/17 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem.; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C05 V/f patt. 2/17 P I mot. = *** A R D F

C05 1A÷Coluna “Inom” Tabela 6.4 Coluna “Imot” Tabela 6.4 Corrente nominal do motor ligado ao inverter.

C06 V/f patt. 3/17 fmot 1= *** Hz

P R R D F

C06 3.5÷800 Hz per S05÷S30 3.5÷120 Hz per S40÷S70 50 Hz Frequência nominal do motor relativa à primeira curva de tensão de frequência. Determina a passagem do funcionamento com V/f constante ao funcionamento com V constante.

C07 V/f patt. 4/17 Fomax1 = *** Hz

P R R D F

C07 3.5÷800 Hz per S05÷S30 3.5÷120 Hz per S40÷S70 50 Hz Frequência máxima de saída relativa à primeira curva de tensão de frequência. Frequência de saída do inverter em correspondência com o máximo valor de referência.

C08 V/f patt. 5/17 Fomin1 = *** Hz

P R D F

C08 0.1÷5Hz 0.1 Hz Frequência mínima de saída relativa à primeira curva de tensão de frequência. Mínima frequência gerada pelo inverter na saída (variável somente sob indicação da Eletrônica Santerno).

C09 V/f patt. 6/17 Vmot1 = *** V

P R R D D D D F

C09 5÷500V (classes 2T e 4T) 5÷690V (classes 5T e 6T) 230V para classe 2T. 400V para classe 4T. 575V para classe 5T. 690V para classe 6T. Tensão nominal do motor relativa à primeira curva de tensão de frequência. Determina a tensão de saída à frequência nominal do motor.

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C10 V/f patt. 7/17 Boost1 = *** %

P R D F

C10 -100%÷+100% 0% Compensação de torque com baixos giros relativa à primeira curva de tensão de frequência. Determina o incremento da tensão de saída com baixas frequências de saída no que diz respeito à relação tensão frequência constante.

C11 V/f patt. 8/17 Prebst1 = ** %

P R D D F

C11 0÷5% 1% per S05÷S30 0.5% per S40÷S70 Compensação de torque com baixos giros relativa à primeira curva de tensão de frequência. Determina a tensão de saída a 0Hz (expressa em percentual da tensão nominal do motor C09).

C12 V/f patt. 9/17 fmot 2= *** Hz

P R R D F

C12 3.5÷800 Hz per S05÷S30 3.5÷120 Hz per S40÷S70 50 Hz Frequência nominal do motor relativa à segunda curva de tensão de frequência. Determina a passagem do funcionamento com V/f constante ao funcionamento com V constante.

C13 V/f patt. 10/17 fomax2 = *** Hz

P R R D F

C13 3.5÷800 Hz per S05÷S30 3.5÷120 Hz per S40÷S70 50 Hz Frequência máxima de saída relativa à segunda curva de tensão de frequência. Frequência de saída do inverter em correspondência com o máximo valor de referência.

C14 V/f patt. 11/17 fomin2 = *** Hz

P R D F

C14 0.1÷5Hz 0.1 Hz Frequência mínima de saída relativa à segunda curva de tensão de frequência. Mínima frequência gerada pelo inverter na saída (variável somente sob indicação da Eletrônica Santerno).

C15 V/f patt. 12/17 Vmot2 = *** V

P R R D D D D F

C15 5÷500V (classes 2T e 4T) 5÷690V (classes 5T e 6T) 230V para classe 2T. 400V para classe 4T. 575V para classe 5T. 690V para classe 6T. Tensão nominal do motor relativa à segunda curva de tensão de frequência. Determina a tensão de saída na frequência nominal do motor.

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P R D F

C16 -100%÷+100% 0% Compensação de torque com baixos giros relativa à segunda curva de tensão de frequência. Determina o incremento da tensão de saída com baixas frequências de saída no que diz respeito à relação tensão frequência constante.

C17 V/f patt. 14/17 Prebst2 = *** %

P R D D F

C17 0÷5% 1% per S05÷S30 0.5% per S40÷S70 Compensação de torque com baixos giros relativa à segunda curva de tensão de frequência. Determina a tensão de saída a 0Hz (expressa em percentual da tensão nominal do motor C15).

C18 V/f patt. 15/17 Autobst = *** %

P R D F

C18 0÷10% 1% Compensação variável de torque expressa em percentual da tensão nominal do motor (C09). O valor programado em C18 exprime o incremento da tensão de saída quando o motor trabalha com torque nominal.

C19 V/f patt. 16/17 B.mf = *** %

P R D F

C19 -100 ÷ 400% 0% Determina a variação da tensão de saída com a frequência selecionada com C20 no que diz respeito à relação da tensão de frequência constante. (Boost > 0 determina um aumento da tensão de saída).

C20 V/f patt. 17/17 Freqbst= *** %

P R D F

C20 6 ÷ 99% 50% Determina o nível de frequência (expresso em percentual de C06) ao qual corresponde a variação de tensão de saída programada em C19.

NOTA

O inverter utiliza normalmente a primeira curva de tensão de frequência; a segunda curva é utilizada ativando a conexão MDI5 programada com V/F2 (ver sub-ítem OP METHOD).

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IFD

C16 V/f patt. 13/17 Boost2 = *** %

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6.3.3 O PERATION

METHOD

Determina o tipo de modalidade de comando. Página de acesso ao sub-ítem MenuOper.Method Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Oper.Method 1/11 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C21 Op. method 2/11 START = ***

NOTA

C22 Op. method 3/11 FREF = ***

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P R D F

C21 Term, Kpd, Rem. Term Define a entrada para o comando START: Term: através do conector (o comando START e os comandos relativos às entradas digitais multifunção devem ser enviados no conector); Kpd: através do teclado (o comando START deve ser enviado pelo teclado, ver menú COMMANDS, a conexão 7 não está em funcionamento; ficam no entanto ativas todas as outras entradas digitais); Rem: o comando START e os comandos relativos às entradas digitais multifunção provêm de linha serial.

O inverter se coloca em marcha somente se a conexão 6 está ativa. Portanto tal conexão deve estar SEMPRE fechada, independentemente da programação de C21. P R D F

C22 Term, Kpd, Rem Term Serve para programar a proveniência da referência principal de frequência: Term: através do conector: a referência principal de frequência provém das conexões 2, 3 e 21. Kpd: através do teclado: a referência principal de frequência provém do teclado, ver sub-ítem COMMANDS. Rem: de linha serial: a referência principal de frequência provém de linha serial.

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P R D F

C23 Mltf1, Up, Var%1 Mltf1 Determina a função da entrada multifunção 1 (conexão 9): Mltf1: entrada multifrequência. Up: tecla de aumento da frequência de saída (com o parâmetro P24 é possível a memorização do valor do aumento no desligamento ). Var%1: entrada de variação percentual da referência de frequência 1.

C24 Op. meth.1 5/11 MDI2= ****

P R D F

C24 Mltf2, Down, Var%2, Loc/Rem Mltf2 Determina a função da entrada multifunção 2 (conexão 10): Mltf2: entrada multifrequência 2. Down: tecla de diminuição da função de saída (é possível a memorização do valor da diminuição no desligamento com o parâmetro P24). Var%2: entrada de variação percentual da referência de frequência 2. Loc/Rem: forçamento da modalidade KeyPad

C25 Op. method 6/11 MDI3= ****

P R D F

C25 Mltf3, CW/CCW, DCB, Var%3, REV, A/M, Lock, Loc/Rem Mltf3 Determina a função da entrada multifunção 3 (conexão 11): Mltf3: entrada multifrequência 2. CW/CCW: comando de inversão do sentido de rotação. DCB: comando de frenagem em corrente contínua. Var%3: entrada de variação percentual da referência de frequência 3. REV: comando de marcha a ré. A/M: comando de desativação do regulador PID. Lock: comando de bloqueio do teclado. Loc/Rem: forçamento da modalidade KeyPad

C26 Op. method 7/11 MDI4= ***

P R D F

C26 Mltf4, Mltr1, DCB, CW/CCW, REV, A/M, Lock, Loc/Rem CW/CCW Determina a função da entrada multifunção 4 (conexão 12): Mltf4: entrada multifrequência 4. Mltr1: comando de variação das durações das rampas de aceleração e de desaceleração. DCB: comando de frenagem em corrente contínua. CW/CCW: comando de inversão do sentido de rotação. REV: comando de marcha a ré. A/M: comando de desativação do regulador PID. Lock: comando de bloqueio do teclado. Loc/Rem: forçamento da modalidade KeyPad

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IFD

C23 Op. method 4/11 MDI1 = ***

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C27 Op. method 8/11 MDI5= ***

P R D F

C27 DCB, Mltr2, CW/CCW, V/F2, ExtA, REV, Lock DCB Determina a função da entrada multifunção 5 (conexão 13): DCB: comando de frenagem em corrente contínua. Mltr2: comando de variação da duração das rampas de aceleração e desaceleração. CW/CCW: comando de inversão do sentido de rotação. V/F2: comando de variação da curva de tensão de frequência. Ext A: alarme externo. REV: comando de marcha a ré. Lock: comando de bloqueio do teclado.

C28 PID 9/11 Action = ***

P R D F

C28 Ext, Ref F, Add F, Add V Ext Determina a ação do regulador PID: Ext: regulador PID independente do funcionamento do inverter. Ref F: a saída do regulador PID representa a referência de frequência do inverter. Add F: a saída do regulador PID é somada à referência de frequência. Add V: a saída do regulador PID é somada ao valor da tensão de saída gerada pela curva V/F.

C29 PID 10/11 Ref. = ***

P R D F

C29 Kpd, Vref, Iref, Inaux, Rem Kpd Determina a proveniência da referência do regulador PID: Kpd: através do teclado. Vref: através do conector em tensão (conexões 2 e 3). Iref: através do conector em corrente (conexão 21). Inaux: através do conector em tensão mediante a entrada auxiliar (conexão 19). Rem: através linha serial: a referência do regulador PID provém da linha serial.

NOTA C30 PID 11/11 F.B. = ***

NOTA

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A seleção C29=Vref anula a referência de frequência do Term. P R D F

C30 Vref, Inaux, Iref, Iout Inaux Determina a proveniência da retração do regulador PID: Vref: através do conector em tensão (conexões 2 e 3). Inaux: através do conector em tensão mediante a entrada auxiliar (conexão 19). Iref: através do conector em corrente (conexão 21). Iout: a retração é constituída pela corrente de saída do inverter.

A seleção C30=Vref anula a referência de frequência por Term.

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IFD IFD

6.3.4 P OWER D OWN Contém os parâmetros do funcionamento com parada controlada no caso de falta de rede. Página de acesso ao sub-ítem

Menu Power Down Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; con ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira págona do sub-ítem

Power Down 1/7 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C34 Mains l. 2/7 [NO] YES

P R D F

C34 NO, YES NO Em caso de falta de rede, o inverter é desativado. No display aparece o alarme A25 Mains loss. Se retarda o alarme por um tempo selecionado mediante o parâmetro C36. Iniciando C34=YES é, no entanto, forçado C35=NO.

P R D F

C35 NO, YES NO Ativa a parada controlada do motor em caso de falta de rede depois de transcorrido o tempo C36. Iniciando C35=YES é, no entanto, forçado C34=NO.

P R D F

C36 5÷255 ms 10 ms Tempo que deve transcorrer antes que seja acionado o alarme A25 Mains Loss (se C34=YES) ou mesmo antes que seja ativada a parada controlada do motor (se C35=YES) em caso de falta de rede.

NOTA C35 Power D. 3/7 [NO] YES

NOTA C36 Power Delay 4/7 time = *** ms

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C37 PD Dec 5/7 time = **.**

P R D F

C37 0.1÷6500 s 10 s Rampa de desaceleração durante a parada controlada.

C38 PD Extra 6/7 dec = *** %

P R D F

C38 0÷500 % 200 % Aumento da velocidade da rampa de desaceleração durante a primeira fase da parada controlada.

C39 PD Dc link 7/7 der = *** %

P R D F

C39 0÷300 % 0% Aumenta a velocidade de reconhecimento da falta de rede com a finalidade de ativar a parada controlada do motor.

6.3.5 L IMITS Determina o funcionamento das limitações de corrente em aceleração e a frequência constante e de tensão e corrente em desaceleração. Página de acesso ao sub-ítem Menu Limits Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Limits 1/8 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à pogina de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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C41 Acc. Lim. 3/8 Curr.= *** %

P R D F

C40 NO, YES, YES A YES YES: habilitação da limitação de corrente em aceleração. YES A: como YES, mas com algoritmo de controle otimizado para cargas fortemente inerciais. N.B.: o nível de corrente é fixado pelo parâmetro C41. C41 50÷400% N.B.: o máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 6.4) Ver tabela 6.4 (Sobrecarga STANDARD) Corrente de limitação em aceleração expressa em percentual da corrente nominal do motor.

C42 Run. Lim. 4/8 No [YES]

P R D F

C42 NO, YES YES YES: habilitação da limitação de corrente com frequência constante. N.B.: o nível de corrente é fixado pelo parâmetro C43.

C43 Run. Lim. 5/8 Curr.= *** %

P R

C43 50÷400% N.B.: o máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 6.4) Ver tabela 6.4 (Sobrecarga STANDARD) Corrente de limitação com frequência constante expressa em percentual da corrente nominal do motor.

D F

C44 Dec. Lim. 6/8 NO [YES]

P R D F

C44 NO, YES YES YES: habilitação da limitação de tensão e corrente em desaceleração. N.B.: o nível de corrente é fixado pelo parâmetro C45, enquanto o nível de tensão não é configurável.

C45 Dec. Lim. 7/8 Curr. = *** %

P R

C45 50÷400% N.B.: o máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 6.4) Ver tabela 6.4 (Sobrecarga STANDARD) Corrente de limitação em desaceleração expressa em percentual da corrente nominal do motor.

D F

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IFD

PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C40 Acc. Lim. 2/8 P *** R D F

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C46 F. W. red. 8/8 [NO] YES

P R D F

C46 NO, YES NO A programação em YES determina a redução do valor de limitação de corrente além da frequência nominal do motor proporcionalmente à relação entre a frequência produzida e frequência nominal (ex. com o dobro da frequência nominal a limitação se reduz à metade). A limitação de corrente não pode tornar-se no entanto inferior a 50% ao que foi programado pelos relativos parâmetros.

6.3.6 A UTORESET Determina a possibilidade de efetuar o reset automático do equipamento, no caso de acionamento de um alarme. É possível selecionar o número de tentativas possíveis em um determinado intervalo de tempo. Página de acesso ao sub-ítem Menu Autoreset Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Autoreset 1/5 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C50 Autores. 2/5 [NO] YES

P R D F

C50 NO, YES NO Determina a presença ou não do autoreset.

C51 Attempts 3/5 Number = *

P R D F

C51 1÷10 4 Determina o número de reset efetuados automaticamente antes de inibir a função. A contagem recomeça do 0 se, após o reset de um alarme, transcorre um tempo maior que C52.

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P R D F

C52 1÷999s 300s Determina o intervalo de tempo que, transcorrido na ausência de alarmes, zera o número de reset efetuados.

C53 PWR 5/5 Reset ***

P R D F

C53 NO, YES NO A programação em YES determina um reset automático de um alarme eventualmente presente desligando e ligando novamento o inverter.

6.3.7 S PECIAL

FUNCTIONS

O menú reagrupa algumas funções especiais: - a possibilidade de salvar o alarme de queda da rede em caso de uma ausência de rede por um tempo tal que provoque o desligamento completo do equipamento; - a possibilidade de efetuar o prosseguimento da velocidade de rotação do motor em caso de comand START sucessivo a um comando stand by efetuado com frequência de saída diferente de 0 (Speed Searching); - a possibilidade de inserir uma relação de redução na visualização do número de giros; - a modalidade de funcionamento do comando ENABLE; - a página visualizada no acendimento; - a possibilidade de inserir uma constante de multiplicação na visualização da retração do regulador PID - a possibilidade de forçar o acendimento das ventuinhas do dissipador de potência. Página de acesso ao sub-ítem Menu Spec.funct. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa à primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Spec. funct.1/16 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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C52 Clear fail 4/5 count time ***s

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PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C55 Speed sr. 2/16 P *** R D F

C55 NO, YES, YES A YES Determina a possibilidade de efetuar a função de speed searching (ver parágrafo 3.4 "PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MOTOR").

C56 S.S. dis.3/16 time = * s

P R D F

C56 0÷3000s 1s Tempo transcorrido durante o qual é desativada a função de speed search. A retomada da velocidade de rotação do motor ocorre somente se o inverter permanece em stand by por um tempo inferior ao selecionado com o parâmetro C56. Transcorrido tal tempo o inverter segue a rampa de aceleração selecionada. O valor 0s mantém sempre habilitada a função de speed search (se programada com o parâmetro C55).

C57 Brake U. 4/16 [NO] YES

P R D F

C57 NO, YES NO Habilita o inverter ao funcionamento com módulo de frenagem (interno ou externo).

C58 FanForce 5/16 [NO] YES

P R D F

ATENÇÃO C59 Reduction 6/16 Ratio K = *

C60 Mains l.m. 7/16 [NO] YES

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C58 NO, YES NO Forçamento do acendimento das ventuinhas. NO: as ventuinhas ligam com a temperatura do dissipador > 60°C; YES: as ventuinhas permanecem sempre ligadas Tal parâmetro tem efeito nos modelos em que as ventuinhas são comandadas pela ficha de controle (indicação P ou N no campo relativo – ver parágrafo 5.2 Características do inverter). O contrário não influencia nos modelos em que as ventuinhas são comandadas diretamente pelo circuito de potência (indicação blank ou S no mesmo campo). P C59 R 0.001÷50 D 1 F Constante de proporcionalidade entre o número de giros do motor e o que é visualizado no display com o parâmetro M10. P R D F

C60 NO, YES NO Oferece a possibilidade de salvar todos os alarmes relativos à falta de tensão (A30 e A31), em caso de uma ausência de alimentação por um tempo tal que provoque o desligamento completo do equipamento. Ao ser restabelecida a alimentação será necessário enviar um comando de RESET para zerar os alarmes.

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PERIGO

P R D F

C61 NO, YES YES Determina a operatividade do comando ENABLE (conexão 6) no acendimento e em uma eventual manobra de RESET do equipamento YES: o comando ENABLE é operante no acendimento; se as conexões 6 e 7 estão ativas e encontra-se presente uma referência de frequência, quando o equipamento for alimentado ou após uma manobra de RESET, após alguns instantes, se obtém a partida do motor. NO: o comando ENABLE não é operante no acendimento ou depois de uma manobra de RESET; se as conexões 6 e 7 estão ativas e encontra-se presente uma referência de frequência, quando o equipamento for alimentado ou após o RESET de um alarme, o motor, no entanto, não parte até que não seja aberta e sucessivamente fechada novamente a conexão 6.

Programando o parâmetro em YES se pode obter a partida do motor assim que o inverter for alimentado!

C62 First 9/16 page = ***

P R D F

C62 Keypad, Status Status Determina as páginas visualizadas no display no acendimento. Mantêm-se estas possibilidades: Status: Página de acesso aos menus principais. Keypad: Página relativa ao comando através do teclado.

C63 First 10/16 param. = ***

P R

C63 Fref, Fout, Iout, Vout, Vmn, Vdc, Pout, Tr Bd, T.B.Out, Nout, 0per. time, 1st al., 2nd al., 3rd al., 4th al., 5th al., Aux I, Pid Ref, Pid FB, Pid Err, Pid 0ut, Feed Back Fout Determina a capacidade visualizada no display no acendimento com o parâmetro C62 programado com Keypad. Mantêm-se estas possibilidades:

D F

Fref: M01 – Valore da referência de frequência Fout: M02 – Valora da frequência de saída Iout: M03 – Valor da corrente de saída Vout: M04 – Valor da tensão de saída Vmn: M05 – Valor da tensão de rede Vdc: M06 – Valor da tensão do circuito intermediário em corrente contínua Pout: M07 – Valor da potência fornecida à carga Tr Bd: M08 – Estado das entradas digitais T.B.Out: M09 – Estado das saídas digitais Nout: M10 – Velocidade de rotação do motor Oper. time: M11 – Tempo de permanência do inverter em RUN desde a instalação 1st al.: M12 – último alarme 2nd al.: M13 – penúltimo alarme 3rd al.: M14 – antepenúltimo alarme 4th al.: M15 – quarto último alarme 5th al.: M16 – quinto último alarme Aux I: M17 – Valor da entrada auxiliar Pid Ref: M18 – Valor da referência do regulador PID Pid FB: M19 – Valor da retração do regulador PID Pid Err: M20 – Diferença entre a referência e a retração do regulador PID Pid 0ut: M21 – Saída do regulador PID Feed Back: M22 – Valor associado ao sinal de retração do regulador PID

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IFD

C61 ENABLE 8/16 [NO] YES

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C64 Feedback 11/16 Ratio = *.***

P R D F

C64 0.001÷50.00 1 Determina a constante de proporcionalidade entre o que é visualizado pelo parâmetro M22 e o valor absoluto do sinal de retração do regulador PID (M19).

C65 Search 12/16 Rate = *** %

P R D F

C65 10÷999% 100% Determina a velocidade de diminuição da frequência na fase de procura da velocidade de rotação do motor.

C66 Search 13/16 Current = *** %

P R

C66 40÷400% N.B.: o máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 6.4) 75% Determina o nível de corrente no qual se considera concluída a procura da velocidade de rotação do motor expressa em percentual da corrente nominal do motor.

D F

C67 Brake 14/16 disab. = ***** ms

P R D F

C68 Brake 15/16 enable = ***** ms

P R D F

NOTA

PERIGO C69 BrkBoost 16/16 NO [YES]

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C67 0÷65400 ms 18000 ms Tempo de OFF do módulo interno de frenagem. C67=0 significa módulo sempre ON, a menos que não seja também C68=0, neste caso, o módulo é sempre OFF.

C68 0÷65400 ms 2000 ms Tempo de ON do módulo interno de frenagem. C68=0 significa módulo sempre OFF (independentemente do valor de C67). Em aplicações que requeiram a utilização do módulo interno de frenagem superior permitido pelos parâmetros C67 e C68 e pelo modelo de inverter (ver parágrafo 4.1 “RESISTÊNCIAS DE FRENAGEM” do Manual de instalação), utilizar o módulo externo de frenagem. Na programação de C67 e C68, não superar os tempos aconselhados no parágrafo 4.1 “RESISTÊNCIA DE FRENAGEM” do Manual de instalação. P R D F

C69 NO, YES YES Determina um potencialização da ação de frenagem do motor durante a freada em rampa de desaceleração.

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THERMAL PROTECTION

Determina os parâmetros relativos à proteção térmica software do motor. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.9 "PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR". Página de acesso ao sub-ítem Menu Mot.ther.pr Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Thermal prot.1/4 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C70 Thermal p.2/4 P *** R D F

C70 NO, YES, YES A, YES B NO Determina a habilitação da proteção térmica do motor. NO: Proteção térmica desativada YES: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento independente da frequência de saída. YES A: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento independente da frequência de saída e com sistema de ventilação forçada. YES B: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento independente da frequência de saída e ventilador adeptado à estrutura.

C71 Motor 3/4 current =****%

P R D F

C71 1% ÷120% 105% Determina a corrente de acionamento expresso em percentual da corrente nominal do motor.

C72 M. Therm.4/4 const. =****s

P R D F

C72 5÷3600s 600s Determina a constante térmica de tempo do motor.

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IFD

6.3.8 M OTOR

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6.3.9 S LIP

COMPENSATION

Determina os parâmetros relativos à compensação do escorregamento. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.3 "SLIP COMPENSATION”. Página de acesso ao sub-ítem Menu Slip comp. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítem. Primeira página do sub-ítem Slip comp. 1/6 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C74 Poles 2/6 P=*

P R D F

C74 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16. 4 NÚmero de pólos do motor para o cálculo da velocidade de rotação.

C75 Motor 3/6 power = ** kW

P R D F

C75 0.5÷1000 kW Coluna “Pnom” Tabela 6.4 Potência nominal do motor conectado ao inverter.

C76 No load 4/6 current =****%

P R D F

C76 1÷100% 40% Determina a corrente a vácuo do motor expressa em percentual da corrente nominal do motor.

C77 Motor 5/6 slip = ****%

P R D F

C77 1÷10% 0% Representa o escorregamento nominal do motor expresso em percentual. Colocando tal valor em 0 se desativa a função.

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6.3.10 D.C.

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P R D F

C78 0 ÷8.5 ohm Coluna “Rs” Tabela 6.4 Resistência de fase de estator. Com a conexão em forma de estrela C78, corresponde ao valor da resistência de uma fase (a metade da resistência medida entre duas conexões), com a conexão em forma de triângulo C78, corresponde a 1/3 da resistência de fase (a metade do valor medido entre duas conexões).

BRAKING

Determina os parâmetros relativos à frenagem em corrente contínua. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.8 "FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA". Página de acesso ao sub-ítem Menu D.C.Braking Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem D.C.Braking 1/9 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C80 DCB STOP 2/9 [NO] YES

P R D F

C80 NO, YES NO Determina a presença da frenagem em CC no final da rampa de desaceleração.

C81 DCB Start 3/9 [NO] YES

P R D F

C81 NO, YES NO Determina a presença da frenagem em CC antes de efetuar a rampa de aceleração.

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IFD

C78 Stator 6/6 res. = ***** ohm

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C82 DCB time 4/9 at STOP =*.**s

P R D F

C82 0.1÷50s 0.5s Determina a duração da frenagem em corrente contínua depois da rampa de desaceleração e intervém na fórmula que exprime a duração da frenagem em corrente contínua mediante comando do conector (ver sub-parágrafo 3.8.3 “FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO DO CONECTOR”)

C83 DCB time 5/9 at Start =*.**s

P R D F

C83 0.1÷50s 0.5s Determina a duração da frenagem em corrente contínua antes da rampa de aceleração.

C84 DCB Freq 6/9 at STOP =*.** Hz

P R D F

C84 0÷10 Hz 1 Hz Determina a frequência de saída na qual se inicia a frenagem em corrente contínua na parada e intervém na fórmula da duração da frenagem em corrente contínua com comando do conector (Ver sub-parágrafo 3.8.3 “FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO DO CONECTOR”)

C85 DCB Curr. 7/9 Idcb =***%

P R

C85 1÷400% N.B.: o máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 6.4) 100% Determina a intensidade da frenagem em corrente contínua expressa em percentual da corrente nominal do motor.

D F

C86 DCB Hold. 8/9 [NO] YES

P R D F

C86 NO, YES NO Determina, após a parada mediante frenagem em corrente contínua, a injeção de uma corrente contínua permanente com o objetivo de manter um torque de frenagem na estrutura do motor ou de evitar a formação de condensação no interior do motor.

C87 DCB Hold. 9/9 Current ***%

P R D F

C87 1%÷100% 10% Determina a intensidade da corrente contínua injetada permanentemente expressa em percentual da corrente nominal do motor.

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NETWORK

IFD

6.3.11 S ERIAL

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Determina os parâmetros relativos à comunicação serial. Página de acesso ao sub-ítem Menu Serial net. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Serial netw. 1/7 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C90 Serial 2/7 Address = *

P R D F

C90 1÷247 1 Determina o endereço indicado ao inverter, conectado em rede através RS485.

C91 Serial 3/7 Delay = *** ms

P R D F

C91 0÷500 ms 0 ms Determina o atraso na resposta por parte do inverter após uma requisição do master sobre a linha RS485.

C92 Watch Dog 4/7 [NO] YES

P R D F

C92 NO, YES NO Quando ativo, o inverter, colocado em controle remoto, no caso de não receber mensagens válidas da linha serial, por 5s, fica bloqueado e aparece o alarme A40 "Serial communitation error".

C93 RTU Time 5/7 out= *** ms

P R D F

C93 0÷2000 ms 0 ms Com o inverter em recepção, se transcorre o tempo indicado sem que seja recebido nenhum caracter, a mensagem enviada pelo master é considerada concluída.

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C94 Baud 6/7 rate= *** baud

P R D F

C94 1200, 2400, 4800, 9600 baud 9600 baud Inicia a velocidade de transmissão em bit por segundo.

C95 Parity 7/7 ***

P R D F

C95 None / 2 stop bit, Even / 1 stop bit, None / 1 stop bit None / 2 stop bit Fixa a equivalência (None oppure Even) e o número de stop bit (1 oumesmo 2). N.B.: nem todas as combinações são possíveis. N.B.: não é possível iniciar a paridade Odd.

6.4 TABELA DE CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS SW IFD SIZE

MODELO

S05 S05 S05 S05 S05 S10 S10 S10 S10 S10 S15 S20 S20 S20 S20 S20 S30 S30 S30 S30 S40 S40 S40 S40 S50 S50 S50 S60 S60 S60 S70 S70

0005 0007 0009 0011 0014 0017 0020 0025 0030 0035 0040 0049 0060 0067 0072 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399 0457 0524 0598 0748 0831

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C05 (Imot) def [A] 8,5 10,5 12,5 16,5 16,5 24 30 36,5 41 41 59 72 80 103 120 135 170 180 195 240 260 300 345 375 440 480 550 720 800 900 1000 1200

Inom [A]

Imax [A]

10,5 12,5 16,5 16,5 16,5 30 30 41 41 41 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390 480 550 630 720 800 900 1000 1200

11,5 13,5 17,5 21 25 32 36 48 56 72 75 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480 600 660 720 880 960 1100 1300 1440

C01/02 C01/02 C75 C79 (carrier) (carrier) (Pnom) (Rs) def max def @ 4T def @ 4T [kHz] [kHz] [kW] ( Ω) 4 2,00 5 16 4,7 1,30 5 16 5,5 1,00 5 16 7,5 0,70 5 16 7,5 0,70 5 16 11 0,50 5 16 15 0,40 5 16 18,5 0,35 3 16 22 0,30 3 16 22 0,30 3 16 30 0,25 5 16 37 0,20 5 12.8 45 0,10 5 12.8 55 0,05 5 12.8 65 0,05 5 12.8 75 0,05 5 12.8 95 0,03 3 10 100 0,02 3 10 110 0,02 3 5 132 0,02 3 5 140 0,02 2 4 170 0,02 2 4 200 0,02 2 4 215 0,02 2 4 250 0,02 2 4 280 0,02 2 4 315 0,02 2 4 400 0,01 2 4 450 0,01 2 4 500 0,01 2 4 560 0,01 2 4 630 0,01 2 4

C41/43/45 (I limit) def [%] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 114 120 114 117 119 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120

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7 LISTA DOS PARÂMETROS SW VTC 7.1 QUADRO DOS MENÚS E SUB-ÍTEM SW VTC

INVERTER OK

VTC

MEAS/PARAMETERS

PROG

MEAS./PARAMETERS

SIZE

KEY PARAMETER

MEASURE

SIZE

PROHIBIT S.

PROG MULTISPEED P39 M.S. FUN P40 Speed 1 P41 Speed 2 P42 Speed 3 P43 Speed 4 P44 Speed 5 P45 Speed 6 P46 Speed 7

PROG PROHIBIT S. P55 Speed 1 P56 Speed 2 P57 Speed 3 P58 Spdhys

DIGITAL OUTPUT PROG DIGITAL OUTPUT P60 MDO Opr. P61 RL1 Opr. P62 RL2 Opr. P63 MDO ON Delay P64 MDO OFF Delay P65 RL1 ON Delay P66 RL1 OFF Delay P67 RL2 ON Delay P68 RL2 OFF Delay P69 MDO Level P70 MDO Hyst. P71 RL1 Level P72 RL1 Hyst. P73 RL2 Level P74 RL2 Hyst. P75 Lift Level P76 Lift time P77 Torque lift

OUTPUT MON.

REFERENCE PROG

PROG

RAMPS P05 Tac 1 P06 Tdc 1 P07 Tac 2 P08 Tdc 2 P09 Tac 3 P10 Tdc 3 P11 Tac 4 P12 Tdc 4 P13 Ramp th. P14 Ramp ext

MEASURE M01 Spd. Ref. M02 Out. Ranp. M03 Spd mot. M04 Tq demand M05 Tq out M06 Out current M07 Out. Volt. M08 Mains M09 DC LINK M10 Out. Power M11 Term. Brd M12 T.B. Out. M13 Oper. time M14 1st al. M15 2nd al. M16 3rd al. M17 4th al. M18 5th al. M19 Aux. Input M20 PID Ref M21 PID F.B. M22 PID Err. M23 PID Out M24 FEEDBACK

MULTISPEED

RAMPS

KEY PARAMETER

PROG

REFERENCE P15 Minimum Speed P16 V Ref Bias P17 V Ref Gain P18 V Ref J14 Pos. P19 I Ref Bias P20 I Ref Gain P21 Aux. Input Bias P22 Aux. Input Gain P23 U/D Kpd Min P24 U/D Mem P25 U/D Res P26 Disable Time P27 Clear KI

PID REGULATOR PROG PID REGULATOR P85 Sampling Time P86 Prop. Gain P87 Integr. Time P88 Deriv. Time P89 PID Min OUT P90 PID Max OUT P91 PID Ref Acc. P92 PID Ref Dec. P93 Ref. thres P94 Integr. Max P95 Der. Max P96 PID dis. time

OUTPUT MON. P28 OUTP. MON.1 P29 OUTP. BIAS.1 P30 OUTP. MON.2 P31 OUTP. BIAS.2 P32 KOI P33 KOV P34 KOP P35 KON P36 KOT P37 KOR

SPEED LOOP

TORQUE RAMP

PROG

SPEED LOOP P100 Spd. prop. gain P101 Spd. Integr. time P102 Zero spd.const.

TORQUE RAMP P105 Torque ramp UP P106 Torque ramp DW

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CONFIGURATION

PROG

CONFIGURATION

OP. METHOD

VTC PATTERN PROG VTC PATTERN C01 Fmot C02 Spd max C03 Vmot C04 Power nom C05 Inom C06 Spd nom C07 Stator resistance C08 Rotor resistance C09 Leakage inductance C10 Auto tuning C11 Torque Boost C12 Stator 2 resist.

AUTORESET

SPEC. FUNCTION

AUTORESET C45 NO / YES C46 Attempts number C47 Clear fail count time C48 PWR Reset

COMMANDS

PROG

COMMANDS

SPEC. FUNCTION C50 Fan Force C51 Flux Dis. Time C52 MAINS L.M. C53 ENABLE OP. C54 FIRST PAGE C55 FIRST PARAM. C56 Feedback Ratio C57 Brk Boost C58 Overvoltage CTRL C59 Brake disable C60 Brake enable C61 Speed Alarm C62 DCB ramp C63 Flux ramp C64 Flux delay

KEYPAD COMM. PROG KEYPAD COMM.

SERVICE

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LIMIT

PROG

POWER DOWN C32 Power Down C33 Voltage Level C34 Voltage KP C35 Voltage KI C36 PD Delay Time C37 PWRD Dec. Time C38 PWRD Extra Dec. C39 PD DC link der.

OP. METHOD C14 RUN/STOP C15 SPD / TRQ C16 REF OP. C17 MDI 1 C18 MDI 2 C19 MDI 3 C20 MDI 4 C21 MDI 5 C22 PID Action C23 PID Ref C24 PID Feedback C25 Encoder C26 Encoder Pulse C27 Delay Run Speed

MOT. THER. PR.

PROG

POWER DOWN

PROG

D.C. BRAKING

PROG MOT. THER. PR. C65 THERMAL P. C66 CURRENT C67 M. THERM. CONST. C68 Stall Time C69 Stall Speed

RESTORE DEFAULT PROG RESTORE DEFAULT

I LIMIT C42 Running Torque C43 Torque var.

PROG D.C. BRAKING C70 DCB STOP C71 DCB START C72 DCB TIME AT STOP C73 DCB TIME AT START C74 DCB SPEED AT STOP C75 DCB CURR.

SAVE USER’S PAR PROG SAVE USER’S PAR

SERIAL NETWORK PROG SERIAL NETWORK C80 SERIAL ADDRESS C81 SERIAL DELAY C82 WATCHDOG C83 RTU Timeout C84 Baud rate C85 Parity

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A seguir é adotada a seguinte simbologia: P R D F

N° do parâmetro Campo de valores permitidos (range) Programação de fábrica (factory default) Função

7.2 MENÚ MEDIDAS/PARÂMETROS MEASURE/PARAMETERS Contém as capacidades visualizadas e os parâmetros modificáveis com o inverter em marcha; para efetuar variações sobre eles é necessário colocar P01=1. Primeira página

PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de seleção dos menús principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem vários sub-ítens. Todos os parâmetros estão contidos no sub-ítem exceto o parâmetro chave P01 e as características do inverter, que são diretamente acessíveis escorrendo os subítens.

7.2.1 M EASURE Contém as capacidades visualizadas durante o funcionamento. Página de acesso ao sub-ítem Menu Measure Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Menu Meas. 1/25 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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VTC

MEAS./PARAMETER Esc Prv Nxt

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PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM M01Spdref/Tqref 2/25 P Nref=*** rpm R Tref= *** % F M02 Out.Ramp. 3/25 Nref=*** rpm Tref= *** %

P R F

M01 Motor comandado em velocidade: Spd Ref ± 9000 rpm. Motor comandado em torque: Tq Ref= ± 100% (apresentado no torque nominal do motor engatado e limitado em C42, torque máximo). Valor da referência de velocidade/torque na entrada do inverter. M02 Motor comandado em velocidade: Spd Ref ± 9000 rpm. Motor comandado em torque: Tq Ref= ± 100% (apresentado no torque nominal do motor engatado e limitado em C42, torque máximo). Indica o valor de referência após as rampas de aceleração / desaceleração.

M03 Spd mot 4/25 Nout= *** rpm

P R F

M03 ±9000 rpm Número de giros do motor por minuto.

M04 Tq demand 5/25 Tref=*** %

P R F

M04 ±400% (apresentado no torque nominal do motor engatado e limitado como selecionado com C42, torque máximo) Pedido de torque.

M05 Tq out 6/25 Tout=*** %

P R F

M05 ±400% Torque produzido pelo motor.

M06 Out. c. 7/25 Iout=*** A

P R F

M06 Depende do tamanho do inverter. Valor da corrente de saída.

M07 Out. v. 8/25 Vout=*** V

P R F

M07 Depende da classe do inverter. Valor da tensão de saída.

M08 Mains 9/25 Vmn=*** V

P R F

M08 Depende da classe do inverter. Valor da tensão de rede.

M09 DC Link 10/25 Vdc=*** V

P R F

M09 Depende da classe do inverter. Valor da tensão do circuito intermediário em corrente contínua.

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P R F

M10 Depende do tamanho e da classe do inverter. Valor da potência ativa fornecida à carga.

M11 Term.B.12/25 * * * * * * * *

P F

M11 Estado das entradas digitais no conector (na ordem de visualização as conexões 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13). Se uma entrada está ativa, o display visualiza o número da conexão correspondente em forma hexadecimal (6, 7, 8, 9, A, B, C, D); caso contrário é visualizado um 0.

M12 T.B.out13/25 ***

P F

M12 Estado das saídas digitais no conector (na ordem de visualização as conexões 24, 27, 29). Se uma está ativa, o display visualiza o número da conexão correspondente; caso contrário é visualizado um 0.

M13 Oper. 14/25 Time = *:** h

P R F

M13 0÷238.000 h Tempo de permanência do inverter em RUN

M14 1st al. 15/25 A** ***:** h

P R F

M14 A01÷A40 Memoriza o último alarme verificado e o valor de M13 correspondente.

M15 2nd al. 16/25 A** ***:** h

P R F

M15 A01÷A40 Memoriza o penúltimo alarme verificado e o valor de M13 correspondente.

M16 3rd al. 17/25 A** ***:** h

P R F

M16 A01÷A40 Memoriza o antepenúltimo alarme verificado e o valor de M13 correspondente

M17 4th al. 18/25 A** ***:** h

P R F

M17 A01÷A40 Memoriza o quarto último alarme verificado e o valor de M13 correspondente

M18 5th al. 19/25 A** ***:** h

P R F

M18 A01÷A40 Memoriza o quinto último alarme verificado e o valor de M13 correspondente.

109/208

VTC

M10 Out. P. 11/25 Pout= *** kW

SINUS K

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M19 Aux 20/25 input = ***.** %

P R F

M19 ±200.00% Valor da entrada auxiliar expresso em %.

M20 PID 21/25 Ref. = ***.** %

P R F

M20 ±100.00% Valor da referência do regulador PID expresso em percentual.

M21 PID 22/25 FB = ***.** %

P R F

M21 ±200.00% Valor da retração do regulador PID expresso em percentual.

M22 PID 23/25 Err. = ***.** %

P R F

M22 ±200.00% Diferença entre referência (M20) e retração (M21) do regulador PID.

M23 PID 24/25 Out. = ***.** %

P R F

M23 ±100.00% Saída do regulador PID expressa em percentual.

M24 FEED 25/25 BACK = ***.**

P R F

M24 Depende da programação de C56 Valor associado ao sinal de retração do regulador PID. Indica umaa quantidade expressa pela seguinte fórmula: M21*C56.

7.2.2 K EY Key parameter P01=*

110/208

PARAMETER P R D F

P01 0÷1 0 Código de acesso à programação: 0: se pode modificar somente o mesmo parâmetro P01; no acendimento se obtém sempre P01 = 0; 1: podem ser modificados todos os parâmetros (é possível modificar os parâmetros do menú de configuração somente com o inverter desativado).

SINUS K

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7.2.3 R AMPS Contém os parâmetros relativos às rampas de aceleração e desaceleração.

Página de acesso ao sub-ítem Menu Ramps Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Primeira página do sub-ítem Menu Ramps 1/11 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P05 Accel.t. 2/11 P P05 Tac1=***s R 0÷6500s D 10s F Duração da rampa de aceleração 1 de 0 a Spdmax (parâmetro C02). P06 Decel.t. 3/11 Tdc1=***s

P R D F

P06 0÷6500s 10s Duração da rampa de desaceleração 1 de Spdmax a 0.

P07 Accel.t. 4/11 Tac2=***s

P R D F

P07 0÷6500s 10s Duração da rampa de aceleração 2 de 0 a Spdmax.

P08 Decel.t. 5/11 Tdc2=***s

P R D F

P08 0÷6500s 10s Duração da rampa de desaceleração 2 de Spdmax a 0.

111/208

VTC

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

SINUS K

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P09 Accel.t. 6/11 Tac3=***s

P R D F

P09 0÷6500s 10s Duração da rampa de aceleração 3 de 0 a Spdmax.

P10 Decel.t. 7/11 Tdc3=***s

P R D F

P10 0÷6500s 10s Duração da rampa de desaceleração 3 de Spdmax a 0.

P11 Accel.t. 8/11 Tac4=***s

P R D F

P11 0÷6500s 10s Duração da rampa de aceleração 4 de 0 a Spdmax.

P12 Decel.t. 9/11 Tdc4=***s

P R D F

P12 0÷6500s 10s Duração da rampa de desaceleração 4 de Spdmax a 0.

P13 Ramp 10/11 th.=*.*rpm

P R D F

P13 0÷750rpm 2rpm Determina o intervalo da rampa de aceleração e de desaceleração em que é utilizado o alongamento da rampa (P14). Exemplo: tendo que passar de 0 a 1500 rpm, colocando P13=30 rpm de 0 a 30 rpm e de 1470 a 1500 rpm, tanto em aceleração como em desaceleração, a rampa ativa é alongada de acordo com o que for selecionado no parâmetro P14.

P14 Ramp 11/11 ext =***

P R D F

P14 1, 2, 4, 8, 16, 32 4 Fator multiplicativo da rampa ativa no intervalo definido pelo parâmetro P13.

NOTA

112/208

A rampa ativa depende do estado das entradas MDI4 e MDI5 se programadas para efetuar variações sobre os valores dos tempos de rampa (ver sub-ítem "operation method", parâmetros C20 e C21).

SINUS K

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7.2.4 R EFERENCE Contém os parâmetros relativos à referência de velocidade/torque. Página de acesso ao sub-ítem Menu Reference Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

VTC

Primeira página do sub-ítem Menu Ref. 1/14 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P15 Minimum 2/14 Speed = ***.** rpm

P R D F

P15 +/-, 0÷900 rpm +/Mínimo valor da referência de velocidade. Selecionando "+/-" o range da referência de velocidade se torna bipolar.

P16 V Ref. 3/14 Bias =***%

P R D F

P16 -400%÷+400% 0% Valor percentual da referência em tensão, expresso em percentual, quando no conector não é aplicada tensão nas conexões 2 e 3.

P17 V Ref. 4/14 Gain =***%

P R D F

P17 -500%÷+500% 100% Coeficiente de proporcionalidade entre a soma de sinais presentes nas conexões 2 e 3 expressa como fração do valor máximo permitido (10 V) e a referência produzida, expressa em percentual.

113/208

SINUS K

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P18 V Ref. 5/14 J14 Pos = *

P R D F

P18 +, +/+ Determina o campo de variação da referência em tensão: 0÷+10V (+), ±10V (+/-)

P19 I Ref. 6/14 Bias =**.** %

P R D F

P19 -400%÷+400% -25% Valor da referência em corrente, expresso em percentual, presente quando não é enviada corrente à conexão 21.

P20 I Ref. 7/14 Gain =**.** %

P R D F

P20 -500%÷+500% +125% Coeficiente de proporcionalidade entre a referência em corrente aplicado na conexão 21, expresso como fração do valor máximo permitido (20mA) e a referência produzida expressa em percentual.

NOTA

A programação de fábrica dos parâmetros P19 e P20 corresponde ao sinal de referência em corrente tipo 4÷20mA.

NOTA

Para maiores esclarecimentos sobre a utilização dos parâmetros P16, P17, P18, P19, P20, consultar o capítulo 2 "REFERÊNCIA PRINCIPAL".

P21 Aux. In. 8/14 Bias =**.** %

P R D F

P21 –400%÷+400% 0 Valor da entrada auxiliar, expresso em percentual, quando no conector não estiver aplicada tensão na conexão 19.

P22 Aux. In. 9/14 Gain =**.** %

P R D F

P22 –400%÷+400% +200% Coeficiente de proporcionalidade entre o sinal aplicado na conexão 19, expresso como fração do valor máximo permitido (10mA), e o valor produzido expresso em percentual.

P23 UD/Kpd 10/14 Min=[0] +/–

P R D F

P23 0, +/– 0 Define a amplitude da referência de velocidade ativada mediante o comando UP/DOWN (conexões 9 e 10, parâmetros C17 e C18) ou mesmo mediante o comando através do teclado: - 0: amplitude de 0 a Nmax; - +/–: amplitude de -Nmax a +Nmax.

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SINUS K

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P R D F

P24 NO, YES YES Determina, quando programado em YES, a memorização no desligamento do aumento ou da diminuição do valor de referência de velocidade enviado ou pelo conector através de MDI1 e MDI2 programado como UP e DOWN (ver parâmetros C17 e C18) ou pelo teclado (ver menú COMMAND).

P25 UD Res 12/14 [NO] YES

P R D F

P25 NO, YES NO Se programado em YES permite, mediante o comando RESET, zerar a referência de velocidade selecionada mediante comando UP/DOWN.

P26 Disable 13/14 Time = ***s

P R D F

P26 0÷120s 0s Se a referência de velocidade permanece por um tempo superior ao que foi selecionado neste parâmetro a um valor equivalente ao valor mínimo (P15), o inverter pára. O inverter parte novamente assim que a referência de velocidade for superior a P15. Colocando P26=0 (valor de default) esta função é desativada.

P27 Clear KI 14/14 [NO] YES

P R D F

P27 NO, YES NO Se programado em YES, quando o inverter é interrompido pelo acionamento da função P26, zera o coeficente integral do anel de velocidade P101.

7.2.5 O UTPUT

MONITOR

Determina as capacidades disponíveis nas saídas analógicas (conexões 17 e 18). Página de acesso ao sub-ítem Menu Output Mon. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

115/208

VTC

P24 UD Mem 11/14 NO [YES]

SINUS K

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Primeira página do sub-ítem Output Mon. 1/11 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P28 Output 2/11 P P28 monitor 1 *** R Refer, Rmpout, Spdout, Tqdem, Tqout, Iout, Vout, Pout, PID O., PID F.B., A Refer, A Ramp O, A SpdO, A Tq dem, A Tq out, A Pout, A PID O, A PID Fb. D Spdout F Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na primeira saída analógica multifunção (conexão 17) entre Refer (referência de velocidade ou de torque), Rmpout (referência de velocidade ou de torque após bloqueio de rampa), Spdout (giros por minuto), Tqdem (torque exigido na saída do loop de velocidade), Tqout (torque gerado), Iout (corrente de saída), Vout (tensão de saída), Pout (potência de saída), PID O. (saída regulador PID), PID FB (retração do regulador PID), ARefer (valor absoluto de referência de velocidade ou de torque), ARmpO. (valor absoluto da referência de velocidade ou de torque após o bloqueio de rampa), ASpdO. (valor absoluto dos giros do motor), ATqdem (valor absoluto torque exigido), ATqout (valor absoluto torque geral), APout (valor absoluto potência de saída), APid O (valor absoluto saída regulador PID), APidFb (valor absoluto retração regulador PID). P29 Output1 3/11 Bias = *** mV

P R D F

P29 0÷10.000 mV 0 mV Exprime o offset da primeira saída analógica.

P30 Output 4/11 Monitor 2 ***

P R

P30 Refer, Rmpout, Spdout, Tqdem, Tqout, Iout, Vout, Pout, PID O., PID F.B., A Refer, A Ramp O, A SpdO, A Tq dem, A Tq out, A Pout, A PID O, A PID Fb. Iout

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SINUS K

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NOTA

P32 Out. Mon. 6/11 KOI = *** A/V

Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na segunda saída analógica multifunção (conexão 18) entre Refer (referência de velocidade ou de torque), Rmpout (referência de velocidade ou de torque após o bloqueio de rampa), Spdout (giros por minuto), Tqdem (torque exigido na saída do loop de velocidade), Tqout (torque gerado), Iout (corrente de saída), Vout (tensão de saída), Pout (potência de saída), PID O. (saída regulador PID), PID FB (retração do regulador PID) ARefer (valorr absoluto referência de velocidade ou de torque), ARmpO. (valor asboluto da referência de velocidade ou de torque após o bloqueio de rampa), ASpdO. (valor absoluto dos giros do motor), ATqdem (valor absoluto do torque exigido), ATqout (valor absoluto do torque geral), APout (valor absoluto potência de saída), APid O (valor absoluto saída regulador PID), APidFb (valor absoluto retração regulador PID).,

P R D F

P31 0÷10.000 mV 0 mV Exprime o offset da segunda saída analógica. No caso de serem utilizadas as saídas com sinal, é necessário considerar que as saídas produzem somente tensões positivas, portanto para poder distinguir entre valores positivos e negativos é necessário introduzir um offset através P29 ou P31 dependendo da saída utilizada (por exemplo se se quer utilizar Spdout na conexão 17 com um range de ±2000 rpm, selecione um offset de 5V em P29 e um fator de escala P35 equivalente a 400 rpm/V. Com esta programação se obtém, na saída, 0V com uma velocidade de -2000 rpm, 5V com velocidade 0, 10V com +2000 rpm). P P32 R Depende do tamanho do inverter. D Depende do tamanho do inverter. F Exprime a relação entre a corrente de saída no inverter e a tensão de saída nas conexões (17 e 18).

P33 Out. Mon. 7/11 KOV = *** V/V

P R D F

P33 20÷100V/V 100 V/V Exprime a relação entre a tensão de saída no inverter e a tensão de saída nas conexões (17 e 18).

P34 Out. Mon. 8/11 KOP= *** kW/V

P R D F

P34 Depende do tamanho do inverter Depende do tamanho do inverter Exprime a relação entre a potência fornecida pelo inverter e a tensão de saída nas conexões (17 e 18).

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VTC

P31 Output2 5/11 Bias = *** mV

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P35 Out. Mon. 9/11 KON*** rpm/V

P R D F

P35 50÷5000 rpm/V 200 rpm/V Exprime a relação entre o número de giros do motor expresso em giros por minuto e a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a relação entre a referência de velocidade antes e depois do bloqueio de rampas e a tensão de saída nas conexões 17 e 18.

P36 Out.Mon.10/11 KOT*** %/V

P R D F

P36 5÷400%/V 10%/V Exprime a relação entre o torque do motor gerado apresentado no torque nominal e a tensão nas conexões 17 e 18, o torque exigido e a tensão nas conexões 17 e 18.

P37Out. Mon.11/11 KOR=**.* %/V

P R D F

P37 2.5÷50 %/V 10%/V Exprime a relação entre a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a saída do regulador PID expressa em percentual e a relação entre a tensão de saída nas conexões 17 e 18 e o valor da retração do regulador PID expressa em percentual.

7.2.6 M ULTISPEED Determina os valores e o significado das referências de velocidade que é possível produzir mediante as entradas digitais multifunção MDI1, MDI2, MDI3 (ver sub-ítem Operation Method). Página de acesso ao sub-ítem Menu Multispeed Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem

Multispeed 1/9 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P39 Multispd 2/9 P MS func. = *** R D F

P39 ABS, ADD ABS Determina o uso das referências de velocidade geradas com os parâmetros P40÷P46. ABS - a velocidade de saída corresponde à referência de velocidade gerada com os parâmetros P40÷P46 ativos. ADD – a velocidade de saída corresponde à soma da referência principal de velocidade e da referência de velocidade gerada ativa.

P R D F

P40 -9000÷+9000 rpm 0 Determina a referência de velocidade gerada com a entrada digital multifunção 1 (conexão 9) ativa e programada como multivelocidade (parâmetro C17 sub-ítem OP METHOD).

P41 Multispd 4/9 speed2 = ***rpm

P R D F

P41 -9000÷+9000 rpm 0 Determina a referência de velocidade gerada com a entrada digital multifunção 2 (conexão 10) ativa e programada como multivelocidade (par. C18 sub-ítem OP METHOD).

P42 Multispd 5/9 speed3 = ***rpm

P R D F

P42 -9000÷+9000 rpm 0 Determina a referência de velocidade gerada com as entradas digitais multifunção 1 e 2 (conexões 9 e 10) ativas e programadas como multivelocidade (par. C17 e C18 sub-ítem OP METHOD).

P43 Multispd 6/9 speed4 = ***rpm

P R D F

P43 -9000÷+9000 rpm 0 Determina a referência de velocidade gerada com a entrada digital multifunção 3 (conexão 11) ativa e programada como multivelocidade (par. C19 sub-ítem OP METHOD).

P44 Multispd 7/9 speed5 = ***rpm

P R D F

P44 -9000÷+9000 rpm 0 Determina a referência de velocidade gerada com as entradas digitais multifunção 1 e 3 (conexões 9 e 11) ativas e programadas como multivelocidade (par. C17 e C19 sub-ítem OP METHOD).

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VTC

P40 Multispd 3/9 speed1 ***rpm

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P45 Multispd 8/9 speed6 = ***rpm

P R D F

P45 -9000÷+9000 rpm 0 Determina a referência de velocidade gerada com as entradas digitais multifunção 2 e 3 (conexões 10 e11) ativas e programadas como multivelocidade (par. C18 e C19 sub-ítem OP METHOD).

P46 Multispd 9/9 speed7 = ***

P R D F

P46 -9000÷+9000 rpm 0 Determina a referência de velocidade gerada com as entradas digitais multifunção 1, 2 e 3 (conexões 9, 10 e 11) ativas e programadas como multivelocidade (par. C17, C18 e C19 sub-ítem OP METHOD). A referência de velocidade selecionada não pode, no entanto, superar o valor de velocidade máxima programado com o parâmetro C02 Spdmax.

NOTA

7.2.7 P ROHIBIT

SPEEDS

Determina os intervalos de velocidade proibidos à referência de velocidade. Para maiores detalhes, ver também o parágrafo 3.10 "FREQUÊNCIAS / VELOCIDADES PROIBIDAS". Página de acesso ao sub-ítem Menu Prohibit s. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Prohibit spd 1/5 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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SINUS K

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PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P55 Prohib.s.2/5 P P55 speed1 = ***rpm R 0÷9000 rpm D 0 F Determina o valor central do primeiro intervalo de velocidade proibido. Tal valor deve ser considerado em valor absoluto, isto é, independente do sentido de rotação. Colocando o valor em 0, o intervalo é fechado. P R D F

P56 0÷9000 rpm 0 Determina o valor central do segundo intervalo de velocidade proibido. Tal valor deve ser considerado em valor absoluto, isto é, independente do sentido de rotação. Colocando o valor em 0, o intervalo é fechado.

P57 Prohib. s.4/5 speed3 = ***rpm

P R D F

P57 0÷9000 rpm 0 O valor central do terceiro intervalo de velocidade proibido. Tal valor deve ser considerado em valor absoluto, isto é, independente do sentido de rotação. Colocando o valor em 0, o intervalo é fechado.

P58 Hysteresis5/5 spdhys = ***rpm

P R D F

P58 0÷250 rpm 50rpm Determina o valor das semiamplitudes os intervalos de velocidade proibidos.

7.2.8 D IGITAL O UTPUT Determina os parâmetros relativos às saídas digitais. Página de acesso ao sub-ítem Menu digital out Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem

Dig.output 1/19 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

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VTC

P56 Prohib. s.3/5 speed2 = ***rpm

SINUS K

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Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P60 MDO opr. 2/19

122/208

P R

P60 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level, Speed Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level, Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K., RUN, Lift, Lift1, Fan Fault.

Determina o significado da saída digital Open Collector (conexões 24 e 25). Mantém-se estas possibilidades: Inv. O.K. ON: saída ativa com inverter pronto. Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter-bloqueio (qualquer situação que não permita a ação do comando de RUN; ver nota no final da descrição do parâmetro). Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma proteção. Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência de velocidade maior que a quantidade digitada com P69. Rmpout level: saída ativa com o inverter que, como saída do bloqueio rampas, tem um valor maior que a quantidade digitada com P69. Speed Level: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P69 independentemente da direção de rotação do motor. Forward Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P69 e correspondente a uma referência positiva. Reverse Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P69 e correspondente a uma referência negativa. Speedout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência de velocidade e velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com P69 "MDO Level". Tq out level: saída ativa com o motor que produz um torque maior que a quantidade digitada com P69 em relação ao torque máximo. Current Level: ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao valor selecionado com P69 "MDO Level". Limiting: saída ativa com inverter em limitação. Motor limiting: saída ativa com inverter em limitação do motor. Generator lim.: saída ativa com inverter em limitação em fase de frenagem. PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e a retração do regulador PID desceu abaixo do mínimo selecionável com P69 ("MDO Level"). PID OUT MAX: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha alcançado o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out.) (ver Fig. 6.6). PID OUT MIN: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha alcançado o valor definido pelo parâmetro P89 (ver Fig. 6.7). FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID em valor absoluto tenha superado o valor definido com P69 (ver Fig. 6.8). FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador PID seja inferior ao valor definido com P69 (ver Fig. 6.9). PRC O.K.: saída ativa quando o inverter terminou a fase de pré-carga do banco de condensadores internos. Speed O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre a saída do bloqueio rampa e a velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com P71 (RL1 level).

SINUS K

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NOTA

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VTC

NOTA

PRC O.K.: saída ativa quando o inverter terminou a fase de pré-carga do banco de condensadores internos Speed O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre a saída do bloqueip rampa e a velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com P71 (RL1 level). RUN: saída ativa com inverter em RUN. Lift: a saída se desativa (bloqueio freio) quando se verifica uma das seguintes condições (OR lógico): o inverter é desabilitado, está presente um alarme, a saída do bloqueio de rampa é inferior ao que foi selecionado com P71 e o inverter é em desaceleração, é acionada a função programada mediante os parâmetros P75 e P76. A saída se ativa (desbloqueio freio) quando se verificam todas as seguintes condições (AND lógico): o inverter é em aceleração, não está presente nenhum alarme, a saída do bloqueio rampas é diferente de 0, não é acionada a função programada mediante os parâmetros P75 e P76, o torque de saída é maior do que foi selecionado em P77. Lift1: como Lift, mas a última condição para o desbloqueio do freio é substituída por “o torque de saída é maior que o valor que o inverter calcula como otimal em função da carga”. Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas. Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o inverter apresente-se bloqueado, portanto seja pelo acionamento de uma proteção, como em caso de reacendimento do equipamento, tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado, seja efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE (conexão 6) fechado e o parâmetro C59 programado em [NO]. Com esta programação a saída é utilizável para o comando de uma lâmpada de sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip" a saída se ativa somente no caso em que, com o inverter em marcha, este seja bloqueado pelo acionamento de uma proteção. Desligando e reacendendo o equipamento com o inverter bloqueado, a saída volta a ficar desativada. Com esta programação a saída é utilizável para o comando de um relé que fornece, com um contato normalmente fechado, a permissão a um telerruptor colocado sobre a linha de alimentação do inverter. É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro P70.

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P61 RL1 opr. 3/19

P61

Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level, Speed Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level, Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K, RUN, Lift, Lift1, Fan Fault. Inv. O.K. ON Determina o significado da saída digital com relé RL1 (conexões 26, 27 e 28). Mantêm-se estas possibilidades: Inv. O.K. ON: saída atica com inverter pronto. Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter bloqueado (qualquer situação que não permita a atuação do comando RUN; ver nota no final da descrição do parâmetro). Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma proteção. Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência de velocidade maior que a quantidade digitada com P71 Rmpout level: saída ativa com o inverter que como saída do bloqueio rampas tem um valor maior que a quantidade digitada com P71. Speed Level: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P71 independentemente da direção de rotação do motor Forward Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P71 e correspondente a uma referência positiva . Reverse Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P71 e correspondente a uma referência negativa Speedout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência de velocidade e velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com P71 "RL1 Level" Tq out level: saída ativa com o motor que produz um torque maior que a quantidade digitada com P71 em relação ao torque máximo. Current Level: saída ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao valor selecionado com P71 "RL1 Level". Limiting: saída ativa com inverter em limitação. Motor limiting: saída ativa com inverter em limitação pelo motor. Generator lim.: saída ativa com inverter em limitação em fase de frenagem. PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e a retração do regulador PID abaixo do mínimo selecionável com P71 ("RL1 Level"). PID OUT MAX: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha alcançado o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out) (ver Fig. 6.6). PID OUT MIN: : saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha alcançado o valor definido pelo parâmetro P89 (ver Fig. 6.7). FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID em valor absoluto tenha superado o valor definido com P71 (ver Fig. 6.8). FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador PID seja inferior ao valor definio com P71 (ver Fig. 6.9). PRC O.K.: saída ativa quando o inverter terminou a fase de pré-carga do banco interno de condensadores. Speed O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre a saída do bloqueio rampa e a velocidade do motor é inferior ao valor selecionando com P71 (RL1 level). RUN: saída ativa com inverter em RUN.

D F

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SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

NOTA

NOTA P62 RL2 opr. 4/9

É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro P72. P R

P62 Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level, Speed Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level, Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K, RUN, Lift, Lift1, Fan Fault. Speed level

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VTC

Lift: a saída se desativa (bloqueio freio) quando se verifica uma das seguintes condições (OR lógico): o inverter é desativado, está presente um alarme, a saída do bloqueio de rampa é inferior ao que foi selcionado com P71 e o inverter está em desaceleração, é acionada a função programada mediante os parâmetros P75 e P76. A saída se ativa (desbloqueio freio) quando se verificam todas as seguintes condições (AND lógico):o inverter está em aceleração, não está presente nenhum alarme, a saída do bloqueio rampas é diferente de 0, não é acionada a função programada mediante os parâmetros P75 e P76, o torque de saída é maior do que foi selecionando em P77. Lift1: como Lift, mas a última condição para o desbloqueio do freio é substituída por “o torque de saída é maior que o valor que o inverter calcula como otimal em função da carga”. Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas. Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o inverter apresente-se bloqueado, portanto, tanto pelo acionamento de uma proteção, como em caso de um novo acendimento do equipamento, tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado, ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE (conexão 6) fechado e o parâmetro C53 programado em [NO]. Com esta programação, a saída é utilizável para o comando de uma lâmpada de sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa somente no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo acionamento de uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado, a saída volta a ficar desativa. Com esta programação, a saída é utilizável para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimentação do inverter.

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO F

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Determina o significado da saída digital com relé RL2 (conexões 29, 30 e 31). Mantêm-se estas possibilidades: Inv. O.K. ON: saída atica com inverter pronto. Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter bloqueado (qualquer situação que não permita a atuação do comando RUN; ver nota no final da descrição do parâmetro). Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma proteção. Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência de velocidade maior que a quantidade digitada com P73 Rmpout level: saída ativa com o inverter que como saída do bloqueio rampas tem um valor maior que a quantidade digitada com P73. Speed Level: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P73 independentemente da direção de rotação do motor Forward Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P73 e correspondente a uma referência positiva . Reverse Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi programado com o parâmetro P73 e correspondente a uma referência negativa Speedout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência de velocidade e velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com P73 "RL2 Level" Tq out level: saída ativa com o motor que produz um torque maior que a quantidade digitada com P73 em relação ao torque máximo. Current Level: saída ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao valor selecionado com P73 "RL2 Level". Limiting: saída ativa com inverter em limitação. Motor limiting: saída ativa com inverter em limitação pelo motor. Generator lim.: saída ativa com inverter em limitação em fase de frenagem. PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e a retração do regulador PID abaixo do mínimo selecionável com P73 ("RL2 Level"). PID OUT MAX: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha alcançado o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out) (ver Fig. 6.6). PID OUT MIN: : saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha alcançado o valor definido pelo parâmetro P89 (ver Fig. 6.7). FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID em valor absoluto tenha superado o valor definido com P73 (ver Fig. 6.8). FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador PID seja inferior ao valor definio com P73 (ver Fig. 6.9). PRC O.K.: uscita attiva quando l'inverter ha terminato la fase di precarica del banco interno di condensatori. Speed O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre a saída do bloqueio rampa e a velocidade do motor é inferior ao valor selecionando com P73 (RL2 level).

SINUS K

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NOTA

NOTA P63 MDO ON 5/19 delay=*.*** s

P R D F

P63 0.0÷ 650.0 s 0s Determina o atraso na ativação da saída digital Open Collector.

P64 MDO OFF 6/19 P delay = *.*** s R D F

P64 0.0÷ 650.0 s 0s Determina o atraso na desativação da saída digital Open Collector.

P65 RL1 ON 7/19 delay = *.*** s

P R D F

P65 0.0÷ 650.0 s 0s Determina o atraso na tensão do relé RL1.

P66 RL1 OFF 8/19 delay = *.*** s

P R D F

P66 0.0÷ 650.0 s 0s Determina o atraso na distensão do relé RL1.

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VTC

RUN: saída ativa com inverter em RUN. Lift: a saída se desativa (bloqueio freio) quando se verifica uma das seguintes condições (OR lógico): o inverter é desativado, está presente um alarme, a saída do bloqueio de rampa é inferior ao que foi selcionado com P73 e o inverter está em desaceleração, é acionada a função programada mediante os parâmetros P75 e P76. A saída se ativa (desbloqueio freio) quando se verificam todas as seguintes condições (AND lógico):o inverter está em aceleração, não está presente nenhum alarme, a saída do bloqueio rampas é diferente de 0, não é acionada a função programada mediante os parâmetros P75 e P76, o torque de saída é maior do que foi selecionando em P77. Lift1: como Lift, mas a última condição para o desbloqueio do freio é substituída por “o torque de saída é maior que o valor que o inverter calcula como otimal em função da carga”. Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas. Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o inverter apresente-se bloqueado, portanto, tanto pelo acionamento de uma proteção, como em caso de um novo acendimento do equipamento, tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado, ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE (conexão 6) fechado e o parâmetro C53 programado em [NO]. Com esta programação, a saída é utilizável para o comando de uma lâmpada de sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa somente no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo acionamento de uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado, a saída volta a ficar desativa. Com esta programação, a saída é utilizável para a permissão a um telerruptor colocado na linha de alimentação do inverter. É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro P724

SINUS K

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P67 RL2 ON 9/19 delay = *.*** s

P R D F

P67 0.0÷ 650.0 s 0s Determina o atraso na tensão do relé RL2.

P68 RL2 OFF 10/19 delay = *.*** s

P R D F

P68 0.0÷ 650.0 s 0s Determina o atraso na distensão do relé RL2.

P69 MDO 11/19 level = *.*** %

P R D F

P69 0÷200% 0% Determina o valor no qual se ativa a saída digital open collector nas seguintes programações: "Rmpout level", "Reference level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running", "Tq out level", "Current level", "FB Max", "FB Min", "Speedout O.K." e "PID O.K.".

P70 MDO. 12/19 hyst. = *.*** %

P R D F

P70 0÷200% 0% Com a saída digital Open Collector programada como "Rmpout level", "Reference Level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running","Tq out level", "Current level", "Speedout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a amplitude da histerese de ativação da saída digital. Selecionando a histerese diferente de 0 resulta que a comutação da saída ocorre ao valor determinado por P69 quando a capacidade programada com P60 aumenta, enquanto ocorre em P69-P70, quando a capacidade diminue (ex. programando P60 como "Speed level", P69 equivalente a 50%, P70 equivalente a 10%, resulta que a ativação da saída ocorre a 50% da velocidade máxima de rotação selecionada, a desativação da saída ocorre a 40%). Selecionando P70 = 0, a comutação da saída ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P69. Com a saída digital Open Collector MDO programada como "PID Max Out" e "PID Min Out" determina o valor no qual se obtém a desativação da saída digital. De fato, resulta que a saída digital se ativa quando a saída do regulador PID expressa em percentual alcança o valor definido respectivamente através de P90 "PID Max Out" e P89 "PID Min Out" enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90 - P70 e P89 + P70 (ver figuras 6.6 e 6.7).

P71 RL1 13/19 level = *.*** %

P R D F

P71 0 ÷200% 0% Determina o valor no qual se ativa a saída digital a relé nas seguintes programações: "Rmpout level", "Reference level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running", "Tq out level", "Current level", "FB Max", "FB Min", "Speedout O.K." e "PID O.K.".

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SINUS K

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P R D F

P72 0÷200% 0% Com a saída digital com relé RL1 programada como "Rmpout level", "Reference Level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running","Tq out level", "Current level", "Speedout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a amplitude da histerese de ativação da saída digital. Selecionando a histerese diferente de 0 resulta que a comutação da saída ocorre ao valor determinado por P71 quando a capacidade programada com P61 aumenta, enquanto ocorre em P71-P72, quando a capacidade diminue (ex. programando P61 como "Speed level", P71 equivalente a 50%, P72 equivalente a 10%, resulta que a ativação da saída ocorre a 50% da velocidade máxima de rotação selecionada, a desativação da saída ocorre a 40%). Selecionando P72 = 0, a comutação da saída ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P71. Com a saída digital Open Collector MDO programada como "PID Max Out" e "PID Min Out" determina o valor no qual se obtém a desativação da saída digital. De fato, resulta que a saída digital se ativa quando a saída do regulador PID expressa em percentual alcança o valor definido respectivamente através de P90 "PID Max Out" e P89 "PID Min Out" enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90 - P72 e P89 + P72 (ver figuras 6.6 e 6.7).

P73 RL2 15/19 level = *.*** %

P R D F

P73 0 ÷200% 5% Determina o valor no qual se ativa a saída digital Open Collector nas seguentes programações: "Rmpout level", "Reference Level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running", "Tq out level", "Current Level", "FB Max", "FB Min", "Speedout O.K." e "PID O.K.".

P74 RL2 16/19 hyst. = *.*** %

P R D F

P74 0÷200% 2% Com a saída digital com relé RL2 programada como "Rmpout level", "Reference Level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running","Tq out level", "Current level", "Speedout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a amplitude da histerese de ativação da saída digital. Selecionando a histerese diferente de 0 resulta que a comutação da saída ocorre ao valor determinado por P73 quando a capacidade programada com P62 aumenta, enquanto ocorre em P73-P74, quando a capacidade diminue (ex. programando P62 como "Speed level", P73 equivalente a 50%, P74 equivalente a 10%, resulta que a ativação da saída ocorre a 50% da velocidade máxima de rotação selecionada, a desativação da saída ocorre a 40%). Selecionando P74 = 0, a comutação da saída ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P73. Com a saída digital Open Collector MDO programada como "PID Max Out" e "PID Min Out" determina o valor no qual se obtém a desativação da saída digital. De fato, resulta que a saída digital se ativa quando a saída do regulador PID expressa em percentual alcança o valor definido respectivamente através de P90 "PID Max Out" e P89 "PID Min Out" enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90 - P74 e P89 + P74 (ver figuras 6.6 e 6.7).

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VTC

P72 RL1 14/19 hyst. = *.*** %

SINUS K

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P75 Lift 17/19 level = *.*** %

P R D F

P75 0÷200% 5% Nível do erro entre a saída do bloqueio das rampas e a velocidade do motor que provoca a ativação da saída em modalidade Lift e Lift1.

P76 Lift 18/19 time = ***.* s

P R D F

P76 0÷60 s 1s Tempo depois do qual se ativa a saída em modalidade Lift e Lift1 se o erro entre a saída do bloqueio das rampas e a velocidade do motor é superior a P75.

P77 Torque 19/19 lift = *** %

P R

P77 0÷400% N.B.: o máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 7.4) 100% Valor de torque no qual ocorre a ativação da saída em modalidade Lift.

D F

7.2.9 PID

REGULATOR

Contém os parâmetros de ajuste do regulador PID. Página de acesso ao sub-ítem P.I.D. Regulator Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem

P.I.D. Reg. 1/13 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna a página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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SINUS K

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PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P R D F

P85 0.002÷4s 0.002s Tempo de ciclo do regulador PID (por exemplo selecionando 0.002s, o regulador PID é executado a cada 0.002s).

P86 Prop. 3/13 gain = ***

P R D F

P86 0÷31.9 1 Constante multiplicativa do terminal proporcional do regulador PID; a saída do regulador em % é equivalente à diferença entre referência e retração expressos em percentual multiplicada para P86.

P87 Integr. 4/13 Time = ** Tc

P R D F

P87 3÷1024 Tc 512 Tc Constante que divide o terminal integral do regulador PID. Tal constante é expressa como um múltiplo do tempo de amostragem. Colocando Integr. Time = NONE (valor sucessivo em 1024) se anula a ação integral.

P88 Deriv. 5/13 Time = *** Tc

P R D F

P88 0÷4 Tc 0 Tc Constante que multiplica o terminal derivado do regulador PID. Tal constante é expressa com múltiplo do tempo de amostragem. Colocando Deriv. Time = 0 se exclue a ação derivativa.

P89 PID min 6/13 Out. = ***.** %

P R D F

P89 -100÷+100 % 0% Valor mínimo da saída do regulador PID.

P90 PID max 7/13 Out. = ***.** %

P R D F

P90 -100÷+100 % 100% Valor máximo da saída do regulador PID.

P91 PID Ref. 8/13 acc. = *.*** s

P R D F

P91 0÷6500 s 0s Rampa de subida da referência do regulador PID.

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VTC

P85 Sampling 2/13 Tc = ***

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P92 PID Ref. 9/13 dec. = *.*** s

P R D F

P92 0÷6500 s 0s Rampa de descida da referência do regulador PID.

P93 Ref. 10/13 thresh = *.***

P R D F

P93 0÷200 % 0% Valor da referência (de velocidade ou de torque em função da programação de C15) apresentada na referência máxima na qual se obtém a ativação do terminal integral do regulador PID.

P94 Integr. 11/13 MAX = ***.** %

P R D F

P94 0÷100 % 100 % Máximo valor do terminal integral do regulador PID.

P95 Deriv. 12/13 MAX = ***.** %

P R D F

P95 0÷20 % 10 % Máximo valor do terminal derivativo do regulador PID.

P96 PID dis. 13/13 time =***s

P R D F

P96 0÷60000 Tc 0 Tc Se o valor da saída do regulador PID permanece equivalente ao valor mínimo (parâmetro P89) para o tempo selecionado em P96, o inverter pára. Colocando P95 equivalente a 0 Tc, esta função é desabilitada.

NOTA

7.2.10 S PEED

Para maiores detalhes sobre a utilização das funções contidas no menú PID REGULATOR fazer referência ao parágrafo 3.11.

LOOP

Contém os parâmetros relativos ao ajuste do regulador de velocidade. Página de acesso ao sub-ítem Menu Speed Loop Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem ; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

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SINUS K

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Primeira página do sub-ítem Speed Loop 1/4 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P R D F

P100 0÷32 5.0 Define o valor do terminal proporcional do regulador de velocidade.

P101 Spd lnt 3/4 time = ***s

P R D F

P101 0÷10 s - NONE 0.5 s Define o valor do tempo integral do regulador de velocidade. Programando “NONE" se exclui o terminal integral.

102 ZeroSpd 4/4 const = ***%

P R D F

P102 0÷500% 100% Constante multiplicativa do terminal proporcional, aplicado com referência de velocidade = 0 e contato START (conexão 7) aberto.

7.2.11 T ORQUE

RAMPS

Contém os parâmetros relativos a eventuais rampas de subida e descida a serem inseridas na referência de torque. Página de acesso ao sub-ítem Página de acesso ao sub-ítem MenuTorque Ramp Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Torque Ramp 1/3 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

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VTC

P100 Spd Prop2/4 gain = ***

SINUS K

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Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P105 Ramp Up 2/3 Time = ***s

P R D F

P105 0÷6500s 0s Determina o valor do tempo de rampa de subida da referência de torque.

P106 Ramp Dn 3/3 Time = ***s

P R D F

P106 0÷6500s 0s Determina o valor do tempo de rampa de descida da referência de torque.

7.3 MENÙ CONFIGURAZIONE - CONFIGURATION Contém os parâmetros modificáveis com o inverter não em marcha; para efetuar variações sobre eles é necessário colocar P01=1. Primeira página

CONFIGURATION Esc Prv Nxt PROG

7.3.1 VTC

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de seleção entre os menús principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem vários sub-ítens.

SAVE

PATTERN

Contém os parâmetros relativos ao controle vetorial sensorless. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.5 "O CONTROLE VETORIAL SENSORLESS". Página de acesso ao sub-ítem Menu VTC Pattern Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

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SINUS K

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Primeira página do sub-ítem VTC Pattern 1/13 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P R D F

C01 5÷150 Hz 50 Hz Frequência nominal do motor. Determina a velocidade de passagem ao funcionamento em defluxo.

C02 VTC Patt. 3/13 spdmax = *** rpm

P R D F

C02 100÷C06*3 limitado a 9000 rpm 1500 rpm Velocidade máxima. Velocidade em correspondência do máximo valor de referência.

C03 VTC Patt. 4/13 V mot = *** V

P R R D D D D F

C03 5÷500V (classes 2T e 4T) 5÷690V (classes 5T e 6T) 230V para classe 2T. 400V para classe 4T. 575 para classe 5T 690 para classe 6T Tensão nominal do motor.

C04 VTC Patt. 5/13 P.nom. = *** kW

P R D F

C04 De 25% a 200% da Coluna “C04 default” Tabela 7.4 Coluna “C04 default” Tabela 7.4 Potência nominal do motor.

C05 VTC Patt. 6/13 I mot. = *** A

P R D F

C05 De 25% a 100% da Coluna “Inom” Tabela 7.4 Coluna “C05 default” Tabela 7.4 Corrente nominal do motor.

C06 VTC Patt. 7/13 Spd nom = *** rpm

P R D F

C06 0÷9000 rpm 1420 rpm Velocidade nominal do motor à frequência selecionada com C01.

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VTC

C01 VTC Patt. 2/13 fmot = **.** Hz

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C07 Stator 8/13 Resist. = *** ohm

P R D F

C07 0÷30 ohm Coluna “C07 default” Tabela 7.4 Resistência do rolamento de estator. Com a conexão em forma de estrela, C07 corresponde ao valor da resistência de uma fase (a metade da resistência medida entre duas conexões), com a conexão em forma de triângulo, C07 corresponde a 1/3 da resistência de fase (a metade do valor medido entre duas conexões).

C08 Rotor 9/13 Resist. =**. *** ohm

P R D F

C08 0÷30 ohm Coluna “C08 default” Tabela 7.4 Resistência do rolamento de rotor. Com a conexão em forma de estrela, C08 corresponde ao valor da resistência de uma fase (a metade da resistência medida entre duas conexões), com a conexão em forma de triângulo, C08 corresponde a 1/3 da resistência de fase (a metade do valor medido entre duas conexões).

C09 Leakage 10/13 Induct. = *** mH

P R D F

C09 0÷100 mH Coluna “C09 default” Tabela 7.4 Valor da indutância de dispersão total do motor. Com o motor conectado em forma de estrela corresponde à indutância total de uma fase, enquanto com o motor conectado em forma de triângulo corresponde a um terço da indutância total de uma fase.

C10 Autotun 11/13 [NO] YES

P R D F

C10 NO, YES NO Selecionando YES se predispõe o inverter ao procedimento de autotuning, que será ativado pelo fechamento do contato ENABLE (conexão 6).

C11 Torque 12/13 Boost = *** %

P R D F

C11 0÷50% 0% Aumenta o valor da resistência estatórica a baixa velocidade.

C12 Stator2 13/13 Resist. = *** ohm

P R D F

C12 0÷30 ohm 0 ohm Resistências do rolamento de estator com velocidade negativa. Tal valor nas aplicações standard deve ser deixado em 0 (com C12=0, é utilizado em cada condição de funcionamento o valor programado em C07).

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7.3.2 O PERATION

METHOD

Determina o tipo de modalidade de comando. Página de acesso ao sub-ítem MenuOper.Method Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Oper.Method 1/15 Esc Prv Nxt SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C14 Op. Meth. 2/15 START = ***

NOTA C15 Op. Meth. 3/15 Command = ***

P R D F

C14 Term Kpd Rem Term Define a proveniência do START e das entradas digitais multifunção Term: através do conector (o comando START e os comandos relativos às entradas digitais multifunção devem ser enviados pelo conector); Kpd: através do teclado (o comando START deve ser enviado através do teclado, ver menús COMMANDS, a conexão 7 não é em funcionamento; permanecem, no entanto, ativas todas as outras entradas digitais); Rem: o comando START e os comandos relativos às entradas digitais multifunção provêm de linha serial.

Portanto tal conexão deve SEMPRE ser fechado, independentemente da programação de C14. P R D F

C15 Speed, Torque Speed Determina o significado da referência principal: Speed: de velocidade (entra como setpoint do loop de velocidade e é confrontado com a retração de velocidade); Torque: de torque (entra diretamente abaixo do loop de velocidade).

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VTC

PROG

SINUS K

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C16 Op. Meth. 4/15 REF = ***

P R D F

C16 Term, Kpd, Rem Term Define a proveniência da referência principal de velocidade/torque; Term: através do conector (a referência principal deve ser enviada às conexões 2, 3 o 21); Kpd: através do teclado (a referência principal é enviada através do teclado, ver sub-ítem COMMANDS); Rem: a referência principal provém de linha serial.

C17 Op. Meth. 5/15 MDI1 = ***

P R D F

C17 Mlts1, Up, Stop, Slave Mlts1 Determina a função da entrada multifunção 1 (conexão 9). Mlts1: entrada multivelocidade 1; Up: tecla de aumento da referência de velocidade (com o parâmetro P24 é possível a memorização do valor do aumento no desligamento); Stop: tecla Stop (a ser usada juntamente com o contato Start – conexão 7 – que em tal caso também transforma-se em tecla ); Slave: comando Slave.

C18 Op. Meth. 6/15 MDI2= ***

P R D F

C18 Mlts2, Down, Slave, Loc/Rem Mlts2 Determina a função da entrada multifunção 2 (conexão 10). Mlts2: entrada multivelocidade 2; Down: tecla de diminuição da função de saída (com o parâmetro P24 é possível a memorização do valor da diminuição no desligamento); Slave: comando Slave; Loc/Rem: forçamento modalidade KeyPad.

C19 Op. Meth. 7/15 MDI3= ***

P R D F

C19 Mlts3, CW/CCW, DCB, REV, A/M, Lock, Slave, Loc/Rem Mlts3 Determina a função da entrada multifunção 3 (conexão 11). Mlts3: entrada multivelocidade 3; CW/CCW: comando de inversão do sentido de rotação; DCB: comando de frenagem em corrente contínua; REV: comando de marcha à ré; A/M: comando de desativação do regulador PID; Lock: comando de bloqueio do teclado; Slave: comando Slave; Loc/Rem: forçamento modalidade KeyPad.

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SINUS K

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P R D F

C20 Mltr1, DCB, CW/CCW, REV, A/M, Lock, Slave, Loc/Rem CW/CCW Determina a função da entrada multifunção 4 (conexão 12). Mltr1: comando de variação das durações das rampas de aceleração e de desaceleração DCB: comando de frenagem em corrente contínua; CW/CCW: comando de inversão do sentido de rotação; REV: comando de marcha à ré; A/M: comando de desativação do regulador PID; Lock: comando de bloqueio do teclado; Slave: comando Slave; Loc/Rem: forçamento modalidade KeyPad.

C21 Op. Meth. 9/15 MDI5= ***

P R D F

C21 DCB, Mltr2, CW/CCW, ExtA, REV, Lock, Slave DCB Determina a função da entrada multifunção 5 (conexão 13). DCB: comando de frenagem em corrente contínua; Mltr2: comando de variação das durações das rampas de aceleração e de desaceleração CW/CCW: comando de inversão do sentido de rotação; Ext A: alarme externo; REV: comando de marcha à ré; Lock: comando de bloqueio do teclado; Slave: comando Slave.

C22 PID 10/15 Action = ***

P R D F

C22 Ext, Ref, Add Ref Ext Determina a ação do regulador PID: Ext: regulador PID independente do funcionamento do inverter; Ref: a saída do regulador PID representa a referência; Add Ref: a saída do regulador PID é somada à referência.

C23 PID 11/15 Ref. = ***

P R D F

C23 Kpd, Vref, Iref, Inaux, Rem Kpd Determina a proveniência da referência do regulador PID: Kpd: do teclado; Vref: do conector em tensão (conexões 2 e 3); Iref: do conector em corrente (conexão 21); Inaux: do conector em tensão mediante a entrada auxiliar (conexão 19); Rem: da linha serial.

NOTA

A seleção C23=Vref anula a referência de velocidade do Term.

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VTC

C20 Op. Meth. 8/15 MDI4= ***

SINUS K

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C24 PID 12/15 F.B. = ***

NOTA

P R D F

C24 Inaux, Vref, Iref, Iout Inaux Determina a proveniência da retração do regulador PID: Inaux: do conector em tensão mediante a entrada auxiliar (conexão 19). Vref: do conector em tensão (conexões 2 e 3); Iref: do conector em corrente (conexão 21); Iout: a retração é constituída pela corrente de saída do inverter.

A seleção C24=Vref anula a referência de velocidade do Term.

C25 Encoder 13/15 ***

P R D F

C25 NO, YES, YES A NO Determina a proveniência da retração de velocidade: NO – mediante elaborações internas; YES – pela ficha encoder ES836 (opcional – Ver Manual de Instalação); YES A – como YES, mas com um algoritmo de controle diferente.

C26 Encoder 14/15 pulse = ***

P R D F

C26 100÷10000 1024 Número de impulsos de giro do encoder.

C27 Delay 15/15 Run spd = *** rpm

P R D F

C27 0÷1500 rpm 0 rpm Velocidade abaixo da qual, após um comando de parada, não é aceito um comando de marcha até que não seja encerrada a rampa de desaceleração e transcorrido o tempo definido por C51 e o inverter desativado. Com C27=0 a função é desativada. Se C51 é igual a 0, não sendo possível terminar a sequência, o comando de marcha não é mais aceito. No caso em que se utilize esta função é necessário recordar-se de colocar C51 diferente de 0.

7.3.3 P OWER D OWN Contém os parâmetros do funcionamento de parada controlada no caso de falta de rede. Página de acesso ao sub-ítem Menu Power Down Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

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SINUS K

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Primeira página do sub-ítem Power Down 1/9 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; con ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM P R D F

C32 NO, YES, YES V NO Habilita a parada controlada do motor em caso de ausência de rede. Mantémse as seguintes possibilidades: NO: função desativada; YES: ocorre a parada controlada do motor em caso de falta de rede após transcorrido o tempo C36; YES V: como YES com rampa de desaceleração automática para manter a tensão contínua em C33 com os dois parâmetros proporcional C34 e integral C35.

C33 Voltage 3/9 level = *** V

P R D F

C33 200÷800 V (até 1100V para classe 6T) 368 V (2T); 640 V (4T) Valor da tensão contínua durante a parada controlada.

C34 Voltage 4/9 kp = ***

P R D F

C34 0÷32.000 512 Constante proporcional do anel de regulagem da tensão contínua.

C35 Voltage 5/9 ki = ***

P R D F

C35 0÷32.000 512 Constante integral do anel de regulagem da tensão contínua.

C36 PD Delay 6/9 time = *** ms

P R D F

C36 5÷255 ms 10 ms Tempo que deve transcorrer antes que seja ativada a parada controlada do motor em caso de falta de rede.

C37 PD Dec. 7/9 time = **.**

P R D F

C37 0.1÷6500 s 10 s Rampa de desaceleração durante a parada controlada.

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VTC

C32 Power D. 2/9 ***

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C38 PD Extra 8/9 dec = *** %

P R D F

C38 0÷500 % 200 % Aumento da velocidade da rampa de desaceleração durante a primeira fase da parada controlada.

C39 PD Link 9/9 der = *** %

P R D F

C39 0÷300 % 0% Aumenta a velocidade de reconhecimento da falta de rede com a finalidade de ativar a parada controlada do motor.

7.3.4 L IMITS Determina o funcionamento da limitação de corrente. Página de acesso ao sub-ítem Menu Limits Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Limits 1/3 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C42 Torque 2/3 run. = ***%

P R D F

C43 Trq Var. 3/3 [NO] YES

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P R D F

C42 50÷400% N.B.: O máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 7.4) Ver tabela 7.4 (Sobrecarga STANDARD) Limite de torque como percentual do torque nominal do motor (calculado a partir dos parâmetros do Menu VTC pattern). C43 NO, YES NO Habilita a possibilidade de fazer variar o limite de torque mediante INAUX.

SINUS K

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7.3.5 A UTORESET Determina a possibilidade de efetuar o reset automático do equipamento, no caso de acionamento de um alarme. É possível selecionar o número de tentativas possíveis em um determinado intervalo de tempo. Página de acesso ao sub-ítem Menu Autoreset Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

VTC

Primeira página do sub-ítem Autoreset 1/5 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C45 Autores. 2/5 [NO] YES

P R D F

C45 NO, YES NO Determina a presença ou não do autoreset.

C46 Attempts 3/5 Number = *

P R D F

C46 1÷10 4 Determina o número de resets efetuados automaticamente antes de ser interrompida a função. A contagem recomeça do 0 se, após o reset de um alarme, transcorre um tempo maior que C47.

C47 Clear fail 4/5 count time ***s

P R D F

C47 1÷999s 300s Determina o intervalo de tempo que, transcorrido na ausência de alarmes, zera o número de resets efetuados.

C48 PWR Reset 5/5 [NO] YES

P R D F

C48 NO, YES NO A programação em YES determina um reset automático de um alarme eventualmente presente desligando e ligando novamente o inverter.

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SINUS K

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7.3.6 S PECIAL

FUNCTION

O menú reagrupa algumas funções especiais: a possibilidade de salvar o alarme de queda de rede em caso de ausência de rede por um tempo tal que provoque o desligamento completo do equipamento a modalidade de funcionamento do comando ENABLE a página visualizada no acendimento. a possibilidade de inserir uma constante de multiplicação sobre a visualização da retração do regulador PID. Página de acesso ao sub-ítem Menu Spec. funct. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Spec. funct.1/16 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C50 FanForce 2/16 P [NO] YES R D F

ATENÇÃO C51 FluxDis.3/16 time = *** s

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C50 NO, YES NO Forçamento do acendimento das ventuinhas. NO: as ventuinhas se acendem pela temperatura do dissipador > 60°C; YES: as ventuinhas permanecem sempre ligadas. Tal parâmetro tem efeito nos modelos em que as ventuinhas são comandadas pelo painel de controle (indicação P ou N no campo relativo – ver parágrafo 5.2 – Características do inverter). O contrário não influencia os modelos em que as ventuinhas são comandadas diretamente pelo circuito de potência (indicação blank ou S no mesmo campo). P C51 R 0÷1350 s D 0s F Tempo depois do qual o inverter é automaticamente desativado com a conexão 6 fechada, a conexão 7 aberta e tendo a referência alcançado o valor 0. Com 0 a função é desativada.

SINUS K

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P R D F

C52 NO, YES NO Oferece a possibilidade de salvar todos os alarmes relativos à falta de tensão (A30 e A31), em caso de uma ausência de alimentação por um tempo tal que provoque o desligamento completo do equipamento. Ao restabelecer-se a alimentação será necessário enviar um comando RESET para zerar os alarmes.

C53 ENABLE 5/16 [NO] YES

P R D F

C53 NO, YES YES Determina a operatividade do comando ENABLE (conexão 6) no acendimento ou depois de uma eventual manobra de RESET do equipamento: NO: o comando ENABLE não encontra-se operante no acendimento ou após uma manobra de RESET; se as conexões 6 e 7 estão ativas e encontra-se presente uma referência de velocidade, quando o equipamento é alimentado ou depois do RESET de um alarme, o motor, no entanto, não parte até que não seja aberta e successivamente fechada a conexão 6; YES: o comando ENABLE não encontra-se operante no acendimento; se as conexões 6 e 7 estão ativas e encontra-se presente uma referência de velocidade, quando o equipamento é alimentado ou depois de uma manobra de RESET, após alguns instantes, se obtém a partida do motor.

PERIGO

Programando o parâmetro em YES, o motor parte assim que o inverter é alimentado!

C54 First 6/16 page = ***

P R D F

C54 Keypad, Status Status Determina as páginas visualizadas sno display no acendimento. Mantém-se essas possibilidades: Status: Página de acesso aos menús principais; Keypad: Página relativa ao comando através do teclado.

C55 First 7/16 param. = ***

P R

C55 Spdref/Tq ref, Rmpout, Spdout, Tq dem, Tqout, Iout, Vout, Vmn, Vdc, Pout, Trm Bd, T Bd O, O.time, Hist.1, Hist.2, Hist.3, Hist.4, Hist.5, Aux. I, Pid Rf, Pid FB, Pid Er, Pid O., Feed B Spdout Spdref/Tq ref: M01 - Valor da referência de velocidade/torque Rmpout: M02 - Valor da referência após o bloqueio das rampas Spdout: M03 - Valor da velocidade do motor Tq dem: M04 - Pedido de torque Tqout: M05 - Torque fornecido Iout: M06 - Valor da corrente de saída Vout: M07 - Valor da tensão de saída Vmn: M08 - Valor da tensão de rede Vdc: M09 - Valor da tensão do circuito intermédio em CC Pout: M10 - Valor da potência fornecida à carga Trm Bd: M11 - Estado das entradas digitais T Bd O: M12 - Estado das entradas digitais

D F

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VTC

C52 Mains l.m 4/16 [NO] YES

SINUS K

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O. time: M13 - Tempo de permanência do inverter em RUN apartir da instalação Hist.1: M14 - último alarme verificado Hist.2: M15 - penúltimo alarme verificado Hist.3: M16 - antepenultimo alarme verificado Hist 4: M17 – quarto último alarme verificado Hist.5: M18 – quinto último alarme verificado Aux I: M19 - valor da entrada auxiliar Pid Rf: M20 - valor da referência do regulador PID Pid FB: M21 - valor da retração o regulador PID Pid Er: M22 - diferença entre a referência e retração do regulador PID Pid O: M23 - saída do regulador PID Feed B.: M24 - valor associado ao sinal de retração do regulador PID. C56 Feedback 8/16 Ratio = *.***

P R D F

C56 0.001÷50.00 1 Determina a constante de proporcionalidade entre o que é visualizado pelo parâmetro M24 e o valor absoluto do sinal de retração do regulador PID (M21).

C57 Brk Boost 9/16 NO [YES]

P R D F

C57 NO, YES YES Habilita o aumento do fluxo do motor durante as rampas de desaceleração com consequente aumento de tensão contínua.

C58 OV Ctrl 10/16 NO [YES]

P R D F

C58 NO, YES YES Controla automaticamente a rampa de desaceleração se a tensão contínua é excessiva.

C59 Brake 11/16 disab. = ***** ms

P R D F

C59 0÷65400 ms 18000 ms Tempo de OFF do módulo de frenagem interna. C59=0 significa módulo sempre ON, a menos que não seja também C60=0, em tal caso o módulo é sempre OFF.

C60 Brake 12/16 enable = ***** ms

P R D F

C60 0÷65400 ms 2000 ms Tempo de ON do módulo interno de frenagem. C60=0 significa módulo sempre OFF (independentemente do valor de C59).

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P R D F

C61 0÷200% 0% Acionamento do alarme A16 como percentual de C02. O mínimo de acionamento do alarme se obtém da fórmula C02+ C02*C61/100. Se colocado em 0 a função é desativada.

C62 DCB ramp 14/16 time = *** ms

P R D F

C62 2÷255 ms 100 ms Rampa de diminuição do fluxo antes da DCB.

C63 Flux 15/16 ramp = *** ms

P R D D F

C63 30÷4000 ms 300 ms para S05÷S30 450 ms para S40÷S50 Rampa de fluxo do motor.

C64 Flux 16/16 delay = *** ms

P R D F

C63 0÷4000 ms 0 ms Atraso após o fim da rampa de fluxo do motor antes de permitir que o motor parta. O uso de tal parâmetro pode tornar-se necessário no caso em que a manobra preveja o fechamento simultâneo dos contatos ENABLE (conexão 6) e START (conexão 7).

NOTA

7.3.7 M OTOR

O tempo total necessário para a fase de fluxo do motor é dado pela soma de C63 e C64; o motor não parte antes que seja transcorrido tal tempo.

THERMAL PROTECTION

Determina os parâmetros relativos à proteção térmica software do motor. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.9 "PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR”. Página de acesso ao sub-ítem Menu Mot.ther.pr Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens.

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VTC

C61 Speed 13/16 alarm = *** %

SINUS K

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Primeira página do sub-ítem Thermal prot.1/6 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C65 Thermal p.2/6 prot. ***

P R D F

C65 NO, YES, YES A, YES B NO Determina a ativação da proteção térmica do motor. NO: Proteção térmica desativada. YES: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento independente da velocidade. YES A: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento dependendo da velocidade e com sistema de ventilação forçada. YES B: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento dependendo da velocidade e ventilador adaptado à estrutura central.

C66 Motor 3/6 current =****%

P R D F

C66 1% ÷120% 105% Determina a corrente de acionamento expresso em percentual da corrente nominal do motor.

C67 M. therm.4/6 const. =****s

P R D F

C67 5÷3600s 600s Determina a constante de tempo térmica do motor.

C68 Stall 5/6 time = **s

P R D F

C68 0÷10s 0s Determina o tempo máximo de permanência na partida em limite de corrente, abaixo da velocidade definida com C69. Transcorrido tal tempo é reconhecida a condição de perda de velocidade na partida e se faz uma outra tentativa de partida (o inverter se desativa, aguarda um tempo equivalente a C51 + 4s, então parte novamente). C68 = 0 : função desativada.

C69 Stall 6/6 speed =*** rpm

P R D F

C69 0÷200 rpm 50 rpm Velocidade que, se não for superada na partida dentro do tempo definido por C68, gera a proteção de anti-perda de velocidade na partida (ver parâmetro precedente).

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7.3.8 D.C.

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BRAKING

Determina os parâmetros relativos na frenagem em corrente contínua. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.8 "FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA". Menu D.C.Braking Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem

PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem. PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C70 DCB Stop 2/7 ***

P R D F

C70 NO, YES, YES A, YES B NO Determina a presença ou não da frenagem em CC no final da rampa de desaceleração e/ou no final da parada controlada (no caso de ser selcionada com o parâmetro C32) segundo o seguinte quadro de combinações: No final No final da rampa da parada de desaceleração controlada NO Não Não YES Sim Não YES A Sim Sim YES B Não Sim

C71 DCBStart 3/7 [NO] YES

P R D F

C71 NO, YES NO Determina a presença da frenagem em CC antes de efetuar a rampa de aceleração.

C72 DCB Time 4/7 at STOP =*.**s

P R D F

C72 0.1÷50s 0.5s Determina a duração da frenagem em corrente contínua após a rampa de desaceleração e intervém na fórmula que exprime a duração da frenagem em corrente contínua mediante o comando do conector (ver sub-parágrafo 3.8.3 "FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO DO CONECTOR").

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VTC

D.C.Braking 1/7 Esc Prv Nxt

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C73 DCB Time 5/7 at Start =*.**s

P R D F

C73 0.1÷50s 0.5s Determina a duração da frenagem em corrente contínua antes da rampa de aceleração.

C74 DCB Spd 6/7 at Stop =*** rpm

P R D F

C74 0÷300 rpm 50 rpm Determina a velocidade na qual inicia a frenagem em corrente contínua à parada e intervém na fórmula da duração da frenagem em corrente contínua com comando do conector (ver sub-parágrafo 3.8.3 "FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO DO CONECTOR").

C75 DCB Curr 7/7 Idcb =***%

P R

C75 1÷400% N.B.: O máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 7.4) 100% Determina a intensidade da frenagem em corrente contínua expressa em percentual da corrente nominal do motor.

D F

7.3.9 S ERIAL

NETWORK

Determina os parâmetros relativos à comunicação serial. Página de acesso ao sub-ítem Menu Serial net. Ent Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens. Primeira página do sub-ítem Serial netw. 1/7 Esc Prv Nxt PROG

SAVE

Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros do sub-ítem.

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SINUS K

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PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM C80 Serial 2/7 P Address = * R D F

C80 1÷247 1 Determina o endereço indicado ao inverter conectado em rede através de RS485.

P R D F

C81 20÷500 ms 0 ms Determina o atraso na resposta por parte do inverter após uma requisição do master sobrea linha RS485.

C82 Watchdog 4/7 [NO] YES

P R D F

C82 NO, YES NO Quando ativo, o inverter, colocado em controle remoto, no caso em que por 5s não receba mensagens válidas da linha serial é bloqueado e aparece o alarme A40 "Serial communitation error".

C83 RTU Time 5/7 out= *** ms

P R D F

C83 0÷2000 ms 0 ms Com o inverter em recepção, transcorrido o tempo indicado sem que seja recebido nenhum caracter, a mensagem enviada pelo master é considerada concluída.

C84 Baud 6/7 rate= *** baud

P R D F

C84 1200, 2400, 4800, 9600 baud 9600 baud Inicia a velocidade de transmissão em bit por segundo.

C85 Parity 7/7 ***

P R D F

C85 None / 2 stop bit, Even / 1 stop bit, None / 1 stop bit None / 2 stop bit Fixa a equivalência (None oppure Even) e o número do stop bit (1 ou mesmo 2). N.B.: nem todas as combinações são possíveis. N.B.: não é possível iniciar a paridade Odd.

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VTC

C81 Serial 3/7 Delay = *** ms

SINUS K

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7.4 TABELA DE CONFIGURAÇÃO PARÂMETROS SW VTC

SIZE

MODELO

S05 S05 S05 S05 S05 S10 S10 S10 S10 S10 S15 S20 S20 S20 S20 S20 S30 S30 S30 S30 S40 S40 S40 S40 S50 S50 S50

0005 0007 0009 0011 0014 0017 0020 0025 0030 0035 0040 0049 0060 0067 0072 0086 0113 0129 0150 0162 0179 0200 0216 0250 0312 0366 0399

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C04 (Pnom) def @ 4T [kW] 4 4,7 5,5 7,5 7,5 11 15 18,5 22 22 30 37 45 55 65 75 95 100 110 132 140 170 200 215 250 280 315

C05 (Imot) def [A] 8,5 10,5 12,5 16,5 16,5 24 30 36,5 41 41 59 72 80 103 120 135 170 180 195 240 260 300 345 375 440 480 550

Inom [A]

Imax [A]

10,5 12,5 16,5 16,5 16,5 30 30 41 41 41 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390 480 550 630

11,5 13,5 17,5 21 25 32 36 48 56 72 75 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480 600 660 720

C08 C09 C07 (Rr) (Ls) (Rs) def @ 4T def @ 4T def @ 4T [mH] [ Ω] [ Ω] 2,00 1,50 25,0 1,30 0,98 16,0 1,00 0,75 12,0 0,70 0,53 8,0 0,70 0,53 8,0 0,50 0,30 5,0 0,40 0,25 3,0 0,35 0,20 2,5 0,30 0,20 2,0 0,30 0,20 2,0 0,25 0,19 2,0 0,20 0,15 2,0 0,10 0,08 1,2 0,05 0,04 1,0 0,05 0,03 1,0 0,05 0,03 1,0 0,02 0,01 1,0 0,02 0,01 1,0 0,02 0,01 1,0 0,02 0,01 0,9 0,02 0,01 0,8 0,02 0,01 0,7 0,02 0,01 0,6 0,02 0,01 0,5 0,02 0,01 0,4 0,02 0,01 0,3 0,02 0,01 0,3

C42 (Ilimit) def [%] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 114 120 114 117 119 120 120 120 120 120 120 120 120 120

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8 DIAGNÓSTICOS 8.1 INDICAÇÕES DE ESTADO Em caso de funcionamento regular, o equipamento fornece, na página do menú principal, as seguintes mensagens: 1) se a frequência de saída (SW IFD) ou a velocidade do motor (SW VTC) é zero:

INVERTER OK M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

tal condição se verifica se o inverter é desativado (ambos os SW), ou mesmo (somente SW IFD) se não existe um comando de marcha ou a referência de frequência é zero. 2) No caso em que o equipamento seja alimentado com a entrada ENABLE fechada e o parâmetro C61 (SW IFD) ou mesmo C53 (SW VTC) esteja programado [NO], aparece a mensagem :

TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 PROG

SAVE

3) se a frequência de saída é diferente de zero, constante e igual à referência (SW IFD) ou mesmo se o inverter está em RUN com a saída do bloco de rampas constante e igual à referência (SW VTC):

RUNNING ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

4) se está em fase de aceleração:

ACC ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

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5) se está em fase de desaceleração:

DEC ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

6) se a frequência de saída (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor (SW VTC) é constante em fase de aceleração para o acionamento da limitação de corrente (SW IFD) ou mesmo de torque (SW VTC) em aceleração:

A.LIM ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

7) se a frequência de saída (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor (SW VTC) é constante em fase de desaceleração para o acionamento da limitação de corrente ou tensão (SW IFD) ou mesmo de torque (SW VTC) em desaceleração:

D.LIM ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

8) se a frequência de saída (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor (SW VTC) é menor que a referência para o acionamento da limitação de corrente (SW IFD) ou mesmo de torque (SW VTC) em funcionamento em frequência constante:

LIMIT. ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

9) quando a duração do acionamento requisitada ao módulo interno de frenagem superar os tempos fixados com os parâmetros C67/C68 (SW IFD) ou mesmo C59/C60 (SW VTC):

BR.DIS. ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

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SAVE

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10) durante as operações de parada controlada (POWER DOWN) (ver parágrafo 3.7):

POWER D ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

NOTA

SAVE

Nos casos 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) o SW VTC visualiza “rpm” ao invés de “Hz”

11) durante as operações de frenagem em corrente contínua (ver parágrafo 3.8):

BRAKING ***A M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

12) se o inverter está efetuando os procedimentos de enganchamento da frequência de rotação do motor (SPEED SEARCHING) (somente SW IFD) (ver parágrafo 3.4):

SEARCH. ***Hz M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

13) durante a operação de auto-ajuste dos parâmetros do motor (somente SW VTC):

TUNING ***A M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

14) durante o fluxo do motor (ENABLE fechado e START aberto) (somente SW VTC):

FLUXING ***A M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

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No caso em que, inversamente, se verifiquem anomalias aparece:

INVERTER ALARM M/P [Cfg] Cm Srv PROG

SAVE

Em tal caso os LEDs do display piscam todos simultaneamente e estão previstas as mensagens de alarme apresentadas a seguir (parágrafo 8.2).

NOTA

O desligamento do inverter com a programação de fábrica não zera o alarme, enquanto esse é memorizado em EEPROM para ser então visualizado no display no acendimento sucessivo mantendo o inverter bloqueado. Para desbloquear o inverter, fechar o contato de reset ou pressionar a tecla RESET. É possível, no entanto, efetuar o reset desligando e ligando novamente o inverter colocando em [YES] o parâmetro C53 (SW IFD) ou mesmo C48 (SW VTC) (PWR Reset).

8.2 SINALIZAÇÕES DE ALARMES A01 Wrong software Mesmo que os jumpers J15 e J19 estejam programados de maneira congruente entre eles (ver capítulo 12), a versão software do FLASH (interface usuário) não é compatível com aquela do DSP (controle do motor) (ver parágrafo 5.2). SOLUÇÃO: Contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO. A02 Wrong size (somente SW VTC) Foi selecionado com os jumper J15 e J19, o SW aplicativo VTC com uma capacidade construtiva não correta: S60 ou S70. SOLUÇÃO: Apresentar os jumpers em posição para SW aplicativo IFD (ver capítulo 12), a partir do momento em que com tal capacidade não é selecionável o SW VTC. A03 EEPROM absent Não está presente ou mesmo está avariada ou não programada a EEPROM. Tal componente é a memória que salva os parâmetros modificados pelo usuário. SOLUÇÃO: Controlar a correta inserção da EEPROM (U45 da ficha ES778) e a correta posição do jumper J13 (pos.1-2 para 28C64; pos.2-3 para 28C16). Se tais controles apresentam-se positivos,contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO. A04 Wrong user’s par. Nunca foram efetuados os procedimentos de Restore Default após a mudança do SW aplicativo através do jumper J15 e J19. SOLUÇÃO: Efetuar tais procedimentos (ver capítulo 12).

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A05 NO imp. opcode A06 UC failure Avaria no microcontrolador. SOLUÇÃO: Reiniciar o alarme. Em caso de persistência, contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO. A11 Bypass circ. failure Não é possível tensionar o relé ou o telerruptor que efetua o curto-circuito das resistências de pré-carga dos condensadores do circuito intermediário em CC. SOLUÇÃO: Reiniciar o alarme. Em caso de persistência, contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO. A15 ENCODER Alarm (somente SW VTC) Tal alarme pode ser apresentado somente com o parâmetro C25 = [YES] ou mesmo [YES A]: o controle indica uma diferença entre a velocidade estimada e a velocidade medida. SOLUÇÕES: Verificar se o encoder está desconectado ou não alimentado ou conectado ao contrário (estão invertidos CHA e CHB, entre eles). Ver também o manual de instalação para a conexão do encoder na ficha opcional ES797. A16 Speed maximum (somente SW VTC) É acionado se for superada a velocidade máxima selecionada com o parâmetro C61. O alarme está desativado se C61=0. A18 Fan fault overtemperature Superaquecimento do dissipador de potência com ventilador bloqueado. SOLUÇÃO: Substituir a ventuinha avariada. Se o problema não se resolve contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO. A19 2nd sensor overtemperature Superaquecimento do dissipador de potência com ventilador desligado. SOLUÇÃO: O produto apresenta uma avaria nos dispositivos de controle de temperatura e/ou ventilação. Contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO. A20 Inverter Overload A corrente de saída superou o valor nominal do inverter por longo tempo. O bloqueio causado por uma corrente equivalente a Imax +20% para 3 segundos ou mesmo por uma corrente equivalente a Imax para 120 segundos (S05÷S30) ou mesmo Imax para 60 segundos (S40÷S70). Ver Coluna “Imax” , tabela 6.4 (SW IFD) ou mesmo 7.4 (SW VTC). SOLUÇÕES: Controlar a corrente fornecida pelo inverter nas condições normais de trabalho (M03 do sub-ítem MEASURE) e as condições mecânicas da carga (presença de bloqueios ou de sobrecargas excessivas durante a fase de trabalho).

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A21 Heatsink Overheated Superaquecimento do dissipador de potência com ventilador em funcionamento. SOLUÇÃO: Verificar se a temperatura ambiente em que está instalado o inverter não é superior a 40°C, se a corrente do motor sestá selecionada corretamente e se a frequência de carrier não é excessiva para o tipo de serviço requisitado (somente SW IFD). A22 Motor Overheated Acionamento da proteção térmica software do motor. A corrente de saída superou o valor nominal da corrente do motor por longo tempo. SOLUÇÕES: Controlar as condições mecânicas da carga. O acionamento desta proteção depende da programação dos parâmetros C70, C71 e C72 (SW IFD) ou mesmo C65, C66 e C67 (SW VTC). É necessário portanto verificar se os parâmetros em questão foram selecionados corretamente no ato da instalação do inverter (ver parágrafo 3.9 “PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR”). A23 Autotune interrupted (somente SW VTC) É acionado se durante o auto-ajuste se abre ENABLE (conexão 6) antes que a operação esteja encerrada. A24 Motor not connected (somente SW VTC) É acionado durante auto-ajuste ou durante DCB, se o motor não estiver conectado ou se não é compatível com o tamanho do inverter (potência nominal inferior ao mínimo valor selecionado com o parâmetro C04). A25 Mains loss (somente SW IFD) Falta de rede. O alarme está ativo somente se o parâmetro C34 está programado em [YES] (programação de fábrica [NO]). É possível atrasar o acionamento do alarme operando sobre C36 (Power delay time). A30 D.C. Link Overvoltage A tensão do circuito intermediário em contínua alcançou um valor elevado. SOLUÇÕES: Controlar se o valor da tensão de alimentação não supera 240Vac + 10% para classe 2T, 480Vac + 10% para classe 4T , 515Vac + 10% para classe 5T, 630Vac + 10% para classe 6T. Este alarme poderia surgir com carga muito inercial e rampa de desaceleração breve demais (parâmetros P06, P08, P10, P12 do sub-ítem RAMPS); se aconselha aumentar o tempo de rampa de desaceleração, ou mesmo, no caso em que sejam necessários tempos de parada breves, inserir o módulo de frenagem resistiva. O alarme pode apresentar-se também no caso em que, durante o ciclo de trabalho, o motor tenha uma fase em que é arrastado pela carga (carga original); também neste caso, é necessária a utilização do módulo de frenagem.

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A31 D.C. Link Undervoltage A tensão de alimentação desceu abaixo de 200Vac – 25% para classe 2T, 380Vac – 35% para classe 4T, 500V – 15% para classe 5T, 600Vac – 15% para classe 6T. SOLUÇÕES: Verificar a presença da tensão nas 3 fases de alimentação (conexões 32, 33, 34) e além disso, verificar se o valor medido não é inferior aos valores acima indicados. O alarme pode também verificar-se em situações que comportam reduções momentâneas da rede abaixo de tal nível (ex. inserção direta de cargas). Se todos estes valores apresentam-se dentro das normas, é necessário contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO. A26 SW Running overcurrent A32 Running overcurrent Acionamento da limitação de corrente instantânea com velocidade constante. Isto pode ser verificado em caso de bruscas variações de carga, por efeito de um curto-circuito na saída ou no solo, por efeito de distúrbios conduzidos ou irradiados. SOLUÇÕES: Controlar se não existem curto-circuitos entre fase e fase ou entre fase e somente na saída do inverter (conexões U, V, W) (uma verificação rápida consiste em desconectar o motor e fazer funcionar o inverter a vácuo). Verificar se os sinais de comando chegam ao inverter com cabos revestidos como exigido (ver parágrafo 1.4 “CONEXÃO” do Manual de instalação). Controlar as conexões e a presença dos filtros anti-ruído sobre as bobinas dos telerruptores e das eletroválvulas eventualmente presentes no interior do quadro. Eventualmente diminuir o valor de limitação de torque (C42). A28 SW Acel. overcurrent A33 Accelerating overcurrent Acionamento da limitação de corrente instantânea em fase de aceleração. SOLUÇÕES: Este alarme pode ser acionado, além dos casos indicados a propósito dos alarmes A26 ou A32, no caso em que seja selecionada uma rampa de aceleração breve demais. É necessário neste caso prolongar os tempos de aceleração (P05, P07, P09, P11 do sub-ítem RAMPS) e eventualmente diminuir a ação do BOOST e do PREBOOST (sub-ítem V/F PATTERN parâmetros C10 e C11 ou mesmo C16 e C17 se é usada a segunda curva V/F) para o SW IFD ou mesmo diminuir o valor de limitação de torque (C42) para o SW VTC. A29 SW Desacel. overcurrent A34 Decelerating overcurrent Acionamento da limitação de corrente instantânea em fase de desaceleração. SOLUÇÕES: Este alarme pode ser acionado, no caso em que seja selecionada uma rampa de desaceleração breve demais. É necessário neste caso prolongar os tempos de desaceleração (P06, P08, P10, P12 do sub-ítem RAMPS) e eventualmente diminuir a ação do BOOST e do PREBOOST (sub-ítem V/F PATTERN parâmetros C10 e C11 ou mesmo C16 e C17 se é usada a segunda curva V/F) para o SW IFD ou mesmo diminuir o valor de limitação de torque (C42) para o SW VTC. A27 SW Searching overcurrent (somente SW IFD) A35 Searching overcurrent (somente SW IFD) Acionamento da limitação de corrente instantânea em fase de enganchamento da velocidade de rotação do motor consequente à abertura e fechamento do contato ENABLE (conexão 6). SOLUÇÕES: Controlar a exatidão da sequência dos comandos como descrito no parágrafo 3.4 “PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MOTOR”. A36 External Alarm

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Durante o funcionamento verificou-se a abertura da conexão 13 (MDI5) programada como Ext.A com o parâmetro C27 (SW IFD) ou mesmo C21 (SW VTC). SOLUÇÕES: Nesse caso o problema encontra-se fora do inverter, portanto é necessário controlar o motivo pelo que se obtém a abertura do contato ligado à conexão 13. N.B.: a mesma indicação de alarme se obtém por abertura do PTC (ver sub-parágrafo 1.1.4.14). A40 Serial comm. error O inverter em modalidade remota (C21 ou mesmo C22=Rem para SW IFD ou mesmo C14 ou mesmo para VTC) não recebeu mensagens válidas da linha serial por pelo menos 5 segundos. O alarme está ativo somente se o parâmetro C92 (SW IFD) ou mesmo C82 (SW VTC) "Watch Dog" está programado em [YES] e se o contato ENABLE (conexão 6) está fechado. SOLUÇÃO: No caso de controle remoto do inverter por parte de um dispositivo master, assegurar-se que este último envia ciclicamente pelo menos uma mensagem válida (indiferentemente da leitura ou escrita) em no máximo 5 segundos. Not recognized failure Alarme não reconhecido. SOLUÇÃO: Reiniciar o alarme. Em caso de persistência, contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO.

8.3 DISPLAY E LED Existem outras sinalizações de diagnóstico que aproveitam o display e os LEDs presentes no painel de comando ES778. Em todos os casos, no display aparecem os dizeres POWER ON ou LINK MISMATCH no lugar das normais páginas descritas no presente manual. Fazer referência à tabela a seguir LED VL desligado

LED IL desligado

Alerta apagado

Apagado

Alerta

Alerta Alerta

Problema problemas com o microcontrolador do painel de comando ou mesmo comunicação interrompida entre o inverter e o teclado existem problemas de comunicação entre o microcontrolador e o DSP do painel de comando apresentam-se problemas na RAM (U47) do painel de comando a interface usuário (FLASH – ver jumper J15) não é programada com o mesmo tipo d SW do controle do motor (DSP – ver jumper J19) (SW tipo IFD no FLASH e VTC no DSP ou vice-versa)

Em todos esses casos: SOLUÇÕES: desligar e ligar novamente o inverter. No caso de LEDs, ambos apagados, verificar também o cabo de conexão entre inverter e teclado. Em caso de persistência da sinalização, contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO.

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9 COMUNICAÇÃO SERIAL 9.1 GENERALIDADE Os inverters da série SINUS K têm a possibilidade de serem conectados via linha serial a dispositivos externos, tornando dessa forma disponíveis todos os parâmetros habitualmente acessíveis com o teclado remoto. A Eletrônica Santerno, além disso, oferece o pacote de software RemoteDrive para o controle do inverter através do PC via serial. Tal software oferece instrumentos como a captura de imagens, emulação do teclado, funções do osciloscópio e tester multifunção, compilador de tabelas contendo os dados históricos de funcionamento, seleção de parâmetros e recepção-transmissãosalvamento de dados pelo e no PC, função scan para o reconhecimento automático dos inverters conectados (até a 247).

9.2 PROTOCOLO MODBUS-RTU As mensagens e os dados comunicados são enviados utilizando o protocolo standard MODBUS na modalidade RTU. Tal protocolo apresenta procedimentos de controle que fazem uso de representação binária com 8 bits. Na modalidade RTU, o início da mensagem é dado por um intervalo de silêncio equivalente a 3.5 vezes o tempo de transmissão de um caracter. Se é verificada uma interupção da transmissão por um tempo superior a 3.5 vezes o tempo de transmissão de um caracter, o controlador o interpreta como fim da mensagem; da mesma forma uma mensagem que se inicia com um silêncio de duração inferior é entendido como prosseguimento da mensagem precedente. Início da mensagem T1-T2-T3-T4

Endereço

Função

Dados

8 bit

n x 8 bit

Controle de erros 16 bit

Fim da mensagem T1-T2-T3-T4

Para evitar problemas aos sistemas que não respeitam tal temporização standard é possível, através do parâmetro C93 (TimeOut) (SF IFD) ou mesmo C83 (SW VTC), prolongar tal intervalo até um máximo de 2000ms. Endereço O campo “Endereço” aceita valores comprendidos entre 1-247 como endereço da periférica slave. O master interroga a periférica especificada no campo acima riferido, que responde com uma mensagem que contém o próprio endereço para permitir ao master saber qual slave respondeu. Uma requisição do master caracterizada pelo endereço 0 deve ser entendida como dirigida a todos os slaves, que neste caso não darão nenhuma resposta (modalidade broadcast). Função A função ligada à mensagem pode ser escolhida no campo de validade que vai de 0 a 255. Na resposta do slave a uma mensagem do master, se não ocorreram erros, é simplesmente reenviado o código de função ao master. Em caso de erro, ao invés, o bit mais significativo deste campo é colocado igual a 1. As únicas funções admitidas são 03h: Read Holding Register e 10h: Preset Multiple Register (ver abaixo).

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Dados No campo dados são colocadas as informações necessárias à função utilizada. Controle de erros O controle dos erros é executado com o método CRC (Cyclical Redundancy Check), o valor de 16 bit do relativo campo é calculado no momento do envio da mensagem por parte do dispositivo transmissor então recalculado e verificado pelo dispositivo recebedor. O cálculo do registro CRC ocorre da seguinte forma: 1. Inicialmente o registro CRC é colocado igual a FFFFh 2. É efetuada a operação de OR exclusivo entre CRC e os primeiros 8 bits da mensagem e se coloca o resultado em um registro de 16 bit. 3. Tal registro é transferido a uma posição à direita. 4. Se o bit à direita é 1 se efetua o OR exclusivo entre o registro de 16 bit e o valor 1010000000000001b. 5. Se repetem as passagens 3 e 4 até que não tenham sido executadas 8 transferências. 6. Então se efetua oOR exclusivo entre o registro de 16 bit e os sucessivos 8 bits da mensagem. 7. Se repetem as passagens de 3 a 6 até que não tenham sido elaborados todos os bytes da mensagem. 8. O resultado é o CRC, que é anexado à mensagem enviando primeiro o byte menos significativo. Funções permitidas 03h: Read Holding Register Permite a leitura do estado dos registros do dispositivo slave. Não permite a modalidade broadcast (endereço 0). Os parâmetros adicionais são o endereço do registro digital base a ser lido e o número de saídas a serem lidas. PERGUNTA RESPOSTA Endereço Slave Endereço Slave Função 03h Função 03h Endereço registro (high) Número de byte Endereço registro (low) Dados Número registros (high) … Número registros (low) Dados Correção do erro Correção do erro 10h: Preset Multiple Register Permite selecionar o estado de um ou mais registros do dispositivo slave. Em modalidade broadcast (endereço 0) o estado dos mesmos registros é selecionado em todos os slaves conectados. Os parâmetros adicionais são o endereço do registro base, número de registros a ser selecionado, o relativo valor e o número de bytes empregados para os dados. PERGUNTA RESPOSTA Endereço Slave Endereço Slave Função 10h Função 10h Endereço registro (high) Endereço registro (high) Endereço registro (low) Endereço registro (low) Número registros (high) Número registros (high) Número registros (low) Número registros (low) Número de byte Correção erro Valor registro (high) Valor registro (low) … Valor registro (high) Valor registro (low) Correção erro

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Mensagens de erro No caso em que o inverter identifique um erro na mensagem, é mandado ao master uma mensagem do seguinte tipo: endereço slave

função (MSB = 1)

código erro

correção erro

O significado dos códigos de erro é o seguinte: código 01h 02h

nome ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS

03h 06h

ILLEGAL DATA VALUE SLAVE DEVICE BUSY

significado A função não é implementada sobre o slave O endereço especificado no campo adequado não é correto para o slave O valor não é admissível para a locação indicada O slave não é capaz de aceitar a escrita

9.3 NOTAS GERAIS e EXEMPLOS A requisição dos parâmetros é feita simultâneamente à leitura executada com as teclas e o display. Também a alteração dos mesmos parâmetros é comandada junto ao teclado e ao display, com a advertência que o inverter vai reter em cada instante válido o último valor selecionado, seja ele proveniente da linha serial como do próprio conversor. O inverter executa por escrito (após uma função 10h: Preset Multiple Register) um controle dos ranges somente nos casos que podem levar a um mal funcionamento. Nos casos de ranges violados, o inverter responde com a mensagem de erro 03h=ILLEGAL DATA VALUE. Contrariamente o inverter responde com a mensagem 06h=SLAVE DEVICE BUSY inapós uma tentativa de variação não concedida (por exemplo, os parâmetros de CONFIGURAÇÃO tipo Cxx com inverter em RUN). Finalmente, a resposta é 02h= ILLEGAL DATA ADDRESS se se tenta escrever um parâmetro Read Only (por exemplo, os parâmetros de MEDIDA tipo Mxx). Os dados são lidos/escritos com inteiros a 16 bit (word) segunndo os fatores de escala (K) indicados nas tabelas dos capítulos seguintes.

9.3.1 E SCALA A constante de escala (K) é entendida da seguinte forma: valor real = valor lido por MODBUS / K valor escrito no MODBUS = valor real * K Por exemplo para o SW IFD: Nome P05 TAC1 P06 TDC1

Significado Tempo de aceleração 1 Tempo de desaceleração 1

Ind. (dec) R/W 0 1

Ind. (hex) R/W 0 1

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

10 10

0.1 0.1

6500 6500

10 10

s s

Sendo K=10, uma leitura do endereço 0 que forneça o valor 100 (dec) é entendida como tempo de aceleração 1 equivalente a 100/10=10s Contrariamente para programar um tempo de desaceleração 1 equivalente a 20s se deverá enviar via serial o valor 20*10=200 (dec) ao endereço 1.

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Algumas capacidades ligadas ao tamanho (corrente) e/ou à classe (tensão) do inverter são reagruppadas em matrizes do tipo: Tabela T000[]: índice (SW3) no endereço 477 (1DDh)

0 1 2 …

I base escala (A) T000[0] 25 50 65 …

Máx freq out (Hz) T000[1] 800 800 800 …

Def carrier T000[2] 7 7 5 …

Máx carrier T000[3] 12 12 12 …

Def preboost T000[4] 1 1 1 …

Tais tabelas são entendidas da seguinte forma:

M03

Nome IOUT

Significado Corrente de saída

Ind. (dec) READ 1026

Ind. (hex) READ 402

Min

Máx

K 50*65536/(T000[0]*1307)

Unidade de medida A

Sendo K=50*65536/(T000[0]*1307), para converter em A a leitura da corrente é necessário: 1) fazer uma leitura no endereço 477 (dec) para a I de base da escala; o resultado de tal leitura é o índice da matriz T000[]. Em particular, para este parâmetro, interessa a coluna T000[0]. Outras colunas farão referência a outros parâmetros. É suficiente fazer tal leitura uma só vez; 2) fazer uma leitura no endereço 1026 (dec). Supondo que a leitura no endereço 477 forneça o valor 2 (⇒ 65A) e que a leitura no endereço 1026 forneça 1000, a corrente de saída é equivalente a 1000 / K = 1000 / (50*65536/(T000[0]*1307)) = 1000 / (50*65536/(65*1307)) = 25.9 A.

9.3.2 PAR Â METROS

A BIT

Os parâmetros a bit possuemum comando diferente entre leitura e escrita . Por exemplo para oparâmetro P39 do SW IFD: Nome

Significado

P39 MS. Modalidade de uso FUNCTION parâmetros P40 – P54

Ind. (dec) WRITE dos 512

Ind. (hex) WRITE 200

Ind. (dec) READ 772.0

Ind. (hex) READ 304.0

Def

Mín

Máx

Para ler P39 se deve fazer uma leitura no endereço 772 (dec) e analisar o bit 0 do valor restituído (0=LSB, 15=MSB). Para programar P39 se deve escrever 1 no endereço 512 (dec); para zerá-lo, escrever 0 no mesmo endereço. Para comandos especiais fazer referência às Notas contidas nas tabelas a seguir.

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9.3.3 V ARIÁVEIS

DE APOIO

A seguir alguns fórmulas particularmente longas fazem referências a variáveis de apoio que têm o único objetivo de dividí-las em duas ou mais fórmulas mais simples. Por exemplo, o parâmetro SP03 do SW VTC: SP03

Referência da 770 serial

X999 Variável apoio

302

IF_C15=0_ -C02_ ELSE_-C42

IF_C15=0_ C02_ ELSE_C42

IF_C15=0_65536/76444_ ELSE_C04*1000000/X999*4

IF_C15=0_ rpm_ELSE_%

T000[0]*C06*1.27845

a fórmula C04*1000000/X999*4 equivale a C04*1000000/(T000[0]*C06*1.27845)*4.

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10 PARÂMETROS TROCADOS VIA SERIAL (SW IFD) 10.1 PARÂMETROS DE MEDIDA (Mxx) (Read Only) Nome

Significado

M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11

FREF FOUT IOUT VOUT VMN VDC POUT Term. B. TB Out NOUT OP.T.

Referência atual Frequência de saída Corrente de saída Tensão de saída Tensão de rede Tensão de barra Potência de saída Entradas digitais Saídas digitais Velocidade do motor Tempo de trabalho

M12

1st alarm

Histórico alarme 1

M13

2nd alarm Histórico alarme 2

M14

3rd alarm Histórico alarme 3

M15

4th alarm Histórico alarme 4

M16

5th alarm Histórico alarme 5

M17 M18 M19

AUX I PID REF PID FB%

M20 M21 M22

PID ERR PID OUT PID FB

Entrada analógica auxiliar Referência para PID Retração para PID em percentual Erro do PID Saída efetuada do PID Retração para PID

Ind. (dec) Ind. READ (hex) READ 1024 400 1025 401 1026 402 1028 404 1029 405 1027 403 1030 406 768 300 774 306 1025 401 1032 408 1033 409 1034 40A 1035 40B 1036103 40C 7 40D 1038103 40E 9 40F 1040104 410 1 411 1042104 412 3 413 1044 414 1045 415 1046 416 1047 1048 1046

Min

Máx

417 418 416

Nota 01: estado das entradas digitais do conector (1= saída ativa) segundo a tabela: bit 0 1 2 3 4 5 6 7

MDI1 MDI2 MDI3 MDI4 START ENABLE MDI5 RESET

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Unidade de medida

10 40 50*65536/(T000[0]*1307) 65536/2828 512/1111 1024/1000 5000*65536/(T000[0]*3573) Nota 01 Nota 02 40*C74/(120*C59) 5 Nota 03 5 Nota 04 5 Nota 04 5 Nota 04 5 Nota 04 5 Nota 04 4096/ 100 20 20

Hz Hz A V V V kW rpm s

20 20 20/C64

% % -

s s s s s % % %

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Nota 02 Estado das saídas digitais do conector (1= saída ativa) segundo a tabela: bit 2 OC 3 RL1 4 RL2

Nota 03 o tempo de trabalho é representado no interior do inverter por uma double word (32 bit). Por issso, é enviado, utilizando dois endereços contíguos formatados como segue: word mais significativa no endereço alto (1033); word menos significativa no endereço baixo (1032). Nota 04 O histórico dos alarmes é enviado utilizando dois endereços contíguos formatados como segue: Endereço alto (es.1035) Endereço baixo (es.1034)

Número alarme Instante temporal – bit 16÷23 Instante temporal – bit 0÷15

O instante temporal relativo ao número do alarme é um valor de 24 bit com base nos tempos 0.2s, cuja parte mais significativa (bit 16÷23) é legível no byte baixo da word no endereço alto, enquanto a parte menos significativa (bit 0÷15) é legível na word no endereço baixo. No byte alto da word no endereço alto está presente o número do alarme codificado do mesmo modo que a Nota 12 (estado do inverter) (ver). O último alarme é visualizado no parâmetro M12 é aquele com tempo maior até o parâmetro M16 com tempo menor.

10.2 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO (Pxx) (Read/Write) 10.2.1 R AMPS M ENU P0 X - P1 X Nome P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14

TAC1 TDC1 TAC2 TDC2 TAC3 TDC3 TAC4 TDC4 RAMP. TH. Ramp ext

Significado Tempo de aceleração 1 Tempo de desaceleração 1 Tempo de aceleração 2 Tempo de desaceleração 2 Tempo de aceleração 3 Tempo de desaceleração 3 Tempo de aceleração 4 Tempo de desaceleração 4 Nível software para dupla rampa Fator multiplicativo rampas

Ind. (dec) R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 78

Ind. (hex) R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 4E

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

10 10 10 10 10 10 10 10 0 2

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 25 5

10 10 10 10 10 10 10 10 10 Lista

s s s s s s s s Hz -

Lista per P14: 0 1 2 3 4 5

1 2 4 8 16 32

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10.2.2 R EFERENCE M ENU P1 X - P2 X

Nome P15 MIN S.

Ind. (dec) Ind. (hex) R/W R/W 9 9

K 10

Unidade de medida Hz

400

8192/400

P16 VREF B.

P17

100

-500

500

5120/500

-25

-400

400

8192/400

125

-500

500

5120/500

-400

400

200

-400

400

120

16384/40 0 16384/40 0 1

P20 P21 P22 P26

Referência com entradas em tensão a 0 VREF G. Fator entre entradas em tensão e referência IREF B. Referência com entrada em corrente a 0 IREF G. Fator entre entradas em corrente e referência AUX B. Referência com entrada auxiliar a0 AUX G. Fator entre entrada auxiliar e referência DIS. TIME Contagem desabilitação ref. mínima

Def -0.1

Máx T000[1]

Mín -0.1 Nota 05 -400

P19

Significado Referência mnima

% s

Nota 05 O range vai de 0 a T000[1] Hz. O valor –0.1 corresponde ao valor +/- no display.

Reference Menu P1x - P2x: parâmetros em bit

Nome

Significado

P18 VREF J14 Posição do jumper J14 POSITION P23 U/D MIN Amplitude referência UP/D e KPD P24 U/D MEM Memorização referência UP/D e KPD P25 U/D RESET Reset referência UP/D e KPD

168/208

Ind. (dec) WRITE 518

Ind. (hex) WRITE 206

Ind. (dec) READ 772.6

Ind. (hex) READ 304.6

513

201

772.1

528

210

532

214

Def

Mín

Máx

304.1

773.0

305.0

773.4

305.4

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10.2.3 O UTPUT M ONITOR M ENU P3 X Nome P30 OMN1 P31 OMN2 P32 KOF P33 KOI P34 KOV P35 KOP P36 KON P37 KOR

Significado Função saída analógica 1 Função saída analógica 2 Constante para saída analógica (frequenza) Constante para saída analógica (corrente) Constante para saída analógica (tensão) Constante para saída analógica (potência) Constante para saída analógica (velocidade) Constante para saída analógica (saída PID)

Ind. (dec) Ind. (hex) R/W R/W 17 11

Def 1

Mín 0

Máx 7

K Lista

Unidade de medida -

Lista

1.5

100

Hz/V

14 15

500/ T000[0] 1

A/V

25*T000[0]/ 6*T000[0]/ 100*T000[0]/ 500 500 500 100 20 100

16 17

500/ T000[0] 1/C59

kW/V

25*T000[0]/ 6*T000[0]/ 40*T000[0]/ 500 500 500 200 90*C59 10000*C59

rpm/V

%/V

2.5

V/V

IFD

Lista para P30 e P31: 0: Fref 1: Fout 2: Iout 3: Vout 4: Pout 5: Nout 6: PID O. 7: PID FB

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10.2.4 M ULTIFREQUENCY M ENU P3 X – P5 X

Nome P40 FREQ1 P41 FREQ2 P42 FREQ3 P43 FREQ4 P44 FREQ5 P45 FREQ6 P46 FREQ7 P47 FREQ8 P48 FREQ9 P49 FREQ10 P50 FREQ11 P51 FREQ12 P52 FREQ13 P53 FREQ14 P54 FREQ15

Significado Frequência de saída 1 (MLTF) Frequência de saída 2 (MLTF) Frequência de saída 3 (MLTF) Frequência de saída 4 (MLTF) Frequência de saída 5 (MLTF) Frequência de saída 6 (MLTF) Frequência de saída 7 (MLTF) Frequência de saída 8 (MLTF) Frequência de saída 9 (MLTF) Frequência de saída 10 (MLTF) Frequência de saída 11 (MLTF) Frequência de saída 12 (MLTF) Frequência de saída 13 (MLTF) Frequência de saída 14 (MLTF) Frequência de saída 15 (MLTF)

Ind. (dec) R/W 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

Ind. (hex) R/W 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1] -T000[1]

T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1] T000[1]

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

Multifrequency Menu P3x – P5x: parâmetros em bit

Nome

Significado

P39 MS. Modalidade de uso FUNCTION parâmetros P40 – P54

Ind. (dec) WRITE dos 512

Ind. (hex) WRITE 200

Ind. (hex) READ 304.0

Ind. (dec) READ 772.0

Def

Mín

Máx

10.2.5 P ROHIBIT F REQUENCY M ENU P5 X

Nome P55 P56 P57 P58

FP1 FP2 FP3 FPHYS

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Significado Frequência proibida 1 Frequência proibida 2 Frequência proibida 3 Semiamplitude intervalos proibidos

Ind. (dec) R/W 40 41 42 43

Ind. (hex) R/W 28 29 2A 2B

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

0 0 0 1

0 0 0 0.1

T000[1] T000[1] T000[1] 24

10 10 10 10

Hz Hz Hz Hz

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10.2.6 D IGITAL O UTPUTS M ENU P6 X - P7 X Nome P60 P61 P62 P63 P64 P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72

MDO OP. RL1 OP. RL2 OP. MDO ON DELAY MDO OFF DELAY RL1 ON DELAY RL1 OFF DELAY RL2 ON DELAY RL2 OFF DELAY MDO LEVEL MDO HYS RL1 LEVEL RL1 HYS

P73 RL2 LEVEL P74 RL2 HYS

Significado Funcionamento saída O.C. Funcionamento saída relé RL1 Funcionamento saída relé RL2 Atraso na ativação da saída O.C.

Ind. Ind. (hex) R/W (dec) R/W 44 2C 45 2D 46 2E 47 2F

Def

Mín

Máx

4 0 4 0

0 0 0 0

18 18 18 650

Lista Lista Lista 10

Unidade de medida s

Atraso na desativação da saída O.C.

650

Atraso na ativação da saída relé RL1 Atraso na desativação da saída relé RL1 Atraso na ativação da saída relé RL2 Atraso na desativação da saída relé RL2 Nível para ativação da saídaO.C. Histerese para desativação da saída O.C. Nível para ativação da saída relé RL1 Histerese para desativação da saída relé RL1 Nível para ativação da saída relé RL2 Histerese para desativação da saída relé RL2

49 50 51 52 53 54 55 56

31 32 33 34 35 36 37 38

0 0 0 0 0 0 0 0

650 650 650 650 200 200 200 200

10 10 10 10 10 10 10 10

s s s s % % % %

57 58

39 3A

0 2

0 0

200 200

10 10

% %

Lista para P60, P61 e P62:

IFD

0: Inv. O.K. on 1: Inv. O.K. off 2: Inv. run. trip 3: Reference level 4: Frequency level 5: Forward running 6: Reverse running 7: Fout O.K. 8: Current level 9: Limiting 10: Motor limiting 11: Generator lim. 12: PID O.K. 13: PID OUTMAX 14: PID OUTMIN 15: FB MAX 16: FB MIN 17: PRC O.K. 18: Fan fault

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10.2.7 % R EFERENCE V AR . M ENU P7 X - P8 X

Nome P75 P76 P77 P78 P79 P80 P81

VARP1 VARP2 VARP3 VARP4 VARP5 VARP6 VARP7

Significado Var. Percentual de freq. 1 Var. Percentual de freq. 2 Var. Percentual de freq. 3 Var. Percentual de freq. 4 Var. Percentual de freq. 5 Var. Percentual de freq. 6 Var. percentual de freq. 7

Ind. (dec) R/W 59 60 61 62 63 64 65

Ind. (hex) R/W 3B 3C 3D 3E 3F 40 41

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

0 0 0 0 0 0 0

-100 -100 -100 -100 -100 -100 -100

100 100 100 100 100 100 100

10 10 10 10 10 10 10

% % % % % % %

Unidade de medida

10.2.8 P.I.D. R EGULATOR M ENU P8 X - P9 X Nome P85 SAMP.T. P86 KP P87 TI P88 P89 P90 P91 P92 P93 P94 P95 P96

TD PID MIN PID MAX PID R.A.

Significado Tempo de amostragem Ganho proporcional Tempo integral

Tempo derivativo Mínimo valor da saída do PID Máximo valor da saída do PID Rampa em aumento sobre a referência do PID PID R.D. Rampa em diminuição sobre a referência do PID FREQ TH. Desbloqueio integral mínimo MAX I Máximo valor absoluto do terminal integral MAX D Máximo valor absoluto do terminal derivativo PID DIS TIME Contagem zerar PID ao mínimo

Ind. (dec) R/W 66 67 68

Ind. (hex) R/W 42 43 44

Def

Mín

Máx

0.002 1 512

0.002 0 3

500 1024 1

69 70 71 72

45 46 47 48

0 0 100 0

0 -100 -100 0

4 31.999 1025 Nota 06 4 100 100 6500

256 20 20 10

Tc % % s

6500

74 75

4A 4B

0 100

0 0

T000[1] 100

10 20

Hz %

60000

Nota 06 O tempo integral é expresso em múltiplos do tempo de amostragem P85, o tempo integral efetivo e P85*P87; o extremo superior é 1024; o valor 1025 desativa a regulagem integral.

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10.3 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (Cxx) (Read/Write com inverter desativado, Read Only com inverter em RUN) 10.3.1 C ARRIER F REQUENCY M ENU C0 X Nome C01 FCARR C02 FC. MAX C03 PULSE N.

Significado

Ind. Ind. (dec) (hex) R/W R/W 1280 500

Mínima frequência de carrier Máxima frequência de 1281 501 carrier Impulsos por período 1282 502

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

T000[2]

C02

Lista

T000[2]

C01

T000[3]

Lista

Lista para C01 e C02

IFD

0: 0.8 kHz 1: 1.0 kHz 2: 1.2 kHz 3: 1.8 kHz 4: 2.0 kHz 5: 3.0 kHz 6: 4.0 kHz 7: 5.0 kHz 8: 6.0 kHz 9: 8.0 kHz 10: 10.0 kHz 11: 12.8 kHz 12: 16.0 kHz

Lista para C03 0: 12 1: 24 2: 48 3: 96 4: 192 5: 384

Carrier Frequency Menu C0x: parâmetros em bit Nome C04 SILENT MODUL.

Significado Modulação silenciosa

Ind. (dec) WRITE 529

Ind. (hex) WRITE 211

Ind. (dec) READ 773.1

Ind. (hex) READ 305.1

Def

Mín

Máx

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15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

10.3.2 V/F PATTERN M ENU C0 X - C1 X Nome C05 MOT.CUR. C06 FMOT1 C07 FOMAX1 C08 FOMIN1 C09 VMOT1 C10 BOOST1 C11 PREBST1 C12 FMOT2 C13 FOMAX2 C14 FOMIN2 C15 VMOT2 C16 BOOST2 C17 PREBST2 C18 AUTOBST C19 B.MF C20 FBOOST MF

Ind. (dec) R/W Corrente nominal do motor 1324 Frequência nom. do motor 1 1283 Frequência máxima de saída 1 1284 Frequência mínima de saída 1 1285 Tensão nominal do motor 1 1286 Compensação de torque 1 1287 Compensação de torque (a 0Hz) 1 1288 Frequência nom. do motor 2 1289 Frequência máxima de saída 2 1290 Frequência mínima de saída 2 1291 Tensão nominal do motor 2 1292 Compensação de torque 2 1293 Compensação de torque (a 0Hz) 2 1294 Compensação automática de torque 1336 Compensação de torque intermediário 1341 Freq. atuação compensação de torque 1340 intermediário Significado

Ind. (hex) R/W 52C 503 504 505 506 507 508 509 50A 50B 50C 50D 50E 530 53D 53C

Def

Mín

Máx

T002[0] 50 50 0.1 T001[0] 0 T000[4] 50 50 0.1 T001[0] 0 T000[4] 1 0 50

1 3.5 3.5 0.1 5 -100 0 3.5 3.5 0.1 5 -100 0 0 -100 6

T002[1] T000[1] T000[1] 5 500 100 5 T000[1] T000[1] 5 500 100 5 10 400 99

10 10 10 10 1 1 10 10 10 10 1 1 10 10 1 1

Unidade de medida A Hz Hz Hz V % % Hz Hz Hz V % % % % %

10.3.3 O PERATION M ETHOD M ENU C1 X - C2 X Nome C23 OP.MT.MDI1 C24 OP.MT.MDI2 C25 OP.MT.MDI3 C26 OP.MT.MDI4 C27 OP.MT.MDI5 C28 PID ACT. C29 PID REF. C30 PID FB

Lista para C23: 0: Mltf1 1: UP 2: Var%1

Lista para C24: 0: Mltf2 1: DOWN 2: Var%2 3: Loc/Rem

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Ind. Ind. (hex) R/W (dec) R/W Modalidade de comando MDI1 1295 50F Modalidade de comando MDI2 1296 510 Modalidade de comando MDI3 1297 511 Modalidade de comando MDI4 1298 512 Modalidade de comando MDI5 1299 513 Modalidade de funcionamento del 1300 514 PID Seleção da referência do PID 1301 515 Seleção do feedback do PID 1302 516 Significado

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

0 0 0 0 0 0

2 3 7 7 6 3

Lista Lista Lista Lista Lista Lista

0 1

0 0

4 3

Lista Lista

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Lista para C25: 0: Mltf3 1: CWCCW 2: Var%3 3: DCB 4: REV 5: A/M 6: Lock 7: Loc/Rem

Lista para C26: 0: Mltf4 1: Mltr1 2: DCB 3: CWCCW 4: REV 5: A/M 6: Lock 7: Loc/Rem

IFD

Lista para C27: 0: DCB 1: Mltr2 2: CWCCW 3: Vf2 4: Ext A 5: REV 6: Lock

Lista para C28: 0: Ext. 1: Ref F 2: Add F 3: Add V

Lista para C29: 0: Kpd 1: Vref 2: Inaux 3: Iref 4: Rem

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SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Lista para C30: 0: Vref 1: Inaux 2: Iref 3: Iout

Operation Method Menu C1x - C2x: parâmetros em bit Ind. (dec) WRITE C21 START OPER. M. Modalidade comando START !!! 516 C22 FREF OPER. M. Modalidade comando FREF !!! 517 C21 START REM Habilitação START por serial 539 Nota 07 C22 FREF REM Habilitação FREF por serial 540 Nota 08 Nome

Significado

Ind. (hex) WRITE 204 205 21B

Ind. (dec) READ 772.4 772.5 773.11

Ind. (hex) READ 304.4 304.5 305.11

21C

773.12

305.12

Def

Mín

Máx

1 1 0

0 0 0

1 1 1

Nota 07 Em modalidade Rem o inverter aceita, no lugar das entradas por conector, aquelas simuladas pelo master (SP00) através do serial. Nota 08 Em modalidade Rem o inverter aceita, no lugar da referência por conector, aquela enviada pelo master (SP02) através do serial.

C21 Kpd Term Rem

bit 773.11 0 0 1

bit 772.4 0 1 1

bit 773.12

bit 772.5

0 0 1

0 1 1

C22

Kpd Term Rem

10.3.4 P OWER D OWN M ENU C3 X Nome C36 PD Delay C37 PD DEC T C38 PDEXTRA C39 DC LINK D.

176/208

Significado Atraso na parada controlada Tempo de desaceleração durante a parada controlada Desaceleração extra durante a parada controlada Aumento velocidade de reconhecimento falta de rede

Ind. (dec) Ind. (hex) R/W R/W 1303 517

Def 10

Mn 5

Máx 255

K 1

Unidade de medida ms

1304

518

0.1

6500

1305

519

200

500

32/100

1306

51A

300

256/100

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Power Down Menu C3x: parâmetros em bit Nome C34 MAINS L. C35 POWER DOWN

Significado Habilit. alarme falta rede Habilitação parada controlada

Ind. (dec) WRITE 536

Ind. (hex) WRITE 218

Ind. (dec) READ 773.8

Ind. (hex) READ 305.8

533

215

773.5

305.5

Def

Mín

Máx

10.3.5 L IMITS M ENU C4 X Nome

Significado

C41 ACC. CURR. Corrente lim. em aceleração C43 RUN. CUR. Corrente lim. com frequência constante C45 DEC. CURR. Corrente lim. em desaceleração

Ind. (dec) R/W 1307

Ind. (hex) R/W 51B

1308

51C

1309

51D

Mín

Máx

MIN((T002[2]* 100/C05),120) MIN((T002[2]* 100/C05),120) IF_T00060°C

ventiladores

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

10.5 PARÂMETROS ESPECIAIS (SWxx) (Read Only)

SW1 SW2 SW3 SW4 SW5

Significado Versão software Identificação produto Base escala TA Modelo Classe de tensão

Ind. (dec) 475 476 477 478 479

Ind. (hex) 1DB 1DC 1DD 1DE 1DF

Mín

Máx

0 0 0

13 26 1

K Nota 13 Nota 14 índice di T000[] índice di T002[] índice di T001[]

Nota 13 Número decimal correspondente à versão do firmware do inverter. Exemplo: Resposta 2000 = versão V2.000

Nota 14 Código ASCII correspondente a ‘IK’: 494Bh.

10.6 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Write Only)

SP00 SP02 SP03 SP10 SP11

Conector simulado por serial Referência por serial Referência para PID por serial Salvamento parâmetros Restabelecimento default

Ind. (dec)

Ind. (hex)

768 770 771 778 779

300 302 303 30A 30B

Def

0 0

Mín

Máx

Nota 16 Nota 16 -100 100

K Nota 15 10 20 Nota 17 Nota 18

Unidade de medida Hz %

Nota 15 O conector é simulado enviando ao inverter um byte cujos bits simulam o estado ativo de uma entrada. A estrutura é a mesma da Nota 01 (ver). O bit 5 ENABLE é colocado em AND com o análogo bit lido pelo conector.

Nota 16 Valor comprendido entre -FOMAX1 e FOMAX1 (C07) ou mesmo entre FOMAX2 e FOMAX2 (C13) dependendo da curva V/f ativa (selecionada por MDI5 se C27=3).

Nota 17 Uma escrita (com qualquer dado) força o inverter a memorizar em EEPROM todos os parâmetros modificados.

Nota 18 Uma escrita (com qualquer dado) força o inverter a executar um restabelecimento da programação de default (programações de fábrica).

183/208

IFD

Significado

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Tabela T000[]: índice (SW3) no endereço 477 (1DDh)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

I base escala (A) T000[0] 25 50 65 100 125 130 210 280 390 480 650 865 1300 1750 1875 2640

Máx freq out (Hz) T000[1] 800 800 800 800 800 800 800 800 800 800 120 120 120 120 120 120

Def carrier T000[2] 7 7 7 5 5 7 7 7 5 5 4 4 4 4 4 4

Máx carrier T000[3] 12 12 12 12 12 12 11 11 10 7 6 6 6 6 6 6

Tabela T001[]: índice (SW5) no endereço 479 (1DFh)

0 1

Classe (V) T001[0] 230 400

184/208

Def preboost T000[4] 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Tabela T002[]: índice (SW4) no endereço 478 (1DEh) Imot (A)

Inom (A)

Imáx (A)

SINUS K 0005 SINUS K 0007 SINUS K 0009 SINUS K 0011 SINUS K 0014 SINUS K 0017 SINUS K 0020 SINUS K 0025 SINUS K 0030 SINUS K 0035 SINUS K 0040 SINUS K 0049 SINUS K 0060 SINUS K 0067 SINUS K 0074 SINUS K 0086 SINUS K 0113 SINUS K 0129 SINUS K 0150 SINUS K 0162 SINUS K 0179 SINUS K 0200 SINUS K 0216 SINUS K 0250 SINUS K 0312 SINUS K 0366 SINUS K 0399 SINUS K 0457 SINUS K 0524 SINUS K 0598 SINUS K 0748 SINUS K 0831

T002[0] 8.5 10.5 12.5 16.5 16.5 24 30 36.5 41 41 59 72 80 103 120 135 170 180 195 240 260 300 345 375 440 480 550 720 800 900 1000 1200

T002[1] 10.5 12.5 16.5 16.5 16.5 30 30 41 41 41 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390 480 550 630 720 800 900 1000 1200

T002[2] 11.5 13.5 17.5 21 25 32 36 48 56 72 75 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480 600 660 720 880 960 1100 1300 1440

C78 C78 C75 C75 default @ default @ default @ default @ 2T 4T 2T 4T T002[3] T002[4] T002[5] T002[6] 4 2.3 2 6 4.7 2.7 1,3 3,9 5.5 3.1 1 3 7.5 4.3 0,7 2,1 7.5 4.3 0,7 2,1 11 6.4 0,5 1,5 15 8.6 0,4 1,2 18.5 10.6 0,35 1,05 22 12.6 0,3 0,9 22 12.6 0,3 0,9 30 17.3 0,25 0,75 37 21.2 0,2 0,6 45 25.8 0,1 0,3 55 31.6 0,05 0,15 65 37.4 0,05 0,15 75 43.1 0,05 0,15 95 54.6 0,03 0,09 100 57.5 0,02 0,06 110 63.2 0,02 0,06 132 75.9 0,02 0,06 140 80.5 0,06 0,02 170 97.7 0,02 0,06 200 115.0 0,02 0,06 215 123.6 0,02 0,06 250 143.7 0,02 0,06 280 161.0 0,02 0,06 315 181.1 0,02 0,06 400 230.8 0,01 0,03 450 259.7 0,01 0,03 500 288.5 0,01 0,03 560 323.2 0,01 0,03 630 363.6 0,01 0,03

VTC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Modelo

185/208

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

11 PARÂMETROS TROCADOS VIA SERIAL (SW VTC) 11.1 PARÂMETROS DE MEDIDA (Mxx) (Read Only) Nome

Significado

M01

REF

Referência de velocidade/torque

Ind. Ind. (dec) (hex) READ READ 1024 400

M02

RMPOUT

Saída bloqueio rampas

1025 401

M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13

SPDMOT Velocidade do motor TQ.DEM. Torque requisitado TQ.OUT Torque do motor IOUT Corrente de saída VOUT Tensão de saída VMN Tensão de rede VDC Tensão de barra POUT Potência de saída Term. B. Entradas digitais TB Out Saídas digitais OP.T. Tempo de trabalho

M14

1st alarm

M15

2nd alarm Histórico alarme 2

M16

3rd alarm Histórico alarme 3

M17

4th alarm Histórico alarme 4

M18

5th alarm Histórico alarme 5

M19 M20 M21 M22 M23 M24

AUX I PID REF PID FB% PID ERR PID OUT PID FB

Histórico alarme 1

Entrada analógica auxiliar Referência para PID Retração PID em percentual Erro do PID Saída acionada do PID Retração para PID

1026 1028 1029 1027 1030 1031 1032 1033 768 778 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1048

Mín

Máx

K IF_C15=0_65536/76444_ ELSE_C04*1000000/X999*4

402 404 405 403 406 407 408 409 300 30A 40A 40B 40C 40D 40E 40F 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 41A 418

Nota 01 Estado das entradas digitais do conector (1= entrada ativa) segundo a tabela: bit 0 1 2 3 4 5 6 7

MDI1 MDI2 MDI3 MDI4 START ENABLE MDI5 RESET

186/208

IF_C15=0_65536/19111_ ELSE_C04*1000000/X999 65536/19111 C04*1000000/X999 C04*1000000/X999 50*65536/T000[0]*1307 4096/1000 512/1111 1024/1000 655*100/T000[0] Nota 01 Nota 02 5 Nota 03 5 Nota 04 5 Nota 04 5 Nota 04 5 Nota 04 5 Nota 04 4096/100 20 20 20 20 20/C56

Unidade de medida IF_C15=0 _rpm_ ELSE_% IF_C15=0 _rpm_ ELSE_% rpm % % A V V V kW s s s s s s % % % % % -

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Nota 02 Estado das saídas digitais do conector (1= saída ativa) segundo a tabela: bit 2 3 4

OC RL1 RL2

Nota 03 o tempo de trabalho é representado no interior do inverter por uma double word (32 bit). Por isso, é enviado utilizando dois endereços contíguos formatados como segue: word mais significativa no endereço alto (1035); word menos significativa no endereço baixo (1034). Nota 04 O histórico dos alarmes é enviado utilizando dois endereços contíguos formatados como segue: endereço alto (es.1037) endereço baixo (es.1036)

Número alarme Instante temporal – bit 16÷23 Instante temporal – bit 0÷15

O instante temporal relativo ao número alarme é um valor com 24 bit com base nos tempos 0.2s, cuja parte mais significativa (bit 16÷23) é legível no byte baixo da word no endereço alto, enquanto a parte menos significativa (bit 0÷15) é legível na word no endereço baixo. No byte alto da word no endereço alto está presente o número do alarme codificado do mesmo modo que a Nota 14 (estado do inverter) (ver). O último alarme que é visualizado no parâmetro M14 é aquele com tempo maior até o parâmetro M18 com tempo menor.

11.2 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO (Pxx) (Read/Write) 11.2.1 R AMPS M ENU P0 X - P1 X Nome TAC1 TDC1 TAC2 TDC2 TAC3 TDC3 TAC4 TDC4 RAMP TH RAMP EXT

Tempode aceleração 1 Tempo de aceleração1 Tempo de aceleração 2 Tempo de desaceleração 2 Tempo de aceleração 3 Tempo de desaceleração 3 Tempo de aceleração 4 Tempo de desaceleração 4 Velocidade prolongamento rampa Fator multiplicativo rampa

Ind. (dec) R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ind. (hex) R/W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

10 10 10 10 10 10 10 10 2 0

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0 0

6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 6500 250 5

10 10 10 10 10 10 10 10 1 Lista

s s s s s s s s rpm -

Lista para P14: 0 1 2 3 4 5

1 2 4 8 16 32

187/208

VTC

P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14

Significado

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

11.2.2 R EFERENCE M ENU P1 X - P2 X

Nome P15 MIN S.

Significado Referência mínima de velocidade

P16 VREF B. P17 P19 P20 P21 P22 P26

Ind. (dec) Ind. (hex) R/W R/W Def 10 A -1*1194/ 1024 11 B 0

Mín 0 Nota 05 -400

Máx 9000

Unidade K de medida 1024/1194 rpm

400

8192/400

100

-500

500

5120/500

-25

-400

400

8192/400

125

-500

500

5120/500

-400

400

16384/400

200

-400

400

16384/400

120

Nota 05 O range vai de 0 a 9000 rpm. O valor -1 corresponde ao valor +/- no display.

Reference Menu P1x - P2x: parâmetros em bit

Nome

Significado

P18 VREF J14 Posição do jumper J14 POSITION P23 U/D MIN Amplitude referência UP/D e KPD P24 U/D MEM Memorização referência UP/D e KPD P25 U/D RESET Reset referência UP/D e KPD P27 Clear KI Operação para zerar integrador

188/208

Ind. (dec) WRITE 518

Ind. (hex) WRITE 206

Ind. (dec) READ 772.6

Ind. (hex) READ 304.6

513

201

772.1

528

210

532 524

214 20C

Def

Mín

Máx

304.1

773.0

305.0

773.4 772.12

305.4 304.12

0 0

1 1

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

11.2.3 O UTPUT M ONITOR M ENU P2 X - P3 X Nome P28 OMN1 P29 OUT1 BIAS P30 OMN2 P31 OUT2 BIAS P32 KOI P33 KOV P34 KOP P35 KON P36 KOT P37 KOR

Significado Função saída analógica 1 Offset saída analógica 1 Função saída analógica 2 Offset saída analógica 2 Constante para saída analógica (corrente) Constante para saída analógica (tensão) Constante para saída analógica (potência) Constante para saída analogica (velocità) Constante para saída analógica (torque) Constante para saída analógica (saída PID)

Ind. (dec) Ind. (hex) R/W R/W 18 12

Unidade de medida -

Def 2

Mín 0

Máx 17

K Lista 250/1000 0 Lista

256/1004 0 25*T000[0]/ 6*T000[0]/ 100*T000[0]/ 500/T000[ 500 500 500 0] 100 20 100 1

10000

100

%/V

2.5

%/V

25*T000[0]/ 6*T000[0]/ 40*T000[0]/ 600/T000[ 600 600 600 0] 200 50 5000 1

A/V V/V kW/V rpm/V

Lista para P28 e P30:

VTC

0: Refer 1: Rmp out 2: Spd out 3: Tq demand 4: Tq out 5: Iout 6: Vout 7: Pout 8: PID Out 9: PID Fb 10: ARefer 11: ARmp out 12: ASpd out 13: ATq demand 14: ATq out 15: APout 16: APID Out 17: APID Fb

189/208

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

11.2.4 M ULTISPEED M ENU P3 X - P4 X Ind. (hex) R/W 1C

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

-9000

9000

1024/1194

rpm

P40 MLTS1

Referência de velocidade 1 (MLTS)

Ind. (dec) R/W 28

P41 MLTS 2

Referência de velocidade 2 (MLTS)

-9000

9000

1024/1194

rpm

P42 MLTS 3

Referência de velocidade 3 (MLTS)

-9000

9000

1024/1194

rpm

P43 MLTS 4

Referência de velocidade 4 (MLTS)

-9000

9000

1024/1194

rpm

P44 MLTS 5

Referência de velocidade 5 (MLTS)

-9000

9000

1024/1194

rpm

P45 MLTS 6

Referência de velocidade 6 (MLTS)

-9000

9000

1024/1194

rpm

P46 MLTS 7

Referência de velocidade 7 (MLTS)

-9000

9000

1024/1194

rpm

Nome

Significado

Multispeed Menu P3x - P4x: parâmetros em bit

Nome

Significado

P39 MS. Modalidade de uso FUNCTION parâmetros P40 - P46

Ind. (dec) WRITE dos 512

Ind. (hex) WRITE 200

Ind. (dec) READ 772.0

Ind. (hex) READ 304.0

Def

Mín

Máx

11.2.5 P ROHIBIT S PEED M ENU P5 X

Nome P55 P56 P57 P58

SPDP1 SPDP2 SPDP3 SPDHYS

190/208

Significado Velocidade proibida 1 Velocidade proibida 2 Velocidade proibida 3 Semiamplitude intervalos proibidos

Ind. (dec) R/W 35 36 37 38

Ind. (hex) R/W 23 24 25 26

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

0 0 0 50

0 0 0 0

9000 9000 9000 250

1024/1194 1024/1194 1024/1194 1024/1194

rpm rpm rpm rpm

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

11.2.6 D IGITAL O UTPUTS M ENU P6 X - P7 X Ind. (dec) R/W 39 40 41 42

Ind. (hex) R/W 27 28 29 2A

Atraso nadesativação da saída O.C.

Atraso na ativação da saída relé RL1 Atraso na desativação da saída relé RL1 Atraso na ativação da saída relé RL2 Atraso na desativação da saída relé RL2 Nível para ativação da saída O.C. Histerese para desativação da saída O.C. Nível para ativação da saída relé RL1 Histerese para desativação da saída relé RL1 Nível para ativação da saída relé RL2 Histerese para desativação da saída relé RL2 Nível acionamento anti-queda Tempo acionamento anti-queda Nível torque desbloqueio freio

44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56

Nome P60 P61 P62 P63 P64 P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77

MDO OP. RL1 OP. RL2 OP. MDO ON DELAY MDO OFF DELAY RL1 ON DELAY RL1 OFF DELAY RL2 ON DELAY RL2 OFF DELAY MDO LEVEL MDO HYS RL1 LEVEL RL1 HYS RL2 LEVEL RL2 HYS LIFT LEVEL LIFT TIME TOR. LIFT

Significado Funcionamento saída O.C. Funcionamento saída relé RL1 Funcionamento saída relé RL2 Atraso na ativação da saída O.C.

Unidade de medida Lista Lista Lista 10 s

Def

Mín

Máx

5 0 5 0

0 0 0 0

24 24 24 650

650

2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38

0 0 0 0 0 0 0 0 5 2 5 1 100

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

650 650 650 650 200 200 200 200 200 200 200 650 T002[3]* 100/C05

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1

s s s s % % % % % % % s %

Lista para P60, P61 e P62:

VTC

0: Inv. O.K. on 1: Inv. O.K. off 2: Inv. Run. Trip 3: Reference level 4: Rmpout level 5: Speed level 6: Forward running 7: Reverse running 8: Spdout O.K. 9: Tq out level 10: Current level 11: Limiting 12: Motor limiting 13: Generator lim. 14: PID O.K. 15: PID OUTMAX 16: PID OUTMIN 17: FB MAX 18: FB MIN 19: PRC OK 20: Speed O.K. 21: RUN 22: LIFT 23: LIFT1 24: Fan Fault

191/208

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

11.2.7 P.I.D. R EGULATOR M ENU P8 X - P9 X Nome

Significado

P85 SAMP.T. P86 KP

Tempo de amostragem Ganho proporcional

P87 TI

Tempo integral

P88 P89 P90 P91 P92 P93 P94 P95 P96

TD PID MIN PID MAX PID R.A.

Tempo derivativo Mínimo valor da saída do PID Máximo valor da saída do PID Rampa em aumento sobrea referência do PID PID R.D. Rampa em diminuição sobre a referãncia do PID FREQ TH. Mínimo de desbloqueio integral MAX I Máximo valor absoluto do terminal integral MAX D Máximo valor absoluto do terminal derivativo PID DIS TIME Contagem para zerar PID ao mínimo

Unidade de medida

Ind. (dec) R/W 57 58

Ind. (hex) R/W 39 3A

Def

Mín

Máx

0.002 1

0.002 0

4 31.999

512

60 61 62 63

3C 3D 3E 3F

0 0 100 0

0 -100 -100 0

1025 Nota 06 4 100 100 6500

500 32767/ 31.999 1 256 20 20 10

s % % s

6500

65 66

41 42

0 100

0 0

100 100

10 20

Hz %

60000

s -

Nota 06 O tempo integral é expresso em múltiplos do tempo de amostragem P85, o tempo integral efetivo é P85*P87; o extremo superior é 1024; o valor 1025 desabilita a regulagem integral.

11.2.8 S PEED L OOP M ENU P10 X Nome

Significado

P100 SPD P.G.

Ganho prop. anel velocidade

P101 SPD INT.

Tempo integral anel velocidade

P102 ZERO SPD K Aumento ganho em velocidade zero

Ind. (dec) R/W 69

Ind. (hex) R/W 45

70 71

Unidade de medida

Def

Mín

Máx

31.999

0.5

0.002

100

10 Nota 07 500

32767/ 31.999 1024 1

Nota 07 O extremo superior é 10.000s; o valor superior desabilita o integral.

11.2.9 T ORQUE R AMP M ENU P10 X Nome P105 RMPUP P106 RMPDN

192/208

Significado Rampa de subida do torque Rampa de descida do torque

Ind. (dec) R/W 72 73

Ind. (hex) R/W 48 49

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

0 0

6500 6500

10 10

s s

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

11.3 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (Cxx) (Read/Write com inverter desabilitado, Read Only com inverter em RUN) 11.3.1 VTC PATTERN M ENU C0 X - C1 X Nome C01 FMOT C02 SPDMAX C03 VMOT C04 PMOT

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

150

1500

100

MIN((C06*3),9000)

rpm

T001[0]

500

IF_ SW5=0_ T002[8]/4_ ELSE_T002[0]/4 T002[2]/4

IF_ SW5=0_ T002[8]*2_ ELSE_T002[0]*2 T002[2]

1284 504

IF_SW5=0_ T002[8]_ ELSE_T002[0] T002[1]

1285 505

1420

9000

rpm

1286 506 1287 507 1288 508

T002[4] T002[5] T002[6]

0 0 0

30 30 100

1000 1000 100

ohm ohm mH

1289 509 1328 530

0 0

50 30

1 1000

% ohm

Ind. Ind. (dec) (hex) R/W R/W Frequência nominal do 1280 500 motor Velocidade máxima do 1281 501 motor Tensão nominal do 1282 502 motor Potência nominal do 1283 503 motor Significado

C05 IMOT

Corrente nominal do motor C06 SPDNOM Velocidade nominal do motor C07 STATOR Resistência de estator C08 ROTOR Resistência de rotor C09 LEAKAGE Indutância de dispersão C11 Trq. Boost Boost do torque C12 Stator2 Resistência de estator 2

VTC Pattern Menu C0x - C1x: parâmetros em bit Significado

C10 AUTOTUNE Procedimentos de auto-ajuste

Ind. (dec) WRITE 539

Ind. (hex) WRITE 21B

Ind. (dec) READ 774.2

Ind. (hex) READ 306.3

Def

Mín

Máx

11.3.2 O PERATION M ETHOD M ENU C1 X - C2 X Nome C17 MDI1 C18 MDI2 C19 MDI3 C20 MDI4 C21 MDI5 C22 PID ACT. C23 PID REF. C24 PID FB C26 ENC. STEP C27 Delay Spd

Significado Modalidade de comando MDI1 Modalidade de comando MDI2 Modalidade de comando MDI3 Modalidade de comando MDI4 Modalidade de comando MDI5 Modalidade de funcionamento del PID Seleção da referência do PID Seleção do feedback do PID Número impulsos encoder Mínimo para atraso na marcha

Ind. (dec) Ind. (hex) R/W R/W Def 1290 50A 0 1291 50B 0 1292 50C 0 1293 50D 2 1294 50E 0 1295 50F 0 1296 510 0 1297 511 1 1298 512 1024 1329 531 0

Min 0 0 0 0 0 0 0 0 100 0

Máx 3 3 7 7 6 2 4 3 10000 1500

K Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista Lista 1 1

Unidade de medida rpm

193/208

VTC

Nome

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Lista para C17: 0: Mlts1 1: UP 2: Stop 3: Slave

Lista para C18: 0: Mlts2 1: DOWN 2: Slave 3: Loc/Rem

Lista para C19: 0: Mlts3 1: CWCCW 2: DCB 3: REV 4: A/M 5: Slave 6: Lock 7: Loc/Rem

Lista para C20: 0: Mltr1 1: DCB 2: CWCCW 3: REV 4: A/M 5: Slave 6: Lock 7: Loc/Rem

Lista para C21: 0: DCB 1: Mltr2 2: CWCCW 3: EXT A 4: REV 5: Slave 6: Lock

Lista para C22: 0: Ext. 1: Ref 2: Add R

194/208

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Lista para C23: 0: Kpd 1: Vref 2: Inaux 3: Iref 4: Rem

Lista para C24: 0: Vref 1: Inaux 2: Iref 3: Iout

Operation Method Menu C1x - C2x: parâmetros em bit Nome

Significado

C14 START OPER. Modalidade comando START M. C16 REF OPER. Modalidade comando REF M. C14 START REM Habilitação START por serial Nota 08 C16 REF REM Habilitação REF por serial Nota 09 C15 SPD/TRQ Modalidade de comando SPD/TRQ C25 ENC. Retração por encoder bit 774.1 C25 ENC. Retração por encoder bit 774.9

Ind. (dec) WRITE 516

Ind. (hex) WRITE 204

Ind. (dec) READ 772.4

Ind. (hex) READ 304.4

517

205

772.5

535

217

536 544 538 546

Def

Mín

Máx

304.5

773.7

305.7

218

773.8

305.8

220 21A 222

774.7 774.1 774.9

306.7 306.2 306.9

0 0 0

1 1 1

Nota 09 Em modalidade Rem o inverter aceita, no lugar da referência através do conector, a entrada enviada pelo master (SP03) através do serial.

C14: Kpd Term Rem

bit 773.7 0 0 1

bit 772.4 0 1 1

bit 773.8 0 0 1

bit 772.5 0 1 1

C16: Kpd Term Rem

195/208

VTC

Nota 08 Em modalidade Rem o inverter aceita, no lugar das entradas através do conector, as entradas simuladas pelo master (SP01) através do serial.

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

C25: bit 774.9 0 0 1

NO Yes Yes A

bit 774.1 0 1 1

11.3.3 P OWER D OWN M ENU C3 X Nome C33 V. Level C34 V. Kp C35 V. Ki C36 PD Delay C37 PD DEC T C38 PDEXTRA C39 DC LINK D.

Significado Tensão constante para POWER DOWN Constante Kp anel POWER DOWN Constante Ki anel POWER DOWN Atraso na parada controlada Tempo de desaceleração durante a parada controlada Extra desaceleração durante a parada controlada Aumento velocidade de reconhecimento falta de rede

Ind. (dec) Ind. (hex) R/W R/W Def 1299 513 IF_SW5=0_368_ ELSE_640 1300 514 512

Mín 200

Máx 800

K 4

Unidade de medida V

32000

1301

515

512

32000

1302

516

255

1303

517

0.1

6500

1304

518

200

500

32/100

1305

519

300

256/100

Power Down Menu C3x: parâmetros em bit Nome C32 POWERD. C32 POWERD.

Significado Habilitação parada controlada bit 773.5 Habilitação parada controlada bit 773.6

Ind. (dec) WRITE 533

Ind. (hex) WRITE 215

Ind. (dec) READ 773.5

Ind. (hex) READ 305.5

534

216

773.6

305.6

Def

Mín

Máx

C32: bit 773.6 0 0 1

NO Yes Yes V

bit 773.5 0 1 1

11.3.4 L IMITS M ENU C4 X Nome C42 TRQ.MAX.

196/208

Significado Torque máximo

Ind. (dec) R/W 1306

Ind. (hex) R/W 51A

Def

Mín

Máx

MIN((T002[3]* 100/C05),120)

T002[3]*100/ C05

Unidade de medida %

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Limits Menu C4x: parâmetros em bit Nome

C43 TRQ.VAR. Limite torque com IN AUX

Ind. (hex) READ 306.0

Ind. (dec) READ 774.0

Ind. (hex) WRITE 219

Ind. (dec) WRITE 537

Significado

Def

Mín

Máx

11.3.5 A UTORESET M ENU C4 X Nome

Significado

C46 ATT.N.

Tentativas automáticas de reset C47 CL.FAIL T. Tempo para zerar tentativas

Ind. (dec) R/W 1307

Ind. (hex) R/W 51B

1308

51C

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

300

999

Autoreset Menu C4x: parâmetros em bit Nome C45 AUTOR. C48 PWR R.

Significado Presença autoreset Reset do alarme no desligamento

Ind. (dec) WRITE 522

Ind. (hex) WRITE 20A

Ind. (dec) READ 772.10

Ind. (hex) READ 304.10

531

213

773.3

305.3

Def

Mín

Máx

Nome C51 FLUX DIS. TIME C55 F. PARAM C56 FB R. C59 Brk Disable C60 Brk enable C61 Speed alr C62 DCB ramp time C63 Flux ramp C64 Flux delay

Significado Tempo de espera antes da desabilitação fluxo Primeiro parâmetro no acendimento Feedback ratio Tempo desabilitação freio Tempo habilitação freio Acionamento A16 Speed alarm Rampa de fluxo antes de DCB Rampa de fluxo Atraso após rampa de fluxo

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

1350

51D

Lista

1310 1311

51E 51F

1 18000

0.001 0

50 65400

1000 1

1312

520

2000

65400

1313

521

200

1314

522

100

255

1315 1332

523 534

T002[7] 0

30 0

4000 4000

1 1

ms ms

Ind. (dec) R/W 1316

Ind. (hex) R/W 524

1309

197/208

VTC

11.3.6 S PECIAL F UNCTIONS M ENU C5 X - C6 X

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO Lista para C55: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

M01 Spd ref/ Tq ref M02 Rmp out M03 Spd out M04 demand M05 Tq out M06 Iout M07 Vout M08 Vmn M09 Vdc M10 Pout M11 Tr. Bd M12 TB Out M13 O. Time M14 Hist.1 M15 Hist.2 M16 Hist.3 M17 Hist.4 M18 Hist.5 M19 Aux I M20 Pid Rf M21 Pid FB M22 Pid Er M23 Pid O. M24 Feed B.

Special Functions Menu C5x - C6x: parâmetros em bit Ind. Ind. Ind. Ind. (hex) (dec) (hex) (dec) WRITE WRITE READ READ C50 FANFORCE Forçamento acendimento ventuinhas 519 207 772.7 304.7 C52 M.L. MEM. Salvamento falta de tensão 523 20B 772.11 304.11 C53 ENABLE OP. Operatividade da conexão (6) 527 20F 772.15 304.15 ENABLE C54 F. PAGE Página visualizada no acendimento 514 202 772.2 304.2 C57 EXTRA Habilitação extra-fluxo 545 221 774.8 306.8 C58 OV Ctrl Controle sobretensão 515 203 772.2 304.3 Nome

Significado

Def

Min

Máx

0 0 1

0 0 0

1 1 1

0 1 1

0 0 0

1 1 1

11.3.7 M OTOR T HERMAL P ROTECTION M ENU C6 X Nome C65 THR.PRO. C66 MOT.CUR. C67 TH.C. C68 Stall time C69 Stall speed

198/208

Significado Habilitação proteção térmica Corrente de acionamento proteção térmica Constante térmica do motor Tempo de perda de velocidade Mínimo de perda de velocidade

Ind. (dec) R/W 1317 1318 1319 1330 1331

Ind. (hex) R/W 525 526 527 532 533

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

0 105 600 0 50

0 1 5 0 0

3 120 3600 10 200

Lista 1 1 10 1

% s s rpm

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Lista para C65: 0: No 1: Yes 2: Yes A 3: Yes B

11.3.8 D.C. B RAKING M ENU C7 X Ind. (dec) R/W C72 DCB T.SP. Duração DCB at STOP 1320 C73 DCB T.ST. Duração DCB at START 1321 C74 DCB SP. Velocidade de início DCB at 1322 STOP C75 DCB CUR. Corrente de DCB 1323 Nome

Significado

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

0.5 0.5 50

0.1 0.1 1

50 50 250

10 10 1024/1194

s s rpm

100

T002[3]*100/C05

Ind. (hex) R/W 528 529 52A 52B

D.C. Braking Menu C7x: parâmetros em bit Nome C70 DCB STP C70 DCB STP C70 DCB STP C71 DCB STR

Significado habilitação DCB at STOP bit 772.9 habilitação DCB at STOP bit 772.13 habilitação DCB at STOP bit 772.1 habilitação DCB at START

Ind. Ind. Ind. Ind. (hex) (dec) (hex) (dec) WRITE WRITE READ READ 521 20D 772.9 304.9 525 20D 772.13 304.13 529 20D 773.1 305.1 526 20E 772.14 304.14

Def

Mín

Máx

0 0 0 0

1 1 1 1

VTC

C70: NO Yes Yes A Yes B

bit 772.13 0 0 0 1

bit 772.9 0 0 1 1

bit 772.1 0 1 1 1

11.3.9 S ERIAL L INK M ENU C8 X

Nome C80 ADDRESS C81 S. DELAY C83 RTU Timeout C84 BaudRate C85 Parity

Significado Endereço inverter Atraso na resposta Time out serial MODBUS RTU Velocidade de transmissão conexão serial Equivalência conexão serial

Ind. (dec) R/W 1324 1325 1326 1327

Ind. (hex) R/W 52C 52D 52E 52F

1333

535

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

1 0 0 3

1 0 0 0

247 500 2000 3

1 20 1 Lista

ms ms -

Lista

199/208

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Lista para C84: 0 1 2 3

1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps

Lista para C85: 0 1 2

None / 2 stop bit Even / 1 stop bit None / 1 stop bit

Serial Link Menu C8x: parâmetros em bit Nome C82 WD

Ind. Ind. Ind. (dec) (hex) (dec) WRITE WRITE READ 520 208 772.8

Significado habilitação watchdog comunicação

Ind. (hex) READ 304.8

Def

Mín

Máx

11.4 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Read Only) Significado SP02 SP05 SP06 SP07 SP08

Referência analógica pelo conector Bit de configuração Bit de configuração Bit de configuração Estado do inverter

Ind. (dec)

Ind. (hex)

Def

Mín

Máx

769

301

2030

772 773 774 775

304 305 306 307

1 Nota 10 Nota 11 Nota 12 Nota 13 Nota 14

Unidade de medida

Nota 10 Resultado da conversão A/D em 10 bit das entradas analógicas pelo conector RIFV1, RIFV2, RIFI abaixo do tratamento com os parâmetros P16, P17, P18, P19, P20. Nota 11 SP05 Bit de configuração: endereço 772 (304 hex)

P39 MF.FUNCTION P23 U/D - KPD MIN C54 FIRST PAGE C58 OV Ctrl C14 START OPER. M. C16 REF OPER. M. P18 VREF J14 POSITION C50 FANFORCE C82 WD C70 AT STOP C45 AUTORESET C52 MAINS LOSS MEM. P27 Clear KI C70 DCB AT STOP C71 DCB AT START C53 ENABLE OPERATION

200/208

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 Absoluto 00 0 Status 0 Desativada Junto com bit 773.7 Junto com bit 773.8 0 Unipolar 0 Ventiladores sempre ON 0 Desativada Junto com bit 13 e 773.1 0 Desativada 0 Não memorizado 0 Desativada Junto com bit 9 e 773.1 0 Desativada 0 Operante após abertura

1 Soma 1 +/1 Keypad 1 Ativada

1 Bipolar 1 Acendimento ventiladores se T>60°C 1 Ativada 1 Ativada 1 Memorizado 1 Ativada 1 Ativada 1 Imediatamente operante

SINUS K

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

Nota 12 SP06 Bit de configuração: endereço 773 (305 hex)

P24 UP/DOWN MEM. C70 DCB AT STOP não usado C48 PWR RESET P25 UP/DOWN RESET C32 POWER DOWN C32 POWER DOWN C14 START REM ENABLE C16 REF REM ENABLE Não usados

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9÷15

0 Não memorizado Junto com bit 772.9 e 772.13

1 Memorizado

0 Desativada 0 Desativada Junto com bit 6 Junto com bit 5 Junto com bit 772.4 Junto com bit 772.5

1 Ativada 1 Ativada

Nota 13 SP07 Bit de configuração: endereço 774 (306 hex)

C43 TRQ VAR. C25 ENCODER. C10 AUTOTUNE Não usados C15 COMMAND C57 EXTRA C25 ENCODER Não usados

Bit 0 0 Desativada 1 Junto com bit 9 2 0 Desativada 3÷6 7 0 Speed 8 0 Desativada 9 Junto com bit 1 10÷15

1 Ativada 1 Ativada 1 Torque 1 Ativada

Nota 14 INVERTER OK A30 DC Link Overvoltage A31 DC Link Undervoltage A04 Wrong user’s par. A22 Motor overheated A20 Inverter Overload A05 NO imp. Opcode A03 EEPROM absent A36 External Alarm A15 ENCODER Alarm A01 Wrong software A11 Bypass circ. failure A24 Motor not connected A23 Autotune interrupted TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 A16 Speed maximum A21 Heatsink overheated A06 UC Failure A32 Running overcurrent A33 Accelerating overcurrent A34 Decelerating overcurrent A02 Wrong size A40 Serial comm. error A18 Fan fault overtemperature A19 2nd sensor overtemperature

VTC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

201/208

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

11.5 PARÂMETROS ESPECIAIS (SWxx) (Read Only)

SW1 SW2 SW3 SW4 SW5

Significado Versão software Identificação produto Base escala TA Modelo Classe de tensão

Ind. (dec) 475 476 477 478 479

Ind. (hex) 1DB 1DC 1DD 1DE 1DF

Mín

Máx

0 0 0

12 26 1

K Nota 15 Nota 16 índice di T000[] índice di T002[] índice di T001[]

Nota 15 Némero decimal correspondente à versão do firmware do inverter. Exemplo: Resposta 2000 = versão V2.000 Nota 16 Códigos ASCII correspondente a ‘VK’: 564Bh.

11.6 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Write Only) Significado SP01 SP03

Conector simulado por serial Referência por serial

X999

Variável de apoio

SP04

Referência para PID por serial Salvamento parâmetros Restabelecimento default

SP09 SP10

Ind. (dec)

Ind. (hex)

768

300

770

302

771

303

776 777

308 309

Def

Mín

Máx

Unidade de medida

K Nota 17

IF_C15=0_- IF_C15=0_ C02_ C02_ ELSE_-C42 ELSE_C42

-100

100

IF_C15=0_65536/ 76444_ ELSE_C04*1000000/ X999*4 T000[0]*C06* 1.27845 20

IF_C15=0_ rpm_ELSE_ %

Nota 18 Nota 19

Nota 17 O conector é simulado enviando ao inverter um byte cujos bits simulam o estado ativo de uma entrada. A estrutura é a stessa da Nota 01 (ver). O bit 5 ENABLE é colocado em AND com o análogo bit lido pelo conector. Nota 18 Uma escrita (com qualquer dado) força o inverter a memorizar em EEPROM todos os parâmetros modificados. Nota 19 Uma escrita (com qualquer dado) força o inverter a executar um restabelecimento da programação de default (programações de fábrica).

Tabela T000[]: índice (SW3) no endereço 477 (1DDh)

0 1 2 3 4 5 6 7

Base escala (A) T000[0] 25 50 65 100 125 130 210 280

202/208

SINUS K

8 9 10 11 12

15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

390 480 650 865 1300

Tabela T001[]: índice (SW5) no endereço 479 (1DFh)

0 1

Classe (V) T001[0] 230 400

Tabela T002[]: índice (SW4) no endereço 478 (1DEh) Modelo

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

C04 default @ 4T T002[0] 4 4.7 5.5 7.5 7.5 11 15 18.5 22 22 30 37 45 55 65 75 95 100 110 132 140 170 200 215 250 280 315

C63 C09 C08 C07 Imáx Inom Imot default default default default (A) (A) (A) T002[1] T002[2] T002[3] T002[4] T002[5] T002[6] T002[7] 8.5 10.5 11.5 2 1.5 25 300 10.5 12.5 13.5 1.3 0.98 16 300 12.5 16.5 17.5 1 0.75 12 300 16.5 16.5 21 0.7 0.53 8 300 16.5 16.5 25 0.7 0.53 8 300 24 30 32 0.5 0.3 5 300 30 30 36 0.4 0.25 3 300 36.5 41 48 0.35 0.2 2.5 300 41 41 56 0.3 0.2 2 300 41 41 72 0.3 0.2 2 300 59 72 75 0.25 0.19 2 300 72 80 96 0.2 0.15 2 300 80 88 112 0.1 0.08 1.2 300 103 103 118 0.05 0.04 1 300 120 120 144 0.05 0.03 1 300 135 135 155 0.05 0.03 1 300 170 180 200 0.02 0.01 1 300 180 195 215 0.02 0.01 1 300 195 215 270 0.02 0.01 1 300 240 240 290 0.02 0.01 0.9 300 260 300 340 0.02 0.01 0.8 450 300 345 365 0.02 0.01 0.7 450 345 375 430 0.02 0.01 0.6 450 375 390 480 0.02 0.01 0.5 450 440 480 600 0.02 0.01 0.4 450 480 550 660 0.02 0.01 0.3 450 550 630 720 0.02 0.01 0.3 450

C04 default @ 2T T002[8] 2.3 2.7 3.1 4.3 4.3 6.4 8.6 10.6 12.6 12.6 17.3 21.2 25.8 31.6 37.4 43.1 54.6 57.5 63.2 75.9 80.5 97.7 115.0 123.6 143.7 161.0 181.1

203/208

SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

12 SELEÇÃO DO SW APLICATIVO INVERTER (IFD

ATENÇÃO

VTC)

Estes procedimentos são válidos somente para inverters equipados com SW 2.xxx ou superior. Não é permitido selecionar o SW VTC nas capacidades construtivas S60 e 70.

O inverter é entregue com o SW aplicativo requisitado (IFD o VTC). É, no entanto, possível passar do SW aplicativo IFD a VTC e vice-versa seguindo o procedimento apresentado a seguir. No painel de controle ES778/2 do inverter estão presentes dois dispositivos programáveis:

o FLASH 29F010 (U46 do painel de controle); o DSP TMS320F240 (U12 do painel de controle).

O FLASH 29F010 realiza a interface usuário do inverter com o comando das funções e dos parâmetros descritos nos capítulos anteriores. O DSP TMS320F240 realiza o controle do motor. É necessário por isso agir sobre ambos os dispositivos para efetuar a seleção do SW aplicativo.

12.1 SELEÇÃO DO PROGRAMA EM FLASH A seleção do software aplicativo IFD ou mesmo VTC ocorre programando o jumper J15. Posicionar o jumper J15 em posição 2-3 para SW IFD, em posição 1-2 para SW VTC.

ATENÇÃO

Executar a operação com inverter desalimentado.

12.2 SELEÇÃO DO PROGRAMA EM DSP A seleção do software aplicativo IFD ou mesmo VTC ocorre programando o jumper J19. Posicionar o jumper J19 em posição 1-2 para SW IFD, em posição 2-3 para SW VTC.

ATENÇÃO

Executar a operação com inverter desalimentato.

Para permitir o funcionamento do inverter é indispensável que ambos os dispositivos sejam programados com o mesmo SW aplicativo. Posição jumper J15 J19

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SW IFD 2-3 1-2

SW VTC 1-2 2-3

Seleções não permitidas 1-2 2-3 1-2 2-3

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15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

No caso de seleções não permitidas, o inverter não parte e é acionado o alarme, indicado pelos dois LEDs que piscam VL e IL (ver parágrafo 8.3 “DISPLAY E LED”). A seguir é apresentada a sequência das operações a serem seguidas para efetuar a variação do SW aplicativo.

12.3 PROCEDIMENTOS DE SELEÇÃO DO SW APLICATIVO Executar as seguintes operações: 1 – Verificar a versão SW acessando a página SIZE do menú misure/parâmetros e fazendo referência ao que é visualizado no display: Sinus K xT yyyy f JJJJ w.www Dz.zzz PROG

SAVE

O campo JJJJ contém o SW aplicativo programado no inverter (IFD ou VTC). O campo w.www, a versione software do FLASH. O campo z.zzz, a versão software DSP. É indispensável que a versão SW seja do tipo 2.xxx ou superior; os inverters com versão SW 1.xxx não permitem estes procedimentos. 2 – Interromper a alimentação do inverter e esperar ao menos um minuto a partir do momento em que se apaga o display do teclado (se o teclado não está presente, um minuto a partir do momento em que se apagam os leds de presença alimentação do painel de comando). 3 – Remover o teclado remoto e o respectivo cabo. É possível remover o teclado pressionando as linguetas elásticas laterais de forma a soltar o encaixe. Um cabo curto com conectores de tipo telefônico com 8 pólos liga o teclado ao inverter. O cabo pode ser desconectado retirando as mesmas linguetas. Soltar o cabo do lado do inverter. Linguetas de fixação

Cabo conexão display/teclado

Conector tipo telefônico

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SINUS K

15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

4 – Remover a tampa do conector retirando os dois parafusos de fixação indicados na figura.

Parafusos de fixação da tampa do conector

5 – Remover a tampa do inverter. Para fazê-lo é necessário agir sobre os parafusos de fixação da tampa; estes se encontram nos lados inferior e superior do inverter. A título de exemplo, as figuras seguintes mostram a posição dos parafusos para a S10 e a S30; nas outras capacidades, os parafusos estão posicionados de maneira análoga. Para todas as capacidades, exceto a S05, é suficiente desapertar os parafusos e então retirar a tampa.

Parafusos de fixação da tampa S10

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SINUS K

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Parafusos de fixação da tampa S30

6 – Acessar o painel e posicionar os jumpers J15 e J19 segundo a tabela apresentada no parágrafo 12.2.

J15

J19

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6 – Recolocar a tampa do inverter, a tampa do conector e teclado.

ATENÇÃO

Recolocar sempre a tampa antes de reativar a alimentação do inverter.

7 – Alimentar o inverter e controlar se, na página SIZE que contém as características do inverter, aparece o novo SW aplicativo carregado (ver ponto 1 dos procedimentos a seguir). 8 – Efetuar a programação dos parâmetros relativos ao novo SW aplicativo como apresentado no presente manual.

12.4 ALARMES RELATIVOS AOS PROCEDIMENTOS DE SELEÇÃO DO SW Seguindo os procedimentos não devem ser acionados alarmes. São, no entanto, previstos diagnósticos que auxiliam em caso de eventuais situações anômalas. 1) O inverter não parte e é acionado o alarme indicado pelos dois LEDs que piscam VL e IL (ver parágrafo 8.3 “DISPLAY E LED”). Isto ocorre se o tipo de SW no DSP não é do mesmo tipo daquele da interface usuário em FLASH (SW IFD, um e SW VTC, o outro). Controlar a posição dos jumpers J15 e J19. 2) Aparece o alarme "A02 Wrong Size": foi selecionado o SW VTC em uma capacidade S60 ou S70 em que não é aplicável. Apresentar a seleção do software em IFD. 3) Aparece o alarme "A04 Wrong user's parameters": erro levantado na memória em que são salvos os parâmetros usuário. Efetuar o "Restore default" dos parâmetros usuário (ver Menú Commands). 4) Aparece o alarme “A01 Wrong Software”. Em tal caso, contatar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO.

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References